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公开(公告)号：CN117245625A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311320788.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于一种全向移动多自由度搬运工程机器人，包括底盘、抬升机构、前伸机构、横移机构、二级抬升机构、机械臂；底盘包括轮组、悬挂和货仓，货仓用于存放箱型物料；电气控制系统位于前伸机构元件仓内，用于控制电机、气泵等元件；视觉识别系统位于前伸机构后端，用于传输图像或进行图像识别；机械臂具有三个自由度，使用吸盘获取不同位姿的箱型物料并放置于货舱中。本发明灵活高效的实现任意位姿箱型物料的获取与放置。
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公开(公告)号：CN108543172A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810198742.8
申请日：2018-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种呼吸道定位喷雾给药装置，包括外管，所述外管的上端固定连接有握管，所述外管的内腔套接有气管镜钢丝软轴、药液管和呼吸管，所述外管的内壁的底端固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有转筒，所述气管镜的探头端穿出外管，所述钢丝软轴的上端穿出外管固定连接有旋转架，本发明设计合理，结构简单，可通过微型超声探头实时观察呼吸道的超声影像，准确的寻找病灶，转动雾化喷头使药雾直达病灶，从而极大的提高了治疗效果，同时本发明可有效的防止唾液或其他分泌物进入病人肺部，防止引起不适，并且本发明具有吸痰或其他分泌液的功能，从而降低对药液的稀释，提高治疗效果。
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公开(公告)号：CN107928710A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711428625.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B9/00
CPC classification number: A61B9/00 , A61B2090/064
Abstract: 本发明公开了一种叩诊锤，包括手柄、伸缩杆、锁紧旋钮、数据处理模块、LED显示屏、滑动座、滑动杆、弹簧支撑座、复位弹簧、压力传感器、橡皮头、螺纹杆、调节凸台和信号线，所述手柄内部滑动连接伸缩杆，所述手柄上方侧壁上螺纹连接锁紧旋钮，所述伸缩杆中部固定连接数据处理模块，本发明结构新颖，设计科学，结构简单，便于存放及使用，而且LED显示器显示出当前的预紧力的大小，同时，在医生叩击过程中，可根据敲击时，产生的压力，在LED显示器上读出，使医生更加精确掌握敲击力度，避免医生只依靠直觉进行判断，造成敲击力度误差，同时，无需敲击经验即可进行诊断，降低了诊断难度。
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公开(公告)号：CN117770475A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410179555.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种节能咖啡烘焙机，包括烘焙模块、换热模块、加热模块和鼓风模块。烘焙模块包括用于容纳咖啡豆的烘焙仓。换热模块包括换热仓和设置于换热仓内的换热管。加热模块包括加热仓和设置于加热仓内的加热器。鼓风模块包括鼓风仓、叶轮和电机。叶轮转动安装于鼓风仓内，电机驱动叶轮旋转。与现有技术相比，本发明的节能咖啡烘焙机并未将烘焙仓排出的带有余热的尾气直接排入大气，而是在换热仓内对新进入的空气进行预热，使热能得到更充分的利用，从而减少加热模块对能源的消耗。
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公开(公告)号：CN220002242U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321466857.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的患儿体位固定装置，包括放置板，放置板的上壁安装有保护围挡，放置板的上壁安装有弧形头枕，放置板的上壁开设有第一滑槽与第二滑槽，第一滑槽内滑动安装有患儿手臂固定机构，第二滑槽内滑动安装有患儿腿部固定机构，弧形头枕的上壁设有头部卡槽，头部卡槽内安装有充气囊，充气囊的侧壁插入安装有进气管与出气管，放置板的侧壁安装有气泵，气泵与进气管连接，出气管内插入安装有堵块，本装置可以根据患儿的体型，对患儿手臂固定机构与患儿腿部固定机构的位置进行调节，本装置在弧形头枕上设置充气囊，如果患儿出现呼吸困难后，可将充气囊泄气，此时患儿处于仰头状态，方便对患儿进行插管急救。
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