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公开(公告)号：CN110024752B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910427545.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种用于昆虫腿关节摩擦试验的夹具，包括：圆柱套筒，其一端为中空结构，另一端能够与试验机的机头可拆卸连接；中央连接块，其包括垂直固连的圆柱体和长方体，圆柱体的一端垂直设置在长方体的侧面，另一端可转动地套设在中空结构内，长方体中部设置多个第一通孔，第一通孔与圆柱体垂直；昆虫胫骨固定块，其设置多个第二通孔，并且昆虫胫骨固定块的相对侧面分别设置第一昆虫后腿胫骨槽和第二昆虫后腿胫骨槽；螺栓，其同时穿过第一通孔和第二通孔，用于将中央连接块和昆虫胫骨固定块可拆卸的固定连接。本发明能够使胫骨在水平面实现360°转动，竖直面实现0～90°转动，以使胫骨摩擦位置与固定在底座上的股骨摩擦位置进行精确对正。
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公开(公告)号：CN111829549B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010748441.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明公开了一种积雪道路虚拟车道线投影方法，包括：将车道中心线作为车道参考线，根据车道线位置，确定虚拟车道线的投影角度；在驾驶员行驶过程中，获取不同车速下的驾驶员注视点坐标；根据注视点坐标，确定驾驶员的注视区域，进而确定驾驶员的前视距离以及虚拟车道线投影长度。本发明提出的基于高精度地图定位的积雪路面虚拟车道线投影方法，投影出的虚拟车道线与真实车道线位置基本重合，具有可投影功能的车辆可以辅助其它车辆行驶。车辆利用高精度地图，获取行驶车道线的信息以及本车的位置信息，计算出路宽以及车载投影仪与左右两侧车道线的距离，再结合投影仪高度，最终确定投影仪竖直平面上的投影角度。
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公开(公告)号：CN113435356A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110738851.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能化技术领域，尤其为一种克服观察噪声与感知不确定性的轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、获得目标车辆与目标车辆周围感兴趣智能体的低阶特征；S2、根据步骤S1获得的智能体低阶特征建立轨迹预测网络。本发明提出了一个基于时间模式注意力与图卷积序列编码的深度神经网络，分别对于目标车辆的行驶模式、自车周围环境时空拓扑关系进行建模，深度挖掘车辆的行驶多模态性,提出适用于多任务轨迹预测的损失函数，提高了轨迹预测的综合性能,该轨迹预测的结果相较于其他优秀的轨迹预测方法可以更好的减小观察噪声与感知不确定性的影响，从而可以降低智能车传感器成本，提高轨迹预测在不良感知下的准确率。
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公开(公告)号：CN112215487A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011076552.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型的车辆行驶风险预测方法，步骤一：采集车辆行驶数据，形成车辆历史数据；步骤二：采用上下文时间窗对所述车辆历史数据进行特征的提取，形成统计特征；步骤三：对所述统计特征进行提取，步骤四：对步骤三的提取结果数据进行划分，步骤五：构建神经网络；构建LSTM编码器‑1DCNN‑LSTM解码器网络架构；步骤六：无标签数据集记做{XU}；将带标签数据集划分为训练集与测试集，其中训练集记做SL＝{XL，YL}；运用带标签数据集SL对神经网络进行预训练；然后进入自学习阶段，对集合YPL进行预测，以预测值直接作为其真实标签；完成后，得到了所有的无标签数据的标签与训练好的网络模型。
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公开(公告)号：CN111481752A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010315417.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明涉及泌尿外科导尿技术领域，且公开了一种新型泌尿外科护理用导尿装置，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有夹持罩，夹持罩的内部开设有中空通道，中空通道的表面活动连接有夹板，夹板的表面活动连接有挤压杆，挤压杆的表面活动连接有复位弹簧，所述壳体的内部且位于夹持罩的底部固定连接有磁块，磁块的表面活动连接有电磁铁，电磁铁的表面活动连接有气压块。挤压杆受相吸磁性的冲击力影响而使复位弹簧收缩，对导尿管施加夹持力，由于触发板每次散发出的电流是定量的，故电磁铁与磁块逐渐分离，被触发的复位弹簧也在两者的共同重力势能作用下恢复至原来的状态，从而达到了无需人工便可自动封堵开放导向管的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111239837A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010103820.9
申请日：2020-02-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于核磁共振数据处理领域，为一种基于MCMC的地面核磁共振信号参数提取方法，该方法包括，采集地面核磁共振数据；根据录入的数据通过已有方法处理尖峰噪声与工频噪声；使用希尔伯特变换和低通滤波处理的方法得到地面磁共振信号的复包络表达式；利用最大似然估计的方法提取参数值；以似然估计参数值为中心建立各参数的高斯分布作为马尔科夫链蒙特卡洛方法的先验分布；将参数分布带入到MCMC方法中通过迭代计算得到各参数的后验分布，其中出现次数最多，权值最大的参数值即为各参数的最优参数值，本发明方法可以加性随机噪声和乘性随机噪声同时存在时，实现地面磁共振数据中参数提取，且准确性好，提高地面磁共振数据解释和反演的可信度。
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公开(公告)号：CN110989017A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911255726.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明为一种包含变化频率偏量的地面核磁共振反演方法，首先对野外测量数据进行希尔伯特变换和低通滤波处理，得到测量数据包络矩阵；对测量数据包络矩阵利用非线性拟合方法进行特征参数提取，得到频率偏量随脉冲矩的变化量，进行初步修正，并进行初步反演，得到初步的含水量和弛豫时间随深度的变化，以及系统相位；包含频率偏量随深度变化的地面核磁共振初步反演，得到第一次迭代的含水量和弛豫时间随深度z的变化，以及拉莫尔频率随深度的变化；建立包含频率偏量随深度变化的地面核磁复合共振反演得到第2次迭代的wz、 和Δfz；重复执行直到满足误差条件。本发明提高拉莫尔频率随空间变化情况下地面核磁共振反演结果的准确度。
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公开(公告)号：CN110082832B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910411713.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于地面核磁共振数据处理领域及反演解释领域，为一种地面磁共振和探地雷达数据联合成像方法。该方法包括：在同一实验区域分别采用地面磁共振方法和探地雷达方法获得两类地球物理数据，并利用Gazdag相移算法，获得探地雷达数据的初步反射结构成像结果；根据探地雷达成像结果得到的结构信息，设计初始化地面磁共振二维反演剖分网格，进行反演成像，得到初步的含水量和弛豫时间分布图像；进一步根据磁共振得到的含水量和弛豫时间，重新计算每层介质的波速，再次对探地雷达数据进行成像；反复进行多次上述探地雷达数据和地面磁共振数据联合反演成像过程，直到满足精度要求，最终获得一致的地下水成像结果。经试验，本方法能够提高浅层地下水的成像精度。
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公开(公告)号：CN110515131A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910743838.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明为一种基于时间推移技术的地面磁共振反演方法。该方法包括：每隔固定时间t，进行一次地面磁共振测量，得到t1,t2,…,tN时间对应共测量得到N组三维地面磁共振数据；对第一次测量t1时间对应得到的三维地面磁共振信号进行QT反演，得到含水量；按照测量的时间顺序，分别对t2～tN次测量得到的三维地面磁共振信号进行反演，在对时间tn测量数据反演时，将tn-1得到的含水量结果作为先验约束信息，以实现时间推移QT反演；最终得到的三维地面磁共振信号进行反演的结果，得到不同测量时间对应的含水量。发明提出将上一测量时间的反演结果作为该测量时间的先验约束信息，利用多个不同测量时间反演结果，描绘地下水随时间的变化情况，实现地下水的监测。
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公开(公告)号：CN110231359A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910588244.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于水文特性参数监测领域，为一种基于地面磁共振弛豫信号的水力特征参数估计方法，利用地面磁共振仪器测量得到多指数弛豫信号，利用QT反演方法获得地下每一深度的含水量和横向弛豫时间 谱分布，再对横向弛豫时间 的谱分布进行累加计算，得到横向弛豫时间 的累计谱 根据含水量和横向弛豫时间 谱分布随深度的变化，确定非饱和带和饱和带的分界面；根据饱和带含水量和横向弛豫时间 得到饱和水力传导度；根据非饱和带含水量和横向弛豫时间的累计谱得到相对水力传导度，得到非饱和水力传导度和有效饱和度。本发明克服传统的电阻率成像和地质雷达等非入侵地球物理方法只能获得电阻率和介电常数等地球物理信息，校正困难和计算结果不确定度高问题。
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