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公开(公告)号：CN111829549B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010748441.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明公开了一种积雪道路虚拟车道线投影方法，包括：将车道中心线作为车道参考线，根据车道线位置，确定虚拟车道线的投影角度；在驾驶员行驶过程中，获取不同车速下的驾驶员注视点坐标；根据注视点坐标，确定驾驶员的注视区域，进而确定驾驶员的前视距离以及虚拟车道线投影长度。本发明提出的基于高精度地图定位的积雪路面虚拟车道线投影方法，投影出的虚拟车道线与真实车道线位置基本重合，具有可投影功能的车辆可以辅助其它车辆行驶。车辆利用高精度地图，获取行驶车道线的信息以及本车的位置信息，计算出路宽以及车载投影仪与左右两侧车道线的距离，再结合投影仪高度，最终确定投影仪竖直平面上的投影角度。
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公开(公告)号：CN113044045A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110252601.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08 , B60W40/00 , B60W50/00 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种智能座舱内座椅自适应调整方法，包括如下步骤：步骤一、采集驾驶员及车内图像；步骤二、提取驾驶员大腿、小腿、上身躯干的特征点并转换为三维坐标；步骤三、建立数据集并获得座椅调节变量预测值；步骤四、优化座椅调节量的损失函数直至最小值，调整第一权重、第二权重、第三权重、第四权重、第五权重、第六权重、第七权重、第八权重、第一误差、第二误差和第三误差的值，获得座椅调节变量，完成座椅的自动调节。本发明采用双目相机采集驾驶员以及车内图像，从图像信息映射出驾驶员数据，进一步构建深度学习线性回归模型，预测座椅调节量，自动调节座椅位置，保证座椅舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111829549A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010748441.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明公开了一种积雪道路虚拟车道线投影方法，包括：将车道中心线作为车道参考线，根据车道线位置，确定虚拟车道线的投影角度；在驾驶员行驶过程中，获取不同车速下的驾驶员注视点坐标；根据注视点坐标，确定驾驶员的注视区域，进而确定驾驶员的前视距离以及虚拟车道线投影长度。本发明提出的基于高精度地图定位的积雪路面虚拟车道线投影方法，投影出的虚拟车道线与真实车道线位置基本重合，具有可投影功能的车辆可以辅助其它车辆行驶。车辆利用高精度地图，获取行驶车道线的信息以及本车的位置信息，计算出路宽以及车载投影仪与左右两侧车道线的距离，再结合投影仪高度，最终确定投影仪竖直平面上的投影角度。
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公开(公告)号：CN114792478B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210486957.6
申请日：2022-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能网联汽车技术领域，尤其为一种基于事件触发的智能网联汽车编队控制方法，包括：通过车联网通信和自车传感器测量接收前车及自车状态信息；使用卡尔曼滤波器对测量的车辆状态信息进行估计；将获取及处理后的状态信息输入上层控制器；将期望加速度与实际车辆状态输入下层控制器修正节气门开度和制动压力；根据事件触发策略输出自车加速度传递值。本发明利用事件触发策略减少了车辆之间的通信频率与能量消耗，引入卡尔曼滤波对自车传感器接收信息进行状态估计，提高了跟随精度，降低跟随误差，增加内触发时间；采用线性最优二次型(LQR)设计跟随控制律，实现了编队的控制目标，保障了跟随车的安全。
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公开(公告)号：CN114792478A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210486957.6
申请日：2022-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能网联汽车技术领域，尤其为一种基于事件触发的智能网联汽车编队控制方法，包括：通过车联网通信和自车传感器测量接收前车及自车状态信息；使用卡尔曼滤波器对测量的车辆状态信息进行估计；将获取及处理后的状态信息输入上层控制器；将期望加速度与实际车辆状态输入下层控制器修正节气门开度和制动压力；根据事件触发策略输出自车加速度传递值。本发明利用事件触发策略减少了车辆之间的通信频率与能量消耗，引入卡尔曼滤波对自车传感器接收信息进行状态估计，提高了跟随精度，降低跟随误差，增加内触发时间；采用线性最优二次型(LQR)设计跟随控制律，实现了编队的控制目标，保障了跟随车的安全。
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公开(公告)号：CN113487854A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110740726.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明属于智能网联汽车技术领域，尤其为一种高速公路上车辆协同编队预先组队管理系统及方法，系统包括行程预定模块、车辆排序模块和身份验证模块；待组队车辆提前通过行程预定模块在组队管理系统上预定行程，完成行程预定后，系统自动为每一辆车生成一个车辆I D编号；组队管理系统获取各个车辆的行程列表，并遍历各个行程，让对应的车辆I D编号全部入栈后再逐一出栈。本发明采用行程预定、车辆排序、车辆身份验证等一系列车辆管理方式实现车辆的协同编队预先组队，解决了高速路上具备协同自适应巡航(CACC)功能的车辆渗透率低，难以找到适合组队的车辆的问题，且车队在高速公路上行驶的过程中，离队车辆不影响车队里的其它车辆。
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公开(公告)号：CN113044045B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110252601.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08 , B60W40/00 , B60W50/00 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种智能座舱内座椅自适应调整方法，包括如下步骤：步骤一、采集驾驶员及车内图像；步骤二、提取驾驶员大腿、小腿、上身躯干的特征点并转换为三维坐标；步骤三、建立数据集并获得座椅调节变量预测值；步骤四、优化座椅调节量的损失函数直至最小值，调整第一权重、第二权重、第三权重、第四权重、第五权重、第六权重、第七权重、第八权重、第一误差、第二误差和第三误差的值，获得座椅调节变量，完成座椅的自动调节。本发明采用双目相机采集驾驶员以及车内图像，从图像信息映射出驾驶员数据，进一步构建深度学习线性回归模型，预测座椅调节量，自动调节座椅位置，保证座椅舒适性。
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