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公开(公告)号：CN118777822A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410766122.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种高压电容器多参数融合的元件击穿识别方法及装置，包括如下步骤：(1)选取多个目标电容器，采用H桥接线方式进行连接；(2)对每个目标电容器、电流输入端以及支路端设置分别测量电流互感器对经过的电流进行测量，对第i行第j列的电容器Cij所测得的电流为Iij,电流输入端所测得的电流为Iz，支路端的电流为Iub；(3)通过第i行第j列的电容器Cij所测得的电流为Iij,电流输入端所测得的电流为Iz，支路端的电流为Iub这三种电流值计算不平衡电流相对值以及低压端电流相对值，通过检测不平衡电流相对值以及低压端电流相对值的变化值来确定电容器的故障区域；(4)通过对电容器的故障区域的桥臂的温度和局部放电的监测，检测这一桥臂上的电容器温度特性的变化确定故障区域的电容器是否被击穿，其中θ为规定阈值。
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公开(公告)号：CN114089743B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111281474.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种配电室移动机器人的轨迹优化方法，包括如下步骤，设一估价函数：f(n)＝g(n)+h(n)，所述g(n)为配电室移动机器人从节点n到终点的轨迹函数，所述h(n)为配电室移动机器人从当前位置到节点n之间的函数，对所述配电室移动机器人当前位置跟节点n位置之间设置横纵坐标，因此所述h(n)可进行如下表示：其中，d1(n)和d2(n)分别表示的是配电室移动机器人当前的节点位置跟目标点的位置之间横坐标的差值以及纵坐标的差值。
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公开(公告)号：CN107083882B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201710378832.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E05B81/64 , E05B77/00 , B60J5/04 , B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开一种防碰撞车门延时开启系统，包括门锁总成、车门内开启装置、车门锁定装置、信号检测装置和信号处理单元。此种系统在检测到汽车后方移动物体有可能与开启状态下的车门发生碰撞时，会使车辆进入车门延时开启保护模式，从而兼顾车门防撞保护和开启便利性。本发明还公开一种防碰撞车门延时开启系统的控制方法，以及一种配备有如前所述的防碰撞车门延时开启系统的汽车，所述汽车配备的防碰撞车门延时开启系统包括：对应每个车门设置的门锁总成，对应每个车门设置的车门内开启装置，对应每个车门设置的车门锁定装置，对应每个车门设置的信号检测装置，以及一个信号处理单元。
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公开(公告)号：CN104147791B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410344767.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种投篮机器人装置，系统组成包括步进电机、光电传感器、直流电机、单片机、火焰传感器和激光传感器；所述步进电机、光电传感器、直流电机、火焰传感器和激光传感器分别于单片机连接；硬件模块包括电动驱动模块、传感器组、数码显示计分模块和电动传动机构；其中，传感器组包括激光传感器、红外传感器和循迹传感器；该投篮机器人装置，在许多领域已能够取代人类进行工作，特别是在一些危险的、不宜人类接近的场合，机器人的应用更是有着显著的优势；在本机器人中应用的定位与红外导航技术，不仅可以用于，例如：流水线作业，码头货物自动搬运等，工业自控系统；在排雷、排爆等危险领域也有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN107069815A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710267002.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种风力发电系统并网运行的模糊控制方法，包括如下步骤：首先搭建风力发电实验系统，其中，所述风力发电实验系统包括两组风力发电机、两组AC/DC整流器、两组DC/DC变流器、以及一个公共的负载，所述两组风力发电装置共同提供电能供所述负载使用；其次根据物理学原理，建立所述风力发电实验系统的数学模型，该数学模型属于一个具有二个非线性子系统的互联系统；最后基于所述的数学模型，设计分布式状态反馈模糊控制器，并给出系统的仿真测试平台。本发明提供的分布式模糊控制方法可以保证风力发电网络的安全稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119280062A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411285815.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: A61J3/06
Abstract: 本发明涉及一种滴丸成型均匀的滴丸机及其控制方法，包括：储料槽，用于存储滴丸剂；滴灌系统，连接至所述储料槽，所述滴罐系统包括滴头、转动电机，所述转动电机驱动所述滴头转动；冷却罐，设置于所述滴头下方，所述冷却罐的上部分设置有进气孔和出气孔，所述冷却罐内壁在对应所述进气孔的位置设置有一圈进气环，所述进气环连通连接所述进气孔，所述进气环在其底部设置有若干喷气孔，所述喷气孔的喷气方向朝向所述冷却罐的下方，所述进气孔连接至相应的气泵；控制系统，用于在所述喷孔输出滴丸剂时控制所述转动电机的转速，使所述滴丸剂受到离心力脱离所述喷孔，以及用于控制所述气泵的流速，将脱离所述喷孔后的滴丸剂向下推进。
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公开(公告)号：CN117583188A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311584630.3
申请日：2023-11-26
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉体积检测的点胶阀自动控制方法，包括如下步骤：S1‑伺服驱动点胶阀对目标进行点胶；S2‑通过双目相机对步骤S1中目标上点胶的胶体进行高清拍摄，生成胶体图像；S3‑对步骤S2生成的胶体图像进行计算处理，获取胶体体积；S4‑将步骤S3获取的胶体体积与期望值进行对比，获取目标上点胶的胶体到达期望值所需的余量；S5‑余量大于预设容差时循环至步骤S1，否则关闭点胶阀。本发明还提供一种基于视觉体积检测的点胶阀自动控制系统，包括点胶阀、控制与调节模块、伺服控制模块、图像采集模块、图像处理及三维重构模块，利用视觉技术和伺服控制技术实现点胶阀系统的闭环反馈控制，能提升生产的质量和效率，降低生产过程中的成本。
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公开(公告)号：CN109921435B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910149246.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明提供了一种高压开关设备自动补偿装置，其特征在于，包括：控制回路、电容器组及工频发生电路、开关设备及冲击发生电路；控制回路的输出端与电容器组相连，开关设备的第一端与工频发生电路的输出端相连，开关设备的第二端与冲击发生电路的第二端相连，当控制回路发出电信号时，电容器组根据电信号将与之相对应的电容器并入工频电路两端。基于本发明，根据开关容量所需的补偿值，将电信号输入至PLC控制器，通过PLC控制器进行逻辑运算后，控制接触器的通断，将电容器组投入至工频发生电路两端，对开关设备进行补偿，代替人工对电容器组进行接线和更换，有效的避免人工操作带来的安全隐患，同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN116068746A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211605137.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 全息光镊的一致性控制方法、装置、设备和存储介质，涉及全息光镊技术领域。一致性控制方法包含S1、获取受控细胞、障碍细胞和环境边界的位置信息，以及目标位置。S2、根据位置信息，构建包含虚拟细胞和受控细胞的期望队形。S3、更新位置信息并执行以下步骤，直至受控细胞移动到目标位置。S6、根据目标位置和位置信息，获取虚拟细胞的引力参数和斥力参数。S7、根据引力参数和斥力参数，获取虚拟细胞的下一时刻期望位置。S8、根据位置信息，获取受控细胞的总斥力参数。S9、根据总斥力参数、期望队形和虚拟细胞的下一时刻期望位置，获取受控细胞的下一时刻期望位置。S10、根据受控细胞的下一时刻期望位置，更新全息光镊的光阱位置。
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公开(公告)号：CN108958037B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810927199.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种小波模糊大脑情感学习控制方法、装置、终端设备和存储介质，方法包括：获取输入变量；通过小波函数将输入变量进行映射，得到模糊集合。根据预先建立模糊规则模拟大脑的感觉和情感的学习过程，通过自适应学习规律和监督学习方式更新杏仁核系统的模糊权重和脑前额叶系统的模糊权重。根据杏仁核系统的模糊权重和模糊集合的线性关系得到杏仁核系统的解模糊化算子以及根据脑前额叶系统的模糊权重以及模糊集合的线性关系得到脑前额叶系统的解模糊化算子。根据杏仁核系统的解模糊化算子以及脑前额叶系统的解模糊化算子，得到解模糊化输出结果，根据解模糊化输出结果，获得大脑情感学习控制模型的模拟结果并用于对实际事物的控制模拟。
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