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公开(公告)号：CN107083882B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201710378832.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E05B81/64 , E05B77/00 , B60J5/04 , B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开一种防碰撞车门延时开启系统，包括门锁总成、车门内开启装置、车门锁定装置、信号检测装置和信号处理单元。此种系统在检测到汽车后方移动物体有可能与开启状态下的车门发生碰撞时，会使车辆进入车门延时开启保护模式，从而兼顾车门防撞保护和开启便利性。本发明还公开一种防碰撞车门延时开启系统的控制方法，以及一种配备有如前所述的防碰撞车门延时开启系统的汽车，所述汽车配备的防碰撞车门延时开启系统包括：对应每个车门设置的门锁总成，对应每个车门设置的车门内开启装置，对应每个车门设置的车门锁定装置，对应每个车门设置的信号检测装置，以及一个信号处理单元。
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公开(公告)号：CN119280063A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411285816.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: A61J3/06
Abstract: 本发明涉及一种滴丸成型效果可控的滴丸机、滴丸制备方法，包括储料槽、滴灌系统、冷却罐、控制系统；滴灌系统包括滴头，所述滴头下方设置有若干喷嘴，所述喷嘴的外壁围设有表面张力调节系统，所述表面张力调节系统的调节量为0时的底端与所述喷嘴的底端齐平，所述表面张力调节系统用于调节所述喷嘴与滴丸剂接触的最大外径；所述冷却罐设置有视觉系统，所述视觉系统用于捕捉滴落的所述滴丸剂的图像并分析滴落的所述滴丸剂的直径，所述控制系统用于根据所述直径控制所述表面张力调节系统的调节量。
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公开(公告)号：CN117949716A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410354575.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式电磁式电流测量装置及方法，其装置包括空腔结构的外导体和置于外导体内部的耦合感应线圈，外导体和耦合感应线圈之间填充绝缘材料，耦合感应线圈的两端穿过外导体的壁体，伸出外导体并依次连接安培表和匹配电阻形成闭合回路，外导体外侧面相对的两个位置分别引出连接线，两根连接线分别连接提供待测交流电流的两极，测量方法为通过安培表测得该装置中的感应电流，构建流过外导体的交流电流与感应电流之间的函数关系，并对测得的交流电流采用牛顿‑拉普森方法进行迭代计算，以得到收敛的最终电流值，本装置及方法检测的结果具有更高的精度与稳定性，且适配性好，使用更安全。
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公开(公告)号：CN119280062A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411285815.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: A61J3/06
Abstract: 本发明涉及一种滴丸成型均匀的滴丸机及其控制方法，包括：储料槽，用于存储滴丸剂；滴灌系统，连接至所述储料槽，所述滴罐系统包括滴头、转动电机，所述转动电机驱动所述滴头转动；冷却罐，设置于所述滴头下方，所述冷却罐的上部分设置有进气孔和出气孔，所述冷却罐内壁在对应所述进气孔的位置设置有一圈进气环，所述进气环连通连接所述进气孔，所述进气环在其底部设置有若干喷气孔，所述喷气孔的喷气方向朝向所述冷却罐的下方，所述进气孔连接至相应的气泵；控制系统，用于在所述喷孔输出滴丸剂时控制所述转动电机的转速，使所述滴丸剂受到离心力脱离所述喷孔，以及用于控制所述气泵的流速，将脱离所述喷孔后的滴丸剂向下推进。
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公开(公告)号：CN117330082A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311510272.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的室内机器人定位方法，包括：S1，根据先验分布初始化采样粒子；S2，判断迭代次数t是否小于T；S3，若迭代次数t小于T，则进行重要性采样；若迭代次数t大于等于T，则结束；S4，输入测量值，并归一化权重；S5，利用重要性采样和重采样得到滤波结果；S6，优先级别粒子获取物体全局坐标信息，用优先级别粒子坐标信息刷新所有粒子信息；S7，根据所得粒子集估计状态统计信息，迭代次数t=t+1，返回步骤S2；S8，通过机器人识别具体的全局参考物，获取机器人室内定位的全局坐标信息；S9，更新自身全局坐标，清理轮式里程计和IMU的积累误差，将各种传感器数据嵌入算法，完成机器人的室内定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107083882A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710378832.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E05B81/64 , E05B77/00 , B60J5/04 , B60R16/023 , B60Q9/00
CPC classification number: E05B81/64 , B60J5/047 , B60Q9/008 , B60R16/023 , E05B77/00
Abstract: 本发明公开一种防碰撞车门延时开启系统，包括门锁总成、车门内开启装置、车门锁定装置、信号检测装置和信号处理单元。此种系统在检测到汽车后方移动物体有可能与开启状态下的车门发生碰撞时，会使车辆进入车门延时开启保护模式，从而兼顾车门防撞保护和开启便利性。本发明还公开一种防碰撞车门延时开启系统的控制方法，以及一种配备有如前所述的防碰撞车门延时开启系统的汽车，所述汽车配备的防碰撞车门延时开启系统包括：对应每个车门设置的门锁总成，对应每个车门设置的车门内开启装置，对应每个车门设置的车门锁定装置，对应每个车门设置的信号检测装置，以及一个信号处理单元。
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公开(公告)号：CN206785164U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720592161.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E05B81/64 , E05B77/00 , B60J5/04 , B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本实用新型公开一种防碰撞车门延时开启系统，包括门锁总成、车门内开启装置、车门锁定装置、信号检测装置和信号处理单元。此种系统在检测到汽车后方移动物体有可能与开启状态下的车门发生碰撞时，会使车辆进入车门延时开启保护模式，从而兼顾车门防撞保护和开启便利性。本实用新型还公开一种配备有如前所述的防碰撞车门延时开启系统的汽车，所述汽车上的防碰撞车门延时开启系统包括：对应每个车门设置的门锁总成，对应每个车门设置的车门内开启装置，对应每个车门设置的车门锁定装置，对应每个车门设置的信号检测装置，以及一个信号处理单元。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211970582U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201922442583.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种具有杀菌功能的垃圾桶，其特征在于：包括桶体、安装于桶体内的两轴移动平台和安装于两轴移动平台上的紫外装置，紫外装置包括固定件、安装台和紫外灯，所述安装台通过固定件案子于两轴移动平台上，所述紫外灯安装于安装台上，以使所述紫外灯能够在桶体的轴向和径向方向上运动，以解决现有具有杀菌功能的垃圾桶无法调节紫外灯与垃圾之间间距的问题。
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公开(公告)号：CN216957242U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123232287.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种DC‑DC电力电子教学实验平台，它包括开关直流降压电路、开关直流升压电路、开关直流双向充放电电路、PWM驱动控制电路、大电容、负载、辅助直流电源及可充电的电池；开关直流升压电路的低压侧连接辅助直流电源且高压侧连接大电容；开关直流降压电路的高压侧连接大电容且低压侧连接负载，开关直流双向充放电电路的高压侧连接大电容且低压侧连接电池，PWM驱动控制电路与开关直流降压电路、开关直流升压电路、开关直流双向充放电电路相连以对该开关直流降压电路、开关直流升压电路、开关直流双向充放电电路中的开关器件进行控制。它具有如下优点：实现具有更多实验功能的实验平台的搭建，更加利于实验教学与学生实验学习。
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公开(公告)号：CN213567781U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202021608507.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾分类器，包括分类器箱体，所述分类器箱体的内部具有设于下部的分类存放室和设于分类存放室上方的分类漏斗；所述分类漏斗包括四块分类区间隔板和驱动分类区间隔板进行开合的语音控制装置，四块所述分类区间隔板组成底部闭合的倒四棱锥结构；每所述分类区间隔板的下方均对应设有一所述分类存放室。本实用新型优点：通过语音识别的方式来控制分类区间隔板对垃圾进行分类，能够很好的实现对生活中的各种垃圾进行正确分类，从而有效解决因垃圾分类错误给居民带来的诸多不便。
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