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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114089743B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111281474.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种配电室移动机器人的轨迹优化方法，包括如下步骤，设一估价函数：f(n)＝g(n)+h(n)，所述g(n)为配电室移动机器人从节点n到终点的轨迹函数，所述h(n)为配电室移动机器人从当前位置到节点n之间的函数，对所述配电室移动机器人当前位置跟节点n位置之间设置横纵坐标，因此所述h(n)可进行如下表示：其中，d1(n)和d2(n)分别表示的是配电室移动机器人当前的节点位置跟目标点的位置之间横坐标的差值以及纵坐标的差值。
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公开(公告)号：CN112376472A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011318924.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种清扫车盘刷调整机构，涉及环卫车技术领域，包括基座、盘刷、盘刷座、检测模块、控制模块以及驱动模块。其中，基座大致竖向配置有滑动轴，滑动轴远离基座的一端套设有定位块，定位块能够沿滑动轴上下移动，且定位块与基座之间装配有调整块，调整块经由调整杆与盘刷座相连接，以使配置在盘刷座下方的盘刷能够随调整杆摆动，对应调整盘刷与水平面的角度。检测模块和驱动模块分别与控制模块相电连接，检测模块用以探测路面角度，以使控制模块对应控制驱动模块驱使定位块移动和调整杆摆动。从而解决清扫车盘刷调整角度不准确的问题。本申请另提供一种清扫车。
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公开(公告)号：CN114089743A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111281474.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种配电室移动机器人的轨迹优化方法，包括如下步骤，设一估价函数：f(n)＝g(n)+h(n)，所述g(n)为配电室移动机器人从节点n到终点的轨迹函数，所述h(n)为配电室移动机器人从当前位置到节点n之间的函数，对所述配电室移动机器人当前位置跟节点n位置之间设置横纵坐标，因此所述h(n)可进行如下表示：其中，d1(n)和d2(n)分别表示的是配电室移动机器人当前的节点位置跟目标点的位置之间横坐标的差值以及纵坐标的差值。
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公开(公告)号：CN216624038U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122766018.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H01H9/52
Abstract: 本实用新型提供了一种带有散热结构的负荷开关，包括开关本体；所述开关本体包含配置在其中一端部的第一屏蔽罩、配置在其中另一端部的第二屏蔽罩、以及设在第一屏蔽罩和第二屏蔽罩之间的动触管；其中，所述第一屏蔽罩具有用于与外部电路实施电连接的第一静触体，所述第二屏蔽罩具有用于与外部电路实施电连接的第二静触体，且所述动触管可被操作地活动至使得所述第一屏蔽罩和第二屏蔽罩相接合，以将所述第一静触体和第二静触体电性连接；尤其的，至少其中一屏蔽罩上设置有散热器；所述散热器环设于该屏蔽罩的外周侧，且所述散热器配置成环状凸起结构。从而，通过在存在有较多接触点的屏蔽罩上设有散热器，以此来针对性地降低整个开关的热量堆积。
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公开(公告)号：CN214143473U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022730050.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种清扫车盘刷调整机构，涉及环卫车技术领域，包括基座、盘刷、盘刷座、检测模块、控制模块以及驱动模块。其中，基座大致竖向配置有滑动轴，滑动轴远离基座的一端套设有定位块，定位块能够沿滑动轴上下移动，且定位块与基座之间装配有调整块，调整块经由调整杆与盘刷座相连接，以使配置在盘刷座下方的盘刷能够随调整杆摆动，对应调整盘刷与水平面的角度。检测模块和驱动模块分别与控制模块相电连接，检测模块用以探测路面角度，以使控制模块对应控制驱动模块驱使定位块移动和调整杆摆动。从而解决清扫车盘刷调整角度不准确的问题。本申请另提供一种清扫车。
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