-
公开(公告)号：CN117142059A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310993215.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种多种类结构件上料装置和上料方法，包括安装架、角钢类结构件上料部分、平板类结构件上料部分、运输装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分均倾斜设置在安装架上，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分用于将结构件推送到运输装置上；运输装置安装于安装架前端下方；第一视觉检测装置安装于运输装置正上方，第二视觉检测装置安装于运输装置侧后方。本发明多种类结构件上料装置，不仅大大提高了多种类结构件上料工作效率和产品质量，而且降低了人工成本，提高了生产操作安全性。
-
公开(公告)号：CN115283882A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210537002.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种多种类结构件焊接系统及加工方法，该多种类结构件焊接系统包括焊接机器人、拼装机器人、变位机、旋转架、系统控制柜，多种类结构件焊接系统中的变位机、视觉检测装置、力觉检测装置、夹具、传动装置、定位夹紧装置均与系统控制柜连接，通过PLC调控所有设备实现多种类结构件的拼装焊接。本发明通过“视觉”和“触觉”感知实现了多种类结构件的拼装焊接质量检测以及轴孔装配，并且能够自动调节多种类结构件工装夹紧位置，提高焊接效率。
-
公开(公告)号：CN107839947B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711223846.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维装箱定位的机器人装箱方法，包括以下步骤：S1，获取订单信息，所述订单信息包括待装盒的数量信息以及三维尺寸信息，然后根据所述待装盒的数量信息以及三维尺寸信息计算出所有待装盒的总体积，选择容积大于所述总体积的送货箱；S2，根据所述订单信息以及所选择的所述送货箱，采用最大适应度法进行三维装箱模拟，输出适应度值最大的路径图信息；S3，按照装箱序列以及放置方向信息将所述待装盒依次输送到传送带上；S4，根据各个所述待装盒在所述送货箱中的三维坐标信息，将传送带上的待装盒放置于所述送货箱的对应位置。本发明实现自动化装箱，提高生产效率，降低人工成本，实现待装盒的精准装箱。
-
公开(公告)号：CN109118441B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810785766.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种低照度图像及视频增强方法、计算机装置及存储介质，所述低照度图像增强方法中包括以下步骤：将图像进行反转并划分为若干大小相等的矩形子块，引入适应度因子和邻域暗通道池化操作，计算出透射率，各个子块透射率的计算采用多线程进行；采用基数排序法估计图像的大气光值，获取前百分之0.1的高亮度像素值，作为大气光值的估计；根据前述透射率和大气光值，对图像进行图像增强处理。本发明通过结合多线程处理、透射率计算和基数排序等处理方案，有效地提高了低照度图像和视频的增强处理速度，满足了低照度增强处理的实时性需求。
-
公开(公告)号：CN109899622A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910202965.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16L55/38 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供了一种仿生蠕动型管道内爬行器及其爬行方法，涉及仿生机器人技术领域。其中，这种仿生蠕动型管道内爬行器包括：推进部和至少两个足部；足部包括：足部气囊；沿足部气囊周向设置的多个轮组；第一气泵组件，控制足部气囊沿管道径向伸缩，实现足部与管道内壁的固定或分开；推进部连接于两个足部之间，包括：中轴气囊；第二气泵组件，控制中轴气囊沿管道轴向伸缩。本发明通过利用气泵组件对足部和推进部进行有序的充放气，实现爬行器在管道内的蠕动爬行，具有很好的稳定性和经济性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109118441A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810785766.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种低照度图像及视频增强方法、计算机装置及存储介质，所述低照度图像增强方法中包括以下步骤：将图像进行反转并划分为若干大小相等的矩形子块，引入适应度因子和邻域暗通道池化操作，计算出透射率，各个子块透射率的计算采用多线程进行；采用基数排序法估计图像的大气光值，获取前百分之0.1的高亮度像素值，作为大气光值的估计；根据前述透射率和大气光值，对图像进行图像增强处理。本发明通过结合多线程处理、透射率计算和基数排序等处理方案，有效地提高了低照度图像和视频的增强处理速度，满足了低照度增强处理的实时性需求。
-
公开(公告)号：CN111681761B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010548021.2
申请日：2020-06-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种面向情境的健康风险识别方法，属于健康监护技术领域，包括如下步骤：建立面向情境的健康风险识别的知识图谱概念模型；采集传感器参数，从而建立面向情境的健康风险识别的知识图谱实例模型；基于语义相似度算法识别健康风险，并驱动健康照护机器人提供照护服务。此种技术方案综合运用传感器网络、云计算、边缘计算和知识图谱等技术，发挥情境感知、边缘云快速响应等优势，克服传感器、传感器参数、健康状况和照护服务的语义异构性，提高健康风险识别准确率，针对健康异常状况时利用健康照护机器人能积极干预，紧急状况下有第一时间发现并给予救护，提高心脑血管等慢性疾病日常照护的质量。
-
公开(公告)号：CN108921805A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810736227.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种图像及视频去雾霾方法、计算机装置及存储介质，所述图像去雾霾方法中包括以下步骤：对有雾霾图像划分为若干大小相等的矩形子块，引入适应度因子和邻域暗通道池化操作，计算出透射率，各个子块透射率的计算采用多线程进行，从而提高算法的实时性；采用基数排序法估计有雾图像的大气光值，获取前百分之0.1的高亮度像素值，作为大气光值的估计；根据前述透射率和大气光值，对图像进行去雾霾处理。本发明通过结合多线程处理、局部透射率计算和基数排序等处理方案，有效地提高了图像和视频的去雾霾处理速度，满足了去雾霾处理的实时性需求。
-
公开(公告)号：CN106845336A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611095251.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/6259 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开一种基于局部信息和组稀疏约束的半监督人脸识别方法，步骤是：获取一个包含n个高维数据的人脸数据集X∈Rd×n，其中，d为数据维度，该人脸数据集中包含m个已标记数据集Xl∈Rd×m及对应的标签矩阵Yl∈Rm×c,其中，c为人脸数据的分类数；在数据集X上，构建基于局部信息约束的无监督人脸特征选择模型；在已标记数据集Xl上，构建基于矩阵l2,1损失函数的监督人脸特征选择模型；构建组稀疏约束的人脸特征选择目标函数；利用迭代优化算法求解目标函数；以筛选过后的人脸特征作为SVM的输入，训练得到SVM分类器，并完成对人脸的识别。此种方法可有效提高人脸特征选择和识别的准确度，同时可有效抑制数据集中噪声的干扰。
-
公开(公告)号：CN109882680B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910202735.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种蠕动式管道机器人及其控制方法，蠕动式管道机器人包括：至少两个足部，每一足部包括：第一伸缩单元和可拆卸铰接于第一伸缩单元的多个支撑部，第一伸缩单元控制多个支撑部沿管道径向伸缩，以对管壁施加径向力，实现足部与管道内壁的固定或分开；推进部，连接于两个足部之间，包括第二伸缩单元和万向旋转机构，第二伸缩单元用于控制蠕动式管道机器人沿管道轴向伸缩，万向旋转机构一端连接至第二伸缩单元，另一端连接至其中一个足部，以使两个足部能够相对绕动。本发明结构简单，通过更换连杆可快速适应不同管径的管道爬行，方便拆装和维护，适用范围更广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.022 seconds)
