-
公开(公告)号：CN117142059A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310993215.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种多种类结构件上料装置和上料方法，包括安装架、角钢类结构件上料部分、平板类结构件上料部分、运输装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分均倾斜设置在安装架上，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分用于将结构件推送到运输装置上；运输装置安装于安装架前端下方；第一视觉检测装置安装于运输装置正上方，第二视觉检测装置安装于运输装置侧后方。本发明多种类结构件上料装置，不仅大大提高了多种类结构件上料工作效率和产品质量，而且降低了人工成本，提高了生产操作安全性。
-
公开(公告)号：CN114559137B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210325199.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动更换导电嘴的方法，包括旋转模块、电动伸缩杆模块和机器臂模块；其中，所述旋转模块控制导电嘴的旋转角度，且旋转模块设置有伺服电机和电机控制器；所述电动伸缩杆模块控制导电嘴的对接程度，且电动伸缩杆模块设置有电动伸缩杆和距离传感器；所述机器臂模块包括有导电嘴放置盘和机器臂，导电嘴放置盘上等距离设置若干个导电嘴，且机器臂上设置红外识别传感器。本发明中通过将传统导电嘴采用螺纹连接的方式改进为插接式，在增快导电嘴更换速度的同时，插接式导电嘴的连接部位采用电磁体材质制成，从而保证了导电嘴在更换后，导电嘴的安装强度，起到固定导电嘴的效果，防止导电嘴在使用的过程中导电嘴脱落。
-
公开(公告)号：CN115229511B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210968325.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明提供了一种变压器油枕生产线，包括：设置于地面的轨道、可移动地设置于轨道上并用于转送工件的托料小车、用于放置板材并对板材自动上料的上料组件、用于将板材卷圆成圆筒形的箱体的板材卷圆组件、用于对箱体接缝处进行焊接的直缝焊接组件、用于向箱体左右两侧分别安装封板和法兰的油箱组对组件、用于在箱体外壁安装进油零部件、放油零部件和基座零部件并焊接固定的油箱焊接组件用于检测产品密封性的试漏组件以及用于对合格产品进行下料的下料组件。所述上料组件、板材卷圆组件、直缝焊接组件、油箱组对组件、油箱焊接组件、试漏组件以及下料组件沿所述轨道依次设置。本发明可优化操作人员数量，降低劳动强度，并且提高制造效率。
-
公开(公告)号：CN115780684A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310064790.9
申请日：2023-02-06
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种金属线材的调直切割装置。本发明属于金属线材加工技术领域，具体是指一种金属线材的调直切割装置，包括摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构、金属线材调直形态保持机构、缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构、金属线材引导筒和调直切割装置主机架，金属线材首先通过金属线材引导筒被引导至摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构中，进行应力消除以及调直后进入金属线材调直形态保持机构以保持调直状态，随后进入缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构进行切割，有效解决了目前金属线材调直切割中存在的调直效果差、应力消除不完全、调直效果难以保持、切口变形以及噪音和振动等问题。
-
公开(公告)号：CN114995386A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210482710.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车调度系统及方法，AGV小车调度系统包括有调度模块、指令模块、控制模块、定位模块和启停模块；其中，所述调度模块能够接收定位模块发送的AGV小车是否空闲的信息以及货架的位置信息；所述指令模块为空闲的AGV小车发送任务指令，且指令模块发布的指令来自于调度模块，同时指令模块与系统终端连接。本发明通过对AGV小车进行系统化的规划，实现AGV小车在运输过程中能够获得最优路线，同时能够规避当前路线与其他AGV小车路线重合形成交点而碰撞的问题，且基于光敏器件定位法的定位模块，能够快速便捷得知AGV小车的位置信息，在保证AGV小车安全的基础上，减少了AGV小车的无任务空闲时间，结合货物取货点，AGV小车能够提升工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114559137A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210325199.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动更换导电嘴的方法，包括旋转模块、电动伸缩杆模块和机器臂模块；其中，所述旋转模块控制导电嘴的旋转角度，且旋转模块设置有伺服电机和电机控制器；所述电动伸缩杆模块控制导电嘴的对接程度，且电动伸缩杆模块设置有电动伸缩杆和距离传感器；所述机器臂模块包括有导电嘴放置盘和机器臂，导电嘴放置盘上等距离设置若干个导电嘴，且机器臂上设置红外识别传感器。本发明中通过将传统导电嘴采用螺纹连接的方式改进为插接式，在增快导电嘴更换速度的同时，插接式导电嘴的连接部位采用电磁体材质制成，从而保证了导电嘴在更换后，导电嘴的安装强度，起到固定导电嘴的效果，防止导电嘴在使用的过程中导电嘴脱落。
-
公开(公告)号：CN115846736B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310064491.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种铝型材铣削设备，包括铣削台、支撑柱、四向滑动型铣削机构和行程防形变式减阻定位机构，所述支撑柱设于铣削台底壁，所述四向滑动型铣削机构设于铣削台上壁，所述行程防形变式减阻定位机构设于铣削台底壁，所述行程防形变式减阻定位机构包括定位驱动机构、膨胀固定机构、防偏移夹持机构、对称限位机构和短程定位机构。本发明属于铣削设备技术领域，具体是指一种铝型材铣削设备；本发明提供了一种能够通过对铝型材短边设置的刚性连接结构，能够避免夹持结构在铣刀长距离运动铣削的过程中造成夹持部件出现形变而失能得现象，而且可以通过对热端能量的利用，从而降低铝型材内部应力的铝型材铣削设备。
-
公开(公告)号：CN115780684B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310064790.9
申请日：2023-02-06
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种金属线材的调直切割装置。本发明属于金属线材加工技术领域，具体是指一种金属线材的调直切割装置，包括摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构、金属线材调直形态保持机构、缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构、金属线材引导筒和调直切割装置主机架，金属线材首先通过金属线材引导筒被引导至摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构中，进行应力消除以及调直后进入金属线材调直形态保持机构以保持调直状态，随后进入缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构进行切割，有效解决了目前金属线材调直切割中存在的调直效果差、应力消除不完全、调直效果难以保持、切口变形以及噪音和振动等问题。
-
公开(公告)号：CN115846736A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310064491.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种铝型材铣削设备，包括铣削台、支撑柱、四向滑动型铣削机构和行程防形变式减阻定位机构，所述支撑柱设于铣削台底壁，所述四向滑动型铣削机构设于铣削台上壁，所述行程防形变式减阻定位机构设于铣削台底壁，所述行程防形变式减阻定位机构包括定位驱动机构、膨胀固定机构、防偏移夹持机构、对称限位机构和短程定位机构。本发明属于铣削设备技术领域，具体是指一种铝型材铣削设备；本发明提供了一种能够通过对铝型材短边设置的刚性连接结构，能够避免夹持结构在铣刀长距离运动铣削的过程中造成夹持部件出现形变而失能得现象，而且可以通过对热端能量的利用，从而降低铝型材内部应力的铝型材铣削设备。
-
公开(公告)号：CN115229511A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210968325.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明提供了一种变压器油枕生产线，包括：设置于地面的轨道、可移动地设置于轨道上并用于转送工件的托料小车、用于放置板材并对板材自动上料的上料组件、用于将板材卷圆成圆筒形的箱体的板材卷圆组件、用于对箱体接缝处进行焊接的直缝焊接组件、用于向箱体左右两侧分别安装封板和法兰的油箱组对组件、用于在箱体外壁安装进油零部件、放油零部件和基座零部件并焊接固定的油箱焊接组件用于检测产品密封性的试漏组件以及用于对合格产品进行下料的下料组件。所述上料组件、板材卷圆组件、直缝焊接组件、油箱组对组件、油箱焊接组件、试漏组件以及下料组件沿所述轨道依次设置。本发明可优化操作人员数量，降低劳动强度，并且提高制造效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.048 seconds)
