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公开(公告)号：CN117142059A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310993215.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种多种类结构件上料装置和上料方法，包括安装架、角钢类结构件上料部分、平板类结构件上料部分、运输装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分均倾斜设置在安装架上，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分用于将结构件推送到运输装置上；运输装置安装于安装架前端下方；第一视觉检测装置安装于运输装置正上方，第二视觉检测装置安装于运输装置侧后方。本发明多种类结构件上料装置，不仅大大提高了多种类结构件上料工作效率和产品质量，而且降低了人工成本，提高了生产操作安全性。
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公开(公告)号：CN115283882A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210537002.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种多种类结构件焊接系统及加工方法，该多种类结构件焊接系统包括焊接机器人、拼装机器人、变位机、旋转架、系统控制柜，多种类结构件焊接系统中的变位机、视觉检测装置、力觉检测装置、夹具、传动装置、定位夹紧装置均与系统控制柜连接，通过PLC调控所有设备实现多种类结构件的拼装焊接。本发明通过“视觉”和“触觉”感知实现了多种类结构件的拼装焊接质量检测以及轴孔装配，并且能够自动调节多种类结构件工装夹紧位置，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN112658588B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011637871.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC: B23K37/0533 , B23K37/02 , B23K28/02
Abstract: 本发明提供一种环焊设备，包括：基座、回转机构、托举机构、夹持机构和焊接机器人；转动组件能够带动置于放置区的工件沿第一方向的轴线转动；托举机构包含至少两个对中组件，且每一个对中组件分别配置在一行走滑座上；夹持机构包括装夹组件和顶紧组件，装夹组件能够使得沿第三方向吊装放入放置区的工件的一端限位夹紧，从动组件活动至靠近工件的另一端时以驱使顶紧组件沿第一方向限位抵接至工件上；其适用于工程机械中的大型长管型工件的自动装夹及焊接，其提供了更为自动化、简便化的焊接系统，大大降低了操作工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，提高了工人的操作安全，显著降低了企业的生产成本。本申请另提供一种焊接方法。
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公开(公告)号：CN115061724A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210515881.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Inventor： 李伟
Abstract: 本发明公开了一种机器人程序移植方法，还包括有如下的流程和步骤：搜索所有的公共点；步骤二：每次取一个坐标点，在获取电机转角参数后进行坐标转换；步骤三：对转换后的坐标进行保存，并加上示教时相对应的点(原程序保持不变)，重复步骤二，直到全部的坐标点遍历完；步骤四：获得修正坐标轨迹点，程序拷贝重新定义坐标系。本发明解决了同样的工程机器人系统，其中一个在调试完成后，另外的机器人确需要重新调试的问题，通过将调试好的工程机器人各个部件的坐标进行转换，且将机器人系统安装过程中的误差进行校准，在利用程序拷贝将实现工程机器人的程序移植，进而能够降低工程机器人的调试时间，增进工程的进度。
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公开(公告)号：CN112828515A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011634382.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种用于工程机械的焊接辅助设备，包括：横梁机构、第一回转机构、第二回转机构、定位机构和压紧机构；第一回转机构沿第二方向配置于横梁机构的两侧，并能够驱使横梁机构沿第二方向的轴线转动；第二回转机构包含转动组件和从动组件；转动组件和从动组件均滑动配置在横梁机构上，且之间能够形成待焊工件放置区；转动组件能够带动置于放置区的待焊工件沿第一方向的轴线转动；定位机构至少配置于转动组件和从动组件的其中一方；定位机构能够沿多个方向对待焊工件进行限位；压紧机构与定位机构配置于同一方上，压紧机构能够沿第三方向滑动以限位卡紧待焊工件。适用于工程机械中的大型待焊工件的焊接辅助，以达到高效焊接的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115780684B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310064790.9
申请日：2023-02-06
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种金属线材的调直切割装置。本发明属于金属线材加工技术领域，具体是指一种金属线材的调直切割装置，包括摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构、金属线材调直形态保持机构、缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构、金属线材引导筒和调直切割装置主机架，金属线材首先通过金属线材引导筒被引导至摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构中，进行应力消除以及调直后进入金属线材调直形态保持机构以保持调直状态，随后进入缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构进行切割，有效解决了目前金属线材调直切割中存在的调直效果差、应力消除不完全、调直效果难以保持、切口变形以及噪音和振动等问题。
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公开(公告)号：CN113941747B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111285922.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明提供了一种上锡膏生产线的上料设备，涉及自动化设备技术领域。其中，这种上料设备包含上料底座、装配流水线、供板装置、上板装置、供料装置和机械手。通过装配流水线来输送基板，通过供板装置和上板装置将基板单片的输送至装配流水线，通过供料装置来提供要安装在基板上的板状元件，通过机械手来将供料组件供给的板状元件移动到基板上从而完成安装。然后，由装配流水线输送至锡膏机进行上锡膏。本申请的上料设备能够持续的为锡膏机提供组装好的工件，不仅节省了人工，而且提高了生产精度，具有很好的实际意义。
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公开(公告)号：CN112658588A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011637871.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K28/02
Abstract: 本发明提供一种环焊设备，包括：基座、回转机构、托举机构、夹持机构和焊接机器人；转动组件能够带动置于放置区的工件沿第一方向的轴线转动；托举机构包含至少两个对中组件，且每一个对中组件分别配置在一行走滑座上；夹持机构包括装夹组件和顶紧组件，装夹组件能够使得沿第三方向吊装放入放置区的工件的一端限位夹紧，从动组件活动至靠近工件的另一端时以驱使顶紧组件沿第一方向限位抵接至工件上；其适用于工程机械中的大型长管型工件的自动装夹及焊接，其提供了更为自动化、简便化的焊接系统，大大降低了操作工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，提高了工人的操作安全，显著降低了企业的生产成本。本申请另提供一种焊接方法。
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公开(公告)号：CN110774602A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911193556.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明提供了一种门板胶条自动装配设备，涉及门板装配技术领域，包括机器人，机器人包含机械手以及配置于机械手的胶条夹装系统；胶条夹装系统包含机架、设置于机架的安装座以及配置于机架同一侧的胶条夹紧部、胶条按压部；胶条夹紧部与胶条按压部形成夹取放置胶条的平面，胶条的起始端相对卡接置于胶条按压部上，且胶条按压部可相对转动传输以及按压胶条，将胶条按压装配置于门板的侧面；胶条夹紧部可相对夹紧或输送胶条，对应抓取固定胶条置于平面上，或相避让以配合胶条按压部的相对转动传输，输送胶条使得胶条按压部将胶条装配至门板，保证了对胶条的夹取定位以及按压装配，实现了门板上装配胶条的自动化，提高了装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN110757050B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN201911191976.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K101/18
Abstract: 本发明提供了一种板材焊接辅助机构，利用多功能浮动以实现两叠焊板材长距离高精度的焊接，包括：基座、升降机构、支架，所述升降机构固定在所述基座上，用于驱动所述支架上下移动，以顶紧或松开板材，所述支架下端设置有调节单元，所述调节单元包括：第一浮动单元和第二浮动单元，第一浮动单元的底部高于第二浮动单元底部，第二浮动单元抵接板材后自动浮动直到第一浮动单元抵接板材达到预定的预紧力，使支架能随压紧的两板材表面自动浮动，完成两板材的压紧。本发明通过第一浮动单元和第二浮动单元的滚动，可以实现长距离的连续无缝焊接，不仅减少了压紧机构，且能边压紧边焊，缩短工作时间。本发明还提供了一种焊接机构。
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