公开(公告)号：CN117142059A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310993215.7

申请日：2023-08-08

Applicant: 厦门理工学院 ,  厦门航天思尔特机器人系统股份公司

Inventor： 刘建春 ,  张世杰 ,  叶中赵 ,  李伟 ,  谢传禄 ,  林彦锋 ,  蒋炳翔

IPC: B65G47/06 ,  B07C5/02 ,  B07C5/34

Abstract: 本发明公开了一种多种类结构件上料装置和上料方法，包括安装架、角钢类结构件上料部分、平板类结构件上料部分、运输装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分均倾斜设置在安装架上，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分用于将结构件推送到运输装置上；运输装置安装于安装架前端下方；第一视觉检测装置安装于运输装置正上方，第二视觉检测装置安装于运输装置侧后方。本发明多种类结构件上料装置，不仅大大提高了多种类结构件上料工作效率和产品质量，而且降低了人工成本，提高了生产操作安全性。

公开(公告)号：CN220431392U

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202322123725.7

申请日：2023-08-08

Applicant: 厦门理工学院 ,  厦门航天思尔特机器人系统股份公司

Inventor： 刘建春 ,  张世杰 ,  叶中赵 ,  李伟 ,  谢传禄 ,  林彦锋 ,  蒋炳翔

IPC: B65G47/10 ,  B65G47/06 ,  B07C5/02 ,  B07C5/34

Abstract: 本实用新型公开了一种多种类结构件上料装置，包括安装架、角钢类结构件上料部分、平板类结构件上料部分、运输装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分均倾斜设置在安装架上，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分用于将结构件推送到运输装置上；运输装置安装于安装架前端下方；第一视觉检测装置安装于运输装置正上方，第二视觉检测装置安装于运输装置侧后方。本实用新型多种类结构件上料装置，不仅大大提高了多种类结构件上料工作效率和产品质量，而且降低了人工成本，提高了生产操作安全性。