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公开(公告)号：CN117142059A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310993215.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种多种类结构件上料装置和上料方法，包括安装架、角钢类结构件上料部分、平板类结构件上料部分、运输装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分均倾斜设置在安装架上，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分用于将结构件推送到运输装置上；运输装置安装于安装架前端下方；第一视觉检测装置安装于运输装置正上方，第二视觉检测装置安装于运输装置侧后方。本发明多种类结构件上料装置，不仅大大提高了多种类结构件上料工作效率和产品质量，而且降低了人工成本，提高了生产操作安全性。
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公开(公告)号：CN115283882A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210537002.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种多种类结构件焊接系统及加工方法，该多种类结构件焊接系统包括焊接机器人、拼装机器人、变位机、旋转架、系统控制柜，多种类结构件焊接系统中的变位机、视觉检测装置、力觉检测装置、夹具、传动装置、定位夹紧装置均与系统控制柜连接，通过PLC调控所有设备实现多种类结构件的拼装焊接。本发明通过“视觉”和“触觉”感知实现了多种类结构件的拼装焊接质量检测以及轴孔装配，并且能够自动调节多种类结构件工装夹紧位置，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN115921963B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310052730.5
申请日：2023-02-03
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种用于金属配件铣槽辅助机构，包括横移式圆周直径变径机构、平面双轴滑移机构、主体基台和旋转铣削机构。本发明属于铣削加工技术领域，具体是指一种用于金属配件铣槽辅助机构；本发明创造性地提出了横移式圆周直径变径机构和平面双轴滑移机构，通过平面双轴滑移机构对工件进行平面限位，缩小工件的运动幅度和空间占用，并且通过变径驱动组件驱动变径滑移组件滑动的方式，使得工件依然可以围绕着刀具做圆周运动。
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公开(公告)号：CN115921963A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310052730.5
申请日：2023-02-03
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种用于金属配件铣槽辅助机构，包括横移式圆周直径变径机构、平面双轴滑移机构、主体基台和旋转铣削机构。本发明属于铣削加工技术领域，具体是指一种用于金属配件铣槽辅助机构；本发明创造性地提出了横移式圆周直径变径机构和平面双轴滑移机构，通过平面双轴滑移机构对工件进行平面限位，缩小工件的运动幅度和空间占用，并且通过变径驱动组件驱动变径滑移组件滑动的方式，使得工件依然可以围绕着刀具做圆周运动。
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公开(公告)号：CN114995386A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210482710.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车调度系统及方法，AGV小车调度系统包括有调度模块、指令模块、控制模块、定位模块和启停模块；其中，所述调度模块能够接收定位模块发送的AGV小车是否空闲的信息以及货架的位置信息；所述指令模块为空闲的AGV小车发送任务指令，且指令模块发布的指令来自于调度模块，同时指令模块与系统终端连接。本发明通过对AGV小车进行系统化的规划，实现AGV小车在运输过程中能够获得最优路线，同时能够规避当前路线与其他AGV小车路线重合形成交点而碰撞的问题，且基于光敏器件定位法的定位模块，能够快速便捷得知AGV小车的位置信息，在保证AGV小车安全的基础上，减少了AGV小车的无任务空闲时间，结合货物取货点，AGV小车能够提升工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110756976A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911128089.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 , 云南云铝绿源慧邦工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝杆焊接装置，涉及焊接技术领域，包括工作台、夹持机构以及焊接机构；工作台具有一可转动的基座，基座由横向水平状态转动至竖向垂直状态；夹持机构包括沿基座的水平方向依次布设的第一夹持件以及第二夹持件，第一夹持件沿水平方向夹取固定待焊接的铝杆，第二夹持件上夹取固定有一与铝杆待焊接的焊接块；焊接机构包括高频焊机以及感应加热机。工作台设有可转动的基座，基座处于水平横置状态时，进行上料和下料，使得待焊接区域与焊接机构相对应，完成焊接后基座转动至初始的横向水平状态后进行下料，操作简便、省时省力，利于自动化的大批量焊接工作，保证了焊接工作的高效、正常运作。本申请另提供了一种铝杆焊接方法。
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公开(公告)号：CN114993146A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210546899.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴坐标系的同轴度校准方法，包括底板，所述底板的顶部右侧焊接有侧板，侧板的内部套设有套管，套管的内部设置有五组呈环形阵列排布的夹持机构，侧板的顶部表面设置有支撑板，底板的顶部左侧焊接有固定板，固定板的顶端固定连接有贯穿并延伸至支撑板右侧的第二直尺，第二直尺位于侧板左右两侧的外圈均套设有活动管，活动管的底部均设置有连接杆，连接杆相互靠近侧一端均焊接有活动柱。本发明通过简单快捷方式去测量圆柱体的长度和直径数据，并利用三轴坐标系的原理，将测得的长度和直径分别设定为X轴、Y轴和Z轴，并通过同轴度误差计算公式对测得的数据进行计算，从而能够获得圆柱体的同轴度误差。
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公开(公告)号：CN110774040A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911159277.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种工件移动翻面机，涉及工业自动化技术领域。其中，这种工件移动翻面机包含：移动装置，其包括导向座，以及活动的配置于导向座的移动座；升降装置，其包括配置于移动座的机架、配置于机架的升降机构；旋转装置，其包括可活动的配置于机架且连接于升降机构的安装座、配置于安装座的旋转机构；夹紧装置，其活动的配置于机架且连接于旋转机构，夹紧装置包括用以定位工件的对齐机构，以及用以夹紧工件的夹紧机构；对齐机构包括可转动的配置于安装座的一对第二安装架、配置于一对第二安装架的一对第三安装架，以及配置于第二安装架用以驱动一对第三安装架相互靠近或远离的第二驱动组件；第三安装架上设置有用以接触工件的顶推面。
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公开(公告)号：CN110774040B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN201911159277.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种工件移动翻面机，涉及工业自动化技术领域。其中，这种工件移动翻面机包含：移动装置，其包括导向座，以及活动的配置于导向座的移动座；升降装置，其包括配置于移动座的机架、配置于机架的升降机构；旋转装置，其包括可活动的配置于机架且连接于升降机构的安装座、配置于安装座的旋转机构；夹紧装置，其活动的配置于机架且连接于旋转机构，夹紧装置包括用以定位工件的对齐机构，以及用以夹紧工件的夹紧机构；对齐机构包括可转动的配置于安装座的一对第二安装架、配置于一对第二安装架的一对第三安装架，以及配置于第二安装架用以驱动一对第三安装架相互靠近或远离的第二驱动组件；第三安装架上设置有用以接触工件的顶推面。
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公开(公告)号：CN115846736B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310064491.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种铝型材铣削设备，包括铣削台、支撑柱、四向滑动型铣削机构和行程防形变式减阻定位机构，所述支撑柱设于铣削台底壁，所述四向滑动型铣削机构设于铣削台上壁，所述行程防形变式减阻定位机构设于铣削台底壁，所述行程防形变式减阻定位机构包括定位驱动机构、膨胀固定机构、防偏移夹持机构、对称限位机构和短程定位机构。本发明属于铣削设备技术领域，具体是指一种铝型材铣削设备；本发明提供了一种能够通过对铝型材短边设置的刚性连接结构，能够避免夹持结构在铣刀长距离运动铣削的过程中造成夹持部件出现形变而失能得现象，而且可以通过对热端能量的利用，从而降低铝型材内部应力的铝型材铣削设备。
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