公开(公告)号：CN115283882A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210537002.9

申请日：2022-05-18

Applicant: 厦门理工学院 ,  厦门航天思尔特机器人系统股份公司

Inventor： 刘建春 ,  叶中赵 ,  李伟 ,  谢传禄 ,  尹露露 ,  林欣 ,  刘轩 ,  闫艺瑄

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明公开了一种多种类结构件焊接系统及加工方法，该多种类结构件焊接系统包括焊接机器人、拼装机器人、变位机、旋转架、系统控制柜，多种类结构件焊接系统中的变位机、视觉检测装置、力觉检测装置、夹具、传动装置、定位夹紧装置均与系统控制柜连接，通过PLC调控所有设备实现多种类结构件的拼装焊接。本发明通过“视觉”和“触觉”感知实现了多种类结构件的拼装焊接质量检测以及轴孔装配，并且能够自动调节多种类结构件工装夹紧位置，提高焊接效率。

公开(公告)号：CN218657416U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202221185933.9

申请日：2022-05-18

Applicant: 厦门理工学院 ,  厦门航天思尔特机器人系统股份公司

Inventor： 刘建春 ,  叶中赵 ,  李伟 ,  谢传禄 ,  尹露露 ,  林欣 ,  刘轩 ,  闫艺瑄

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: 本实用新型公开了一种多种类结构件焊接工作站，焊接机器人连接焊枪、视觉检测装置一；拼装机器人连接视觉检测装置二、力觉检测装置和夹具；变位机上具有适于承载零件工装夹紧的旋转架；旋转架安装传动装置和一轴向固定定位装置；传动装置各连接一带纵向定位夹紧装置的滑移组件，纵向定位夹紧装置使焊件与旋转架呈一定角度；传动装置带动滑移组件移动至不同焊件工装夹紧位置进行纵向定位夹紧；传动装置连接带有顶推气缸的滑移组件，并带动其到达任意轴向顶推位置，联合轴向固定轴向定位装置，对焊件进行轴向定位。通过“视觉”和“触觉”感知实现了多种类结构件的拼装焊接质量检测以及轴孔装配，能够自动调节多种类结构件工装夹紧位置。