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公开(公告)号：CN107839947B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711223846.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维装箱定位的机器人装箱方法，包括以下步骤：S1，获取订单信息，所述订单信息包括待装盒的数量信息以及三维尺寸信息，然后根据所述待装盒的数量信息以及三维尺寸信息计算出所有待装盒的总体积，选择容积大于所述总体积的送货箱；S2，根据所述订单信息以及所选择的所述送货箱，采用最大适应度法进行三维装箱模拟，输出适应度值最大的路径图信息；S3，按照装箱序列以及放置方向信息将所述待装盒依次输送到传送带上；S4，根据各个所述待装盒在所述送货箱中的三维坐标信息，将传送带上的待装盒放置于所述送货箱的对应位置。本发明实现自动化装箱，提高生产效率，降低人工成本，实现待装盒的精准装箱。
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公开(公告)号：CN112045959A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010908598.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据的注塑在线视觉检测系统及其设备，包括挤压装置、监控装置、联网装置和控制器，所述挤压装置被配置为对挤压料进行挤压；所述监控装置对所述挤压装置的挤压过程进行监控并把所述监控的过程与所述控制器进行传输；所述联网装置被配置为对所述监控装置的监控和所述挤压装置的加工进行数据链路的传输。本发明通过采用所述感磁板还被构造为对挤压产品进行质量的监控，即：通过所述感磁板对所述产品进行检测，并与存储所述数据库中的图片进行比较，进而确定挤压产品的质量。
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公开(公告)号：CN112040191B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010909508.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H04N7/18 , H04N5/225 , F16F15/023
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据平台的安防摄像头防护系统，包括摄像头、电力支持装置、防护装置、监视装置和控制器，所述电力支持装置被构造为对所述摄像头主体进行电力的供应；所述防护装置被构造为对所述摄像头的外部形成保护结构；所述监视装置被构造为与所述防护装置配合对所述摄像头的外周形成保护；所述电力支持装置、所述防护装置、所述监视装置分别与所述控制器控制连接。本发明通过采用所述防护装置被构造为对所述摄像头进行保护，使得所述摄像头不会受到暴力的击打或者在所述摄像头的外部形成保护装置，在形成防护的过程中还能根据监视的区域进行监控的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112040191A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010909508.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H04N7/18 , H04N5/225 , F16F15/023
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据平台的安防摄像头防护系统，包括摄像头、电力支持装置、防护装置、监视装置和控制器，所述电力支持装置被构造为对所述摄像头主体进行电力的供应；所述防护装置被构造为对所述摄像头的外部形成保护结构；所述监视装置被构造为与所述防护装置配合对所述摄像头的外周形成保护；所述电力支持装置、所述防护装置、所述监视装置分别与所述控制器控制连接。本发明通过采用所述防护装置被构造为对所述摄像头进行保护，使得所述摄像头不会受到暴力的击打或者在所述摄像头的外部形成保护装置，在形成防护的过程中还能根据监视的区域进行监控的操作。
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公开(公告)号：CN107839947A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711223846.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维装箱定位的机器人装箱方法，包括以下步骤：S1，获取订单信息，所述订单信息包括待装盒的数量信息以及三维尺寸信息，然后根据所述待装盒的数量信息以及三维尺寸信息计算出所有待装盒的总体积，选择容积大于所述总体积的送货箱；S2，根据所述订单信息以及所选择的所述送货箱，采用最大适应度法进行三维装箱模拟，输出适应度值最大的路径图信息；S3，按照装箱序列以及放置方向信息将所述待装盒依次输送到传送带上；S4，根据各个所述待装盒在所述送货箱中的三维坐标信息，将传送带上的待装盒放置于所述送货箱的对应位置。本发明实现自动化装箱，提高生产效率，降低人工成本，实现待装盒的精准装箱。
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公开(公告)号：CN109118441B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810785766.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种低照度图像及视频增强方法、计算机装置及存储介质，所述低照度图像增强方法中包括以下步骤：将图像进行反转并划分为若干大小相等的矩形子块，引入适应度因子和邻域暗通道池化操作，计算出透射率，各个子块透射率的计算采用多线程进行；采用基数排序法估计图像的大气光值，获取前百分之0.1的高亮度像素值，作为大气光值的估计；根据前述透射率和大气光值，对图像进行图像增强处理。本发明通过结合多线程处理、透射率计算和基数排序等处理方案，有效地提高了低照度图像和视频的增强处理速度，满足了低照度增强处理的实时性需求。
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公开(公告)号：CN112045959B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010908598.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据的注塑在线视觉检测系统及其设备，包括挤压装置、监控装置、联网装置和控制器，所述挤压装置被配置为对挤压料进行挤压；所述监控装置对所述挤压装置的挤压过程进行监控并把所述监控的过程与所述控制器进行传输；所述联网装置被配置为对所述监控装置的监控和所述挤压装置的加工进行数据链路的传输。本发明通过采用所述感磁板还被构造为对挤压产品进行质量的监控，即：通过所述感磁板对所述产品进行检测，并与存储所述数据库中的图片进行比较，进而确定挤压产品的质量。
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公开(公告)号：CN109118441A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810785766.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种低照度图像及视频增强方法、计算机装置及存储介质，所述低照度图像增强方法中包括以下步骤：将图像进行反转并划分为若干大小相等的矩形子块，引入适应度因子和邻域暗通道池化操作，计算出透射率，各个子块透射率的计算采用多线程进行；采用基数排序法估计图像的大气光值，获取前百分之0.1的高亮度像素值，作为大气光值的估计；根据前述透射率和大气光值，对图像进行图像增强处理。本发明通过结合多线程处理、透射率计算和基数排序等处理方案，有效地提高了低照度图像和视频的增强处理速度，满足了低照度增强处理的实时性需求。
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