-
公开(公告)号:CN103175848B
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201310047507.8
申请日:2013-02-05
Applicant: 厦门大学 , 厦门钨业股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种RCF型铣刀刃部崩缺在线检测方法,涉及RCF型铣刀刃部崩缺机器视觉自动检测领域。提供算法简单、准确度高、速度快的一种RCF型铣刀刃部崩缺在线检测方法,完成RCF型铣刀刃部崩缺的自动检测。检测装置设有铣刀旋转平台和视觉检测系统;铣刀旋转平台设有底座、工作夹头、双头步进电机和旋转编码器;视觉检测系统设有平面光源、摄像机和计算机;1)准备阶段;2)自动检测阶段。可完成RCF型铣刀高质量成像和铣刀刃部崩缺的高准确率自动化检测及崩缺计数与显示。具有算法简单、准确度高、速度快等突出优点,而且可适应针对RCF型铣刀刃部崩缺检测要求和其尺寸小、外观复杂等特点的检测要求。
-
公开(公告)号:CN103175848A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310047507.8
申请日:2013-02-05
Applicant: 厦门大学 , 厦门钨业股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种RCF型铣刀刃部崩缺在线检测方法,涉及RCF型铣刀刃部崩缺机器视觉自动检测领域。提供算法简单、准确度高、速度快的一种RCF型铣刀刃部崩缺在线检测方法,完成RCF型铣刀刃部崩缺的自动检测。检测装置设有铣刀旋转平台和视觉检测系统;铣刀旋转平台设有底座、工作夹头、双头步进电机和旋转编码器;视觉检测系统设有平面光源、摄像机和计算机;1)准备阶段;2)自动检测阶段。可完成RCF型铣刀高质量成像和铣刀刃部崩缺的高准确率自动化检测及崩缺计数与显示。具有算法简单、准确度高、速度快等突出优点,而且可适应针对RCF型铣刀刃部崩缺检测要求和其尺寸小、外观复杂等特点的检测要求。
-
公开(公告)号:CN102261902B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201010257496.2
申请日:2010-08-19
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 厦门金鹭特种合金有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PCB刀具的测量方法及其装置,是在机台上设置有用来放置待检棒料的第一物料盘、用来放置合格棒料的第二物料盘和多个放置具有不同的不合格参数的棒料的第三物料盘、用来夹取和移动棒料的夹料机构、以及用来检测棒料品质的检测机构;夹料机构包括第一机械臂、第二机械臂和机械手;检测机构包括基恩士测量头、DRB直线运动控制器;该基恩士测量头中设有一承料口;DRB直线运动控制器安装在基恩士测量头的下方,且其顶端通过一顶杆配合在基恩士测量头的承料口中。它包括取料阶段、检测阶段和分料阶段,不仅实现了无人工介入的送料过程,还实现了对棒料的精确测量及归类处理,具有自动化程度高、测量速度快、操作简单等特点。
-
公开(公告)号:CN103575212A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201210281614.2
申请日:2012-08-09
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种PCB微型铣刀参数检测方法,其步骤是:第一步,将待检测微型铣刀旋转一周,在微型铣刀旋转的同时,采用CMOS相机采集图像;第二步,通过图像处理软件将所采集的图像拼接,最终得到一幅待检测微型铣刀圆周表面的展开图;第三步,在得到的展开图中就能很方便地得到微型铣刀的各个参数。本发明在微型铣刀检测中,使用类似于线扫描技术和图像拼接技术,通过专用的图像处理软件,进行优化测量算法和调节光源,得到一个质量很高的拼接图片,然后对该拼接图片进行处理和解析,最终可以得到高精度的各种参数数据,确实实现全面检测微型铣刀参数。
-
公开(公告)号:CN102261902A
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN201010257496.2
申请日:2010-08-19
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 厦门金鹭特种合金有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PCB刀具的测量方法及其装置,是在机台上设置有用来放置待检棒料的第一物料盘、用来放置合格棒料的第二物料盘和多个放置具有不同的不合格参数的棒料的第三物料盘、用来夹取和移动棒料的夹料机构、以及用来检测棒料品质的检测机构;夹料机构包括第一机械臂、第二机械臂和机械手;检测机构包括基恩士测量头、DRB直线运动控制器;该基恩士测量头中设有一承料口;DRB直线运动控制器安装在基恩士测量头的下方,且其顶端通过一顶杆配合在基恩士测量头的承料口中。它包括取料阶段、检测阶段和分料阶段,不仅实现了无人工介入的送料过程,还实现了对棒料的精确测量及归类处理,具有自动化程度高、测量速度快、操作简单等特点。
-
公开(公告)号:CN201688835U
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN201020297717.4
申请日:2010-08-19
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 厦门金鹭特种合金有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种PCB刀具垂直测量仪,包括操作平台和安装在操作平台上的夹料机构、检测机构及多个料盘;夹料机构包括第一机械臂、第二机械臂和机械手,第一机械臂沿横向固定安装在操作平台上,第二机械臂沿纵向活动安装在第一机械臂上;机械手沿竖向活动安装在第二机械臂上,以实现取料和分料动作;检测机构包括基恩士测量头、直线运动控制器;该基恩士测量头中设有一承料口;直线运动控制器安装在基恩士测量头的下方,且其顶端通过一顶杆配合在基恩士测量头的承料口中。该测量仪能够实现无人工介入的送料过程,能够对棒料进行精确测量,并进行归类处理,具有自动化程度高、测量速度快、操作简单等特点。
-
公开(公告)号:CN202836530U
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201220392501.5
申请日:2012-08-09
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本实用新型公开一种检测机构旋转工作头,由控制电路、编码器、联轴器、双轴步进电机、刚性转轴、弹性夹头组件和夹头控制板配合压轮组成,压轮正对V块安装在机台上,压轮和V块之间留有容纳棒材的间隙,夹头控制板位于此间隙下方,弹性夹头组件插置在夹头控制板的松紧孔中,弹性夹头组件中心正对此间隙具有棒材插孔,弹性夹头组件下方通过夹套连接在第一联轴器的一端上,第一联轴器的另一端通过刚性转轴与第二联轴器的一端连接,第二联轴器的另一端和第三联轴器的一端分别连接在双轴步进电机的两个输出轴上,编码器连接在第三联轴器的另一端上,编码器和双轴步进电机与控制电路连接。本实用新型可以实现自动检测,并提升检测效果。
-
-
-
-
-
-