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公开(公告)号：CN103175848B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310047507.8
申请日：2013-02-05
Applicant: 厦门大学 , 厦门钨业股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种RCF型铣刀刃部崩缺在线检测方法，涉及RCF型铣刀刃部崩缺机器视觉自动检测领域。提供算法简单、准确度高、速度快的一种RCF型铣刀刃部崩缺在线检测方法，完成RCF型铣刀刃部崩缺的自动检测。检测装置设有铣刀旋转平台和视觉检测系统；铣刀旋转平台设有底座、工作夹头、双头步进电机和旋转编码器；视觉检测系统设有平面光源、摄像机和计算机；1)准备阶段；2)自动检测阶段。可完成RCF型铣刀高质量成像和铣刀刃部崩缺的高准确率自动化检测及崩缺计数与显示。具有算法简单、准确度高、速度快等突出优点，而且可适应针对RCF型铣刀刃部崩缺检测要求和其尺寸小、外观复杂等特点的检测要求。
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公开(公告)号：CN103175848A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310047507.8
申请日：2013-02-05
Applicant: 厦门大学 , 厦门钨业股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种RCF型铣刀刃部崩缺在线检测方法，涉及RCF型铣刀刃部崩缺机器视觉自动检测领域。提供算法简单、准确度高、速度快的一种RCF型铣刀刃部崩缺在线检测方法，完成RCF型铣刀刃部崩缺的自动检测。检测装置设有铣刀旋转平台和视觉检测系统；铣刀旋转平台设有底座、工作夹头、双头步进电机和旋转编码器；视觉检测系统设有平面光源、摄像机和计算机；1)准备阶段；2)自动检测阶段。可完成RCF型铣刀高质量成像和铣刀刃部崩缺的高准确率自动化检测及崩缺计数与显示。具有算法简单、准确度高、速度快等突出优点，而且可适应针对RCF型铣刀刃部崩缺检测要求和其尺寸小、外观复杂等特点的检测要求。
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公开(公告)号：CN104162839A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410229825.0
申请日：2014-05-28
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
IPC: B24B49/00
CPC classification number: B24B49/00
Abstract: 本发明公开一种三轴联动磨床砂轮快速对刀调中心机构，包括扣紧件、卡盘、调节臂、对位棒和调机棒，扣紧件和卡盘通过紧固件扣合在一起，卡盘和扣紧件之间形成可固定在砂轮轴上的轴卡孔，调节臂以可沿砂轮轴方向调节的方式固定在卡盘的下端，对位棒以可旋转的方式固定在调节臂上，对位棒的中心轴与砂轮的径向平行，对位棒的一端形成尖锥点而另一端1/2圆柱，对位棒的中心轴位于对位棒1/2圆柱的平面中，调机棒具有供工作头主轴夹头夹持的夹持端和1/2圆柱调节端，调机棒的中心轴位于调机棒1/2圆柱调节端的平面中。本发明避免采用目测不准确而导致槽型变形，实现快速对刀调中心，避免反复做样品再测绘然后补偿数据的繁琐工作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103769970A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310744064.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
IPC: B24B9/00
CPC classification number: B24B41/005 , B24B9/00 , B24B41/061
Abstract: 本发明公开了一种棒料全自动倒角机的直线进出料机构，包括工作头机构、进料机构和收料机构，工作头机构包括可用来夹持棒料的夹头和用来带动夹头转动的主轴；该主轴设有中空的内腔，以能够将前端的棒料沿着中空的内腔向后端送出；进料机构包括能够直线往复运动的直线进给精密线性模组，能够沿着工作头机构的主轴的轴线方向直线往复运动的位置，以能够将工作头机构的棒料沿直线推入主轴的中空的内腔；收料机构设能够将工作头机构的中空的内腔送出的棒料直线送到收料处。本发明将送料方式由后定位方式改为前定位方式，将前进前出式送料方式改为工作头内部直线出料，使得机构整体结构紧凑，能够在满足精度要求的同时，提高生产效率及产品合格率。
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公开(公告)号：CN102261902B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010257496.2
申请日：2010-08-19
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 厦门金鹭特种合金有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PCB刀具的测量方法及其装置，是在机台上设置有用来放置待检棒料的第一物料盘、用来放置合格棒料的第二物料盘和多个放置具有不同的不合格参数的棒料的第三物料盘、用来夹取和移动棒料的夹料机构、以及用来检测棒料品质的检测机构；夹料机构包括第一机械臂、第二机械臂和机械手；检测机构包括基恩士测量头、DRB直线运动控制器；该基恩士测量头中设有一承料口；DRB直线运动控制器安装在基恩士测量头的下方，且其顶端通过一顶杆配合在基恩士测量头的承料口中。它包括取料阶段、检测阶段和分料阶段，不仅实现了无人工介入的送料过程，还实现了对棒料的精确测量及归类处理，具有自动化程度高、测量速度快、操作简单等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104229469A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410401647.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法，该装置包括一导正部件、至少一个风琴式吸盘、一真空发生器和一上下移动机构，该导正部件具有槽口向下的V形通槽，风琴式吸盘装在导正部件的V形通槽的顶部，真空发生器通过管道与所述风琴式吸盘相连通，该上下移动机构的底端与导正部件相连接以带动所述导正部件上下移动。本发明利用V形通槽的导正性，风琴式吸盘的伸缩性，真空发生器产生的真空吸附力，既能够保证脆性棒材被精确取放，又能防止脆性棒材在取放过程中因位置不准而损伤。
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公开(公告)号：CN104229469B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410401647.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法，该装置包括一导正部件、至少一个风琴式吸盘、一真空发生器和一上下移动机构，该导正部件具有槽口向下的V形通槽，风琴式吸盘装在导正部件的V形通槽的顶部，真空发生器通过管道与所述风琴式吸盘相连通，该上下移动机构的底端与导正部件相连接以带动所述导正部件上下移动。本发明利用V形通槽的导正性，风琴式吸盘的伸缩性，真空发生器产生的真空吸附力，既能够保证脆性棒材被精确取放，又能防止脆性棒材在取放过程中因位置不准而损伤。
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公开(公告)号：CN104162839B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410229825.0
申请日：2014-05-28
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
IPC: B24B49/00
Abstract: 本发明公开一种三轴联动磨床砂轮快速对刀调中心机构，包括扣紧件、卡盘、调节臂、对位棒和调机棒，扣紧件和卡盘通过紧固件扣合在一起，卡盘和扣紧件之间形成可固定在砂轮轴上的轴卡孔，调节臂以可沿砂轮轴方向调节的方式固定在卡盘的下端，对位棒以可旋转的方式固定在调节臂上，对位棒的中心轴与砂轮的径向平行，对位棒的一端形成尖锥点而另一端1/2圆柱，对位棒的中心轴位于对位棒1/2圆柱的平面中，调机棒具有供工作头主轴夹头夹持的夹持端和1/2圆柱调节端，调机棒的中心轴位于调机棒1/2圆柱调节端的平面中。本发明避免采用目测不准确而导致槽型变形，实现快速对刀调中心，避免反复做样品再测绘然后补偿数据的繁琐工作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104259511B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410400452.9
申请日：2014-08-14
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带定位孔棒材的全自动加工装置及其方法，该装置包括机台、夹持机构、进钻机构和装卸料机构，夹持机构设有能够夹持棒材并旋转的双筒夹主轴夹座；二个进钻机构呈对称分布方式设在处于工作位状态的夹持机构的两边；两个进钻机构的前端分别装有能够向夹持机构方向推进的中心钻，以实现从旋转棒材的两端对顶钻孔，装卸料机构由二个棒材托台和一个推料机构构成，推料机构具有一个能够向夹持机构方向推进的推动杆，以将所述其中一个棒材托台上的棒材推入夹持机构的双筒夹主轴夹座中，同时将双筒夹主轴夹座中的原有棒材推到另一个棒材托台上。本发明既能够保证带定位孔棒材的加工精度符合要求，又能实现全自动取放料，从而提高加工效率。
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公开(公告)号：CN103769970B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310744064.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
IPC: B24B9/00
Abstract: 本发明公开了一种棒料全自动倒角机的直线进出料机构，包括工作头机构、进料机构和收料机构，工作头机构包括可用来夹持棒料的夹头和用来带动夹头转动的主轴；该主轴设有中空的内腔，以能够将前端的棒料沿着中空的内腔向后端送出；进料机构包括能够直线往复运动的直线进给精密线性模组，能够沿着工作头机构的主轴的轴线方向直线往复运动的位置，以能够将工作头机构的棒料沿直线推入主轴的中空的内腔；收料机构设能够将工作头机构的中空的内腔送出的棒料直线送到收料处。本发明将送料方式由后定位方式改为前定位方式，将前进前出式送料方式改为工作头内部直线出料，使得机构整体结构紧凑，能够在满足精度要求的同时，提高生产效率及产品合格率。
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