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公开(公告)号：CN108074356B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711458530.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种智能快递柜及其使用方法，快递柜包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；柜体为正棱柱体结构，内部为空腔；柜体的一个侧面作为柜门，柜门上设有物品存取口；插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格，提供被存放物品的物理存储位置；机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；扫描装置安装于物品存取口处，用于获取被存放物品的规格参数。本发明实现快递进入快递柜后的全自动处理，不需要人工干预存储位置，自动调整、优化存储空间。
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公开(公告)号：CN110245697B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910469228.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种表面脏污检测方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括：S1：采集检测对象的表面图像的样本组成训练集，并对训练集内的图片中的脏污部分进行标注；S2：构建表面脏污检测模型，将训练集输入表面脏污检测模型中进行训练后得到最终模型；所述表面脏污检测模型基于Yolov3网络构建，并针对Yolov3网络的每个残差块，将其中的每个ResNet子结构的输出特征图连接到该残差块的末尾；S3：将待检测的表面图像输入最终模型以检测表面脏污情况。本发明基于Yolov3检测网络，提出了一种稠密连接的实现方法，提高浅层特征的利用率，可以有效的提高表面脏污的检测能力。
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公开(公告)号：CN110276754B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910540159.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种表面缺陷检测方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括：S1：采集检测对象的缺陷图像组成训练集，并对训练集内的缺陷图像进行标注；S2：构建缺陷检测模型，将训练集输入缺陷检测模型进行训练，得到训练后的缺陷检测模型；所述缺陷检测模型基于Faster R‑CNN网络构建，其特征提取网络为VGG‑16网络，并在VGG‑16网络中，将第3层的输出与第5层的输出进行叠加；S3：将待检测的缺陷图像输入训练后的缺陷检测模型，得到缺陷图像中的缺陷定位框和缺陷类型；S4：根据待检测的缺陷图像中的缺陷定位框对缺陷进行分割。本发明基于Faster R‑CNN网络和阈值分割方法，使检测过程中只需输入图像就可输出缺陷类型、位置和轮廓，即实现缺陷的端到端检测。
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公开(公告)号：CN109859262A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910052604.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种手机屏幕Mark点定位方法及系统。所述定位方法包括：采集手机屏幕的基准图像，在基准图像中选取Mark点模板图像，获得基准模板图像；将基准模板图像进行图像预处理获得四层金字塔模板图像；将四层金字塔模板图像旋转89次，每次旋转一度，获得旋转0-89度的多角度四层金字塔模板图像；采集手机屏幕待测图像，将待测图像进行边缘像素扩充，将待测图像进行图像预处理获得待测四层金字塔图像；采用归一化互相关匹配法将多角度四层金字塔模板图像与待测四层金字塔图像进行匹配，获得匹配度最大的位置坐标和模板度数。通过多角度匹配，逐层缩小搜索范围来确定图像中Mark点的角度和坐标，能够在最底层获得手机屏幕图像中Mark点的亚像素坐标。
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公开(公告)号：CN109828616A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910052616.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种RV减速器的零部件选配方法及系统。所述选配方法包括：将待装配的RV减速器的所有零件编码，获得多个编码零件；根据适应度函数计算多个所述个体的适应度值，获得多个适应度值，所述适应度函数为用于计算所述个体的生存能力；根据多个所述适应度值对多个所述个体采用遗传算子进行重组操作，获得重组群体；采用适应度函数计算所述重组群体的适应度，获得重组适应度值；判断所述重组适应度值是否达到适应度阈值，如果是，将按照所述重组群体对应的编码装配所述零件组成RV减速器；否则，返回根据适应度函数计算多个所述个体的适应度值。通过采用遗传算子进行重组操作提高选配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110045078B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910371833.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种自动维护的投放型水质信息采集装置，其特征在于：所述装置包括从上至下依次设置的太阳能板、壳体和浮标换基体；所述壳体内部底板上设置有控制模块、Zigbee无线通信模块、GPS定位模块、蓄电池、显示屏、控制按键、自动净水器、清洗喷头和探头伸缩系统；所述控制模块与Zigbee无线通信模块、蓄电池、GPS定位模块、显示屏、控制按键、自动净水器、清洗喷头和探头伸缩系统分别连接；所述太阳能板与蓄电池连接；所述自动净水器通过一主水管给清洗喷头供水。本发明可实现水质高效自动化检测，实用性强。
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公开(公告)号：CN110127976B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910396481.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: C02F11/121
Abstract: 本发明涉及一种应用于水产养殖底泥与养殖水体分离的装置及使用方法，包括养殖池、处理池，处理池内隔板A、隔板B分隔为暂存区、处理区、设备区，处理池侧壁设有连通暂存区的进水槽，进水槽内安装有格栅，隔板A上设溢流口，养殖池上设给水管，养殖池内底设潜水排污泵，潜水排污泵经吸污管连接进水槽，处理池内间隔设置若干PVDF膜生物反应器，PVDF膜生物反应器上方安装有行车式吸泥机，PVDF膜生物反应器下方设微孔曝气头，PVDF膜生物反应器上方连接抽吸管，设备区内安装有风机、抽吸泵，风机的输出端经管路连接微孔曝气头，抽吸泵的输入口经管路连接抽吸管，本装置泥水分离效果好，提升出水的水质。
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公开(公告)号：CN107818623B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201711399744.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提出一种分布式无线门禁系统及使用方法，其中装置包括：由网络服务器和第三方平台接口构成的网络服务器层；由通过TCP/IP方式与所述网络服务器连接的本地终端和通过串口与所述本地终端连接的ZigBee协调器构成的区域管理层；通过ZigBee路由器与所述ZigBee协调器无线连接的多个ZigBee终端节点构成的ZigBee无线网络传输层，以及由通过串口与所述ZigBee终端节点连接的门禁节点控制器构成的门禁节点控制层。本发明提供了一种灵活有效、方便智能的门禁系统，基于ZigBee无线传感网络实现门禁的底层数据通信，采用分布式架构，可通过本地计算机或平板电脑独立管理工作区域性，也可通过远程服务器管理多个独立工作区域，远程管理系统故障时独立工作区域也可正常运行。
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公开(公告)号：CN107876269B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711419441.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统及其工作方法，该系统包括高度调整机构、传送带和工控机，传送带设于高度调整机构上，传送带上沿传送方向依次设有编码器、鞋模图像采集组件和光电传感器，传送带的驱动电机连接有变频器，鞋模图像采集组件包括固定架、第一相机、第二相机、第三相机和两个光照器，固定架架设于传送带上，一光照器、第一相机和另一光照器沿传送方向依次设于固定架的顶面上，两个光照器的照射方向和第一相机的镜头均朝下，第二相机和第三相机对称设于与传送方向平行的固定架侧面上，第二相机的镜头和第三相机的镜头相向设置。与现有技术相比，本发明具有价格相对低廉、示教简单、柔性高的优点。
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公开(公告)号：CN108089544B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711423117.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种鞋底喷胶机械人的轨迹生成方法及控制系统，该方法包括：S1：分别采集鞋底的俯视图像以及沿鞋底宽度方向的两个侧视图像；S2：分别依次对俯视图像和两个侧视图像进行灰度化、平滑及边缘特征提取，得到鞋底边缘轮廓离散坐标点，对鞋底边缘轮廓离散坐标点进行拟合，并进行设定的偏置后，获得喷胶轨迹，所述喷胶轨迹包括鞋底平面喷胶轨迹和鞋底侧面喷胶轨迹；S3：根据喷胶轨迹对鞋底喷胶机械人进行路径规划。与现有技术相比，本发明采用三目机器视觉的方法对鞋底三维轮廓进行在线测量，在此基础上进行鞋底三维轮廓曲线的拟合自动生成喷胶轨迹，从而引导工业机器人进行路径规划自动完成喷胶任务。
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