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公开(公告)号：CN110533306A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910743622.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及木门门框加工工序领域，具体涉及一种木门门框铰链槽和锁舌槽加工的任务分配方法。本发明减少了铰链槽或锁舌槽加工的工作等待时间，简化了生产等待过程，通过改变木门门框铰链槽和锁舌槽加工设备的配置和任务分配方法，在其它工序加工条件不变情况下，一组成品门框的加工时间将在原有的基础上缩短了加工铰链槽和锁舌槽之间的时间差值的二分之一，加工效率提升，生产成本减少，达到提升门框加工效率的目标。
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公开(公告)号：CN110524664A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910899397.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B27M3/18
Abstract: 本发明专利公开了一种木工五金件智能安装设备及方法，可以实现五金件的自动放料和安装，并把五金件定位和安装工序集成到一台设备中实现，同时实现了五金件的自动化安装过程，具有节约空间和成本、提升装配效率的优点。木工板件由传送带输送到固定位置并固定之后，设备通过目标检测传感器自动提取一片五金件并用螺丝固定安装在木工板件扣槽的正确位置。本发明适用于木工家具五金件的自动化安装，能够自动识别和检测五金件的位置及螺丝孔位置，安装效率高，设备成本低，安装精度高，为实现木工家具的自动化、智能化装配提供条件。
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公开(公告)号：CN110524664B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910899397.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B27M3/18
Abstract: 本发明专利公开了一种木工五金件智能安装设备及方法，可以实现五金件的自动放料和安装，并把五金件定位和安装工序集成到一台设备中实现，同时实现了五金件的自动化安装过程，具有节约空间和成本、提升装配效率的优点。木工板件由传送带输送到固定位置并固定之后，设备通过目标检测传感器自动提取一片五金件并用螺丝固定安装在木工板件扣槽的正确位置。本发明适用于木工家具五金件的自动化安装，能够自动识别和检测五金件的位置及螺丝孔位置，安装效率高，设备成本低，安装精度高，为实现木工家具的自动化、智能化装配提供条件。
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公开(公告)号：CN110683466A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910686321.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，属于木工工件搬运及输送技术领域。本发明提供的木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，包括两相对布置的桁架，连接两桁架的支撑架，架设在两桁架上方的X轴行走机构，位于两桁架之间的Y轴行走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构和夹具装置。本发明通过对X、Y、Z、C四轴闭环控制，实现对木门等重载木工工件的吸附或夹取，并能将木工工件精确放置在三维空间内任意一坐标点。本发明适用于重载木工工件的大跨距快速精确搬运，具有安全系数高、控制精度高、维护和使用成本低等特点，为实现木工家具生产自动化智能化提供条件。
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公开(公告)号：CN210764001U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921197224.0
申请日：2019-07-26
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，属于木工工件搬运及输送技术领域。本实用新型提供的木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人，包括两相对布置的桁架，连接两桁架的支撑架，架设在两桁架上方的X轴行走机构，位于两桁架之间的Y轴行走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构和夹具装置。本发明通过对X、Y、Z、C四轴闭环控制，实现对木门等重载木工工件的吸附或夹取，并能将木工工件精确放置在三维空间内任意一坐标点。本实用新型适用于重载木工工件的大跨距快速精确搬运，具有安全系数高、控制精度高、维护和使用成本低等特点，为实现木工家具生产自动化智能化提供条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211074005U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921583275.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B27M3/18
Abstract: 本实用新型专利公开了一种木工五金件智能安装设备，可以实现五金件的自动放料和安装，并把五金件定位和安装工序集成到一台设备中实现，同时实现了五金件的自动化安装过程，具有节约空间和成本、提升装配效率的优点。木工板件由传送带输送到固定位置并固定之后，设备通过目标检测传感器自动提取一片五金件并用螺丝固定安装在木工板件扣槽的正确位置。本实用新型适用于木工家具五金件的自动化安装，能够自动识别和检测五金件的位置及螺丝孔位置，安装效率高，设备成本低，安装精度高，为实现木工家具的自动化、智能化装配提供条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119878153A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411924282.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请提供了一种适应复杂煤岩构造的截割滚筒及其控制系统和使用方法，主要应用于采煤机和掘锚机滚筒上，螺旋叶片焊接在筒毂上，截齿座焊接在螺旋叶片上，长截齿和短截齿间隔交替的安装在截齿座上，滚筒在工作时具有横向移动和旋转运动，带动长截齿超前短截齿旋转截割煤岩。一是长短截齿交替排列，长截齿按一定间距均匀布置，短截齿安装在长截齿之间；二是长短截齿螺旋叶片交替排列，通过调整螺旋叶片数量，在新增的叶片上安装短截齿并与长截齿成交错排列。通过实时监测滚筒受力信息和煤岩结构信息，自动调整截割参数，通过短截齿的协同作用，调整不同的截线距，减少截齿的磨损，提高截割效率。
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公开(公告)号：CN119664337A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411721758.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种综合型岩巷快速掘进装备及使用方法，本申请中的掘进装备在悬臂式掘进机机身一侧设置钻锚一体化多功能钻机，并在振荡截割部上方设置临时支护机构，在掘进装备破碎岩石前，利用多功能钻机在待破碎岩石内形成深孔，再利用脉动压裂系统将深孔进一步涨裂，弱化岩体强度，然后采用振荡截割部铣削岩体，最后利用多功能钻机和临时支护装置在岩体上锚护，为作业环境提供保障。此装备及技术将传统巷道掘进工序简化为一道连续工序，大大提高了巷道岩体的掘进效率，同时节省成本。
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公开(公告)号：CN119087816A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411233733.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下采煤机截割传动系统自适应控制系统及方法，通过自适应转矩补偿控制器中扩张状态观测器跟踪截割传动系统的状态变量，实时估计系统的非线性、参数时变等扰动，将总扰动的实时作用量补偿到实际控制量中前馈补偿扰动项；BP网络对二阶自抗扰转矩控制器参数自适应调整，自适应卷积神经网络模糊模块，实现对自抗扰转矩补偿控制器输出补偿的自适应调整，获得满足复杂冲击工况下的专家控制规则，非线性状态误差反馈结合自适应卷积神经网络模糊模块调整量计算初始电磁转矩，前馈补偿后产生补偿电磁转矩，叠加PI控制器产生的转矩补偿量，实现对系统动载荷抑制的自适应补偿控制以及对截割传动系统动载荷冲击能量的有效抑制。
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公开(公告)号：CN118498984A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410765990.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种采煤机滚筒式截割部及减速传动系统，属于煤岩截割技术领域，包括截割机构，设置在截割臂上；支撑机构，设置在截割机构内部，用于支撑截割机构旋转；截割机构包括：截割头体，和支撑机构连接；多个齿座，多个齿座呈螺旋状排布在截割头体的外周壁上；多个刀齿，刀齿固定在齿座上，刀齿和齿座一一配合，任一刀齿和齿座的夹角相同；螺旋刮板，设置在截割头体外周壁上；盘型铣刀，设置在截割头体端面上。本发明的有益效果为：本发明能够实现采煤机对巷道的高效截割，同时提高了巷道截割面的均匀性，且减速传动系统内部结构紧凑，减速效率高。
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