公开(公告)号：CN118393884A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410488982.7

申请日：2024-04-22

申请人： 南昌航空大学 ,  江西秀普航空科技有限公司

发明人： 付健 ,  涂良辉 ,  喻婧 ,  谢梓良 ,  闫超 ,  杨阳 ,  王聿豪 ,  卢俊 ,  李文科 ,  苏文涛 ,  高嘉成 ,  沈佳琦 ,  刘吉禹 ,  胡新科 ,  李镇文 ,  龚竞

IPC分类号： G05B13/04 ,  B64D27/33 ,  B64U50/00

摘要： 本发明涉及一种串联式油电混合飞行器动力单元选型及悬停拉力分配优化方法，根据设计要求选择多组动力单元，获取这些单元的拉力和功率数据；对这些数据进行数值拟合，得到动力单元功率随拉力变化拟合函数；通过求和得到动力单元总功率，这将成为优化的目标函数；计算在最优功率下的燃油消耗量；绘制动力单元的拉力随飞行时间的曲线，拟合函数关系；测试动力单元的PWM信号与拉力的离散数据，拟合函数关系，结合动力单元随悬停时间的函数关系，推导PWM信号随悬停时间的变化关系。本发明在串联油电混动飞行器动力单元选型过程中快速选择出最优的动力单元组合，通过PWM信号与飞行时间的函数关系实现悬停时的最优控制，最大增长飞行器的悬停时间。

公开(公告)号：CN117687470A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311751756.5

申请日：2023-12-19

申请人： 南昌航空大学 ,  江西秀普航空科技有限公司

发明人： 付健 ,  涂良辉 ,  喻婧 ,  谢梓良 ,  闫超 ,  杨阳 ,  王聿豪 ,  黄汐寒 ,  卢俊 ,  李文科 ,  苏文涛 ,  高嘉成 ,  沈佳琦 ,  刘吉禹 ,  胡新科 ,  李镇文 ,  龚竞

IPC分类号： G05G5/02

摘要： 本发明公开了可切换手感的飞行汽车侧杆操纵装置，包括：壳体；操纵杆，操纵杆包括手柄、杆体和杆套；横滚摇臂框，横滚摇臂框在Y轴方向的两侧分通过横滚转轴和轴承转动安装在壳体的Y轴方向上；俯仰摇臂框通过俯仰转轴和轴承转动安装在壳体的X轴方向上；阻尼回弹机构；模式切换机构，模式切换机构包括电磁铁、弹簧、磁性块、汽车换挡手感弹簧圆柱和汽车换挡手感凹槽；飞行驾驶状态时汽车换挡手感弹簧圆柱与汽车换挡手感凹槽底壁不接触，操纵手感为线性；汽车驾驶状态时汽车换挡手感弹簧圆柱与汽车换挡手感凹槽底壁接触，操纵手感为非线性。本发明可满足飞行驾驶模式和汽车驾驶模式的操纵问题，提高了驾驶员的操纵体验。

公开(公告)号：CN221281469U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202323467490.X

申请日：2023-12-19

申请人： 南昌航空大学 ,  江西秀普航空科技有限公司

发明人： 付健 ,  涂良辉 ,  喻婧 ,  谢梓良 ,  闫超 ,  杨阳 ,  王聿豪 ,  黄汐寒 ,  卢俊 ,  李文科 ,  苏文涛 ,  高嘉成 ,  沈佳琦 ,  刘吉禹 ,  胡新科 ,  李镇文 ,  龚竞

IPC分类号： G05G5/02

摘要： 本实用新型公开了可切换手感的飞行汽车侧杆操纵装置，包括：壳体；操纵杆，操纵杆包括手柄、杆体和杆套；横滚摇臂框，横滚摇臂框在Y轴方向的两侧分通过横滚转轴和轴承转动安装在壳体的Y轴方向上；俯仰摇臂框通过俯仰转轴和轴承转动安装在壳体的X轴方向上；阻尼回弹机构；模式切换机构，模式切换机构包括电磁铁、弹簧、磁性块、汽车换挡手感弹簧圆柱和汽车换挡手感凹槽；飞行驾驶状态时汽车换挡手感弹簧圆柱与汽车换挡手感凹槽底壁不接触，操纵手感为线性；汽车驾驶状态时汽车换挡手感弹簧圆柱与汽车换挡手感凹槽底壁接触，操纵手感为非线性。本实用新型可满足飞行驾驶模式和汽车驾驶模式的操纵问题，提高了驾驶员的操纵体验。

公开(公告)号：CN117068408A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311251303.6

申请日：2023-09-26

申请人： 南昌航空大学

发明人： 付健 ,  涂良辉 ,  谢梓良 ,  闫超 ,  杨阳 ,  王聿豪 ,  黄汐寒 ,  卢俊 ,  李文科 ,  苏文涛 ,  高嘉成 ,  沈佳琦 ,  刘吉禹 ,  胡新科 ,  李镇文 ,  龚竞 ,  喻婧

IPC分类号： B64U10/50 ,  B64U10/70 ,  B64U20/50 ,  B64U30/16 ,  B64U30/00 ,  B64U40/10 ,  B64U70/20 ,  B64U80/82 ,  B64D17/62 ,  B64D17/80 ,  B64U101/60

摘要： 本发明公开了一种水陆两用自动折叠空投滑翔机及其空投方法，其中空投滑翔机，包括机身、前机翼、后机翼、机翼折叠机构、爆炸螺栓、拖拽伞、压力传感器和飞控计算机；其中，机身前后两侧分别通过机翼折叠机构与前机翼、后机翼连接；机身的顶部设有上储物舱，底部中间设有下储物舱，底部两侧分别设有气垫起落架；机身内部设有机翼折叠机构；前机翼的两侧及后机翼的两侧分别设有舵面部，舵面部包括舵机和舵面；拖拽伞通过爆炸螺栓与机翼折叠机构连接，舵机、爆炸螺栓、压力传感器分别与飞控计算机连接。本发明具有自主滑翔的能力，具有高效快速、隐蔽性强、成本低廉、不易被察觉、精准投送、不受天气限制、不受环境限制的优点。

公开(公告)号：CN118965823A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411437215.X

申请日：2024-10-15

申请人： 南昌航空大学 ,  江西省科技事务中心

发明人： 涂良辉 ,  闫超 ,  万婷 ,  徐王强 ,  刘星宇 ,  李镇文 ,  付健 ,  刘吉禹 ,  胡新科 ,  沈佳琦 ,  喻婧

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  B64F5/00 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种飞机失速、偏离特性的表征方法，包括失速维度表征方法和偏离维度表征方法；失速维度表征方法包括失速函数模型的建立及失速告警；偏离维度表征方法包括以静态判据获得的偏离迎角、偏离特性、尾旋敏感性与同类机型的对比作为评定指标评定飞机偏离特性与尾旋敏感性，以及以控制律的工作效能与可靠性作为评定指标。本发明涵盖了气动模型、失速告警、特性预测、控制律设计等多个层面，为在飞机设计阶段对大迎角气动特性与安全性的评估提供了一种良好的验证手段；具有严谨的逻辑性与求解框架，运算复杂程度较低，能够在一般性能的计算设备上以低机时进行快速求解。

公开(公告)号：CN220948568U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202322619830.X

申请日：2023-09-26

申请人： 南昌航空大学

发明人： 付健 ,  涂良辉 ,  谢梓良 ,  闫超 ,  杨阳 ,  王聿豪 ,  黄汐寒 ,  卢俊 ,  李文科 ,  苏文涛 ,  高嘉成 ,  沈佳琦 ,  刘吉禹 ,  胡新科 ,  李镇文 ,  龚竞 ,  喻婧

IPC分类号： B64U10/50 ,  B64U10/70 ,  B64U20/50 ,  B64U30/16 ,  B64U30/00 ,  B64U40/10 ,  B64U70/20 ,  B64U80/82 ,  B64D17/62 ,  B64D17/80 ,  B64U101/60

摘要： 本实用新型公开了一种水陆两用自动折叠空投滑翔机，其中空投滑翔机，包括机身、前机翼、后机翼、机翼折叠机构、爆炸螺栓、拖拽伞、压力传感器和飞控计算机；其中，机身前后两侧分别通过机翼折叠机构与前机翼、后机翼连接；机身的顶部设有上储物舱，底部中间设有下储物舱，底部两侧分别设有气垫起落架；机身内部设有机翼折叠机构；前机翼的两侧及后机翼的两侧分别设有舵面部，舵面部包括舵机和舵面；拖拽伞通过爆炸螺栓与机翼折叠机构连接，舵机、爆炸螺栓、压力传感器分别与飞控计算机连接。本实用新型具有自主滑翔的能力，具有高效快速、隐蔽性强、成本低廉、不易被察觉、精准投送、不受天气限制、不受环境限制的优点。

公开(公告)号：CN221367555U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202322949374.5

申请日：2023-11-01

申请人： 南昌航空大学

发明人： 付健 ,  涂良辉 ,  谢梓良 ,  闫超 ,  杨阳 ,  王聿豪 ,  卢俊 ,  李文科 ,  苏文涛 ,  高嘉成 ,  沈佳琦 ,  刘吉禹 ,  胡新科 ,  李镇文 ,  龚竞 ,  喻婧

IPC分类号： B64U50/10 ,  B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U50/19 ,  B64U50/14 ,  B64U50/30 ,  B64U50/33 ,  B64U30/20

摘要： 本实用新型公开一种油电混合复合翼无人机，包括机身、前升力螺旋桨、后升力螺旋桨、机翼、机舱盖、油箱、滑橇起落架和涵道螺旋桨组件，机身内设有发动机和电源装置，机身上设有机舱盖，机身的前后两侧分别设有前升力螺旋桨和后升力螺旋桨，机身的左右两侧分别设有机翼，机身的底部设有滑橇起落架，机身的尾部设有涵道螺旋桨组件，前升力螺旋桨和后升力螺旋桨由发动机提供动力，涵道螺旋桨组件由电源装置提供动力。本实用新型结合了燃油机能量密度高的优电，且采用并联式油电混合动力，可在垂直起降和高速巡航模式下灵活转换，可根据载荷情况合理选择发电和或电池为推力电机供电，也可以在发动机工作时为电池充电，从而进一步提高续航时间。