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公开(公告)号：CN116750220A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310666243.8
申请日：2023-06-07
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 武汉大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 奕科创智科技集团有限责任公司 , 西安创奕信息科技有限公司 , 陕西亿科天富科技有限公司
IPC分类号： B64U10/13 , B64U30/20 , B64U50/23 , B64U101/26
摘要： 本发明提供了一种针对鸟粪的RTV外绝缘定期喷涂装置及其喷涂修复方法，该装置的主悬架的顶面镶嵌有弧形架，所述弧形架顶部的一侧设有电机，所述弧形架和所述电机之间转动安装有转动轴，所述电机的正前方设有定点锚臂，所述定点锚臂端头设置有锚定点V型夹头；所述主悬架上搭载喷涂组件，通过定点锚臂端头设置的锚定点V型夹头进行锚点固定，涂料储料箱的涂料通过微型增压泵输送至喷头，通过微型增压泵产生的压力将RTV喷涂液通过喷头进行喷出。本发明在喷涂前通过定点锚臂端头设置的锚定点V型夹头进行锚点固定，对喷涂过程中的无人机操控水平要求低。
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公开(公告)号：CN116729659A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310492893.5
申请日：2023-05-05
申请人： 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
IPC分类号： B64U10/70 , B64U20/70 , B64U10/10 , B64U30/299 , B64U30/20
摘要： 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种地空两栖球型无人机，具体包括球形外壳、无人机主体、转向环架机构，所述球形外壳为镂空结构，由两个相互对称的半球结构拼装而成，且在两个半球结构的中心位置均设有球壳连接件；所述的无人机主体通过转向环架机构与球壳连接件连接安装在球形外壳内，具体的，所述转向环架机构通过球壳连接件连接安装在球形外壳内，所述的无人机主体设置安装在转向环架机构内。本发明采用舵机驱动单轴无人机摆动，取代了传统单轴旋翼无人机使用襟翼控制转向的方案，在保证无人机空中飞行优势的同时，靠舵机驱动无人机重心偏移，能够利用球形外壳在地面上进行隐蔽的滚动行进，结构上更加简洁小巧，拓展了无人机作业范围。
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公开(公告)号：CN115973467A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211705634.8
申请日：2022-12-29
申请人： 扬州源潮科技信息咨询有限公司
发明人： 李潮
IPC分类号： B64U10/13 , B64U20/30 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U30/20 , B64U20/70 , B64U20/75 , B64U101/31
摘要： 本发明涉及监控设备领域的一种多功能监控无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括主体，主体的顶部设置有天线接收装置，主体的底部设置有电源组件及收放支撑组件；所述主体整体呈椭圆形设置，所述主体的前侧下方还配合设置有监控组件，该监控组件可对附近进行实时监控检测；所述监控组件通过连接组件与主体进行连接；所述主体的四周配合设置有支撑臂，支撑臂的末端设置有转动桨叶机构，所述转动桨叶机构转动时并带动主体进行移动；该发明在使用的时候能够快速的进行飞行监控，同时在飞行过程中可以进行实时录像，也可以进行实时拍摄，这样可以提高该无人机使用的机动性和灵活性；同时提高安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN118683768A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411038473.0
申请日：2024-07-31
申请人： 中国科学院工程热物理研究所
摘要： 本发明提供了一种无人机协同射流的可变进气涵道、螺旋桨及无人机，可变进气涵道包括：涵道内侧壁；涵道外侧壁，套在涵道内侧壁外侧，具有一安装腔室，涵道外侧壁的前端环布设置有多个分瓣式唇口，后端设置有涵道尾缘，涵道外侧壁、涵道内侧壁、涵道尾缘共同围设成一环形通道，涵道内侧壁的前端与涵道外侧壁的前端形成吹气口，涵道内侧壁与涵道尾缘形成进气口；协同射流装置，包括：多个隔板，沿环形通道的轴向布置，并形成多个连通吹气口和进气口的风道；压缩泵，设置在风道内；可变进气装置，包括：驱动组件，设置在安装腔室内，驱动组件与分瓣式唇口传动连接，用以驱动分瓣式唇口沿涵道内侧壁、涵道外侧壁的轮廓向前向下变形，以改变唇口翼型。
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公开(公告)号：CN117320963A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180096819.0
申请日：2021-04-14
申请人： 盐城辉空科技有限公司 , 株式会社爱隆未来
发明人： 铃木阳一
IPC分类号： B64U10/20 , B64U10/25 , B64U30/20 , B64U50/13 , B64U50/19 , B64U40/10 , B64C27/26 , B64C11/00 , B64D27/24 , B64D31/00
摘要： 本发明提供一种能够在兼顾垂直起降的实现和燃料经济性的提高的基础上实现降落性能的提高的飞行体的降落方法。一种飞行体，其至少具备产生升力的多个旋翼部、推力驱动装置和固定翼，所述推力驱动装置在降落时，向与水平飞行时相反一侧产生推力。另外，所述推力驱动装置具备螺旋桨，所述螺旋桨在降落时，与水平飞行时反向旋转。另外，所述推力驱动装置在紧急坠落时，与降落时相比产生更大的向相反一侧的推力。
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公开(公告)号：CN116142509A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310418839.6
申请日：2023-04-19
申请人： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开一体式电机电调结构的共轴双桨微型变距无人机，涉及共轴双桨无人机技术领域，包括下旋翼机构、支撑座、主结构轴、一体式电机电调结构、上旋翼机构和上旋翼变距机构；所述支撑座的底部安装在共轴双桨微型无人机本体的端部，所述主结构轴的一端连接在支撑座的顶部，一体式电机电调结构包括一体式电机和一体式电调。本发明整体采用上旋翼单独变距的设计思路，将上旋翼变距机构设计在共轴双桨微型无人机的最上部，大大降低了变距结构在高速飞行时由于升力偏置发生的打桨风险；上旋翼电机和下旋翼电机以及配套的电调采用一体式设计，避免了分体式电机电调的大量布线需求，电调控制响应速度也更快。
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公开(公告)号：CN116039986A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211743156.X
申请日：2022-12-31
申请人： 湖北航天飞行器研究所
IPC分类号： B64U40/00 , H02H7/097 , H02M1/08 , B64U50/19 , B64U30/20 , B64U50/20 , B64U10/10 , B64U50/30
摘要： 本发明公开了一种旋翼无人机抗反转电气系统，包括电源模块、无人机飞行控制系统、旋翼电机、电调模块、短接电气装置，短接电气装置包括缓冲电路、供电电源、驱动电路和功率管，缓冲电路接收无人机飞行控制系统发送过来的开关信号，缓冲电路还用于驱动功率管，供电电源为驱动电路供电，驱动电路驱动功率管，功率管具体承受旋翼电机反转的电流；缓冲电路中有芯片其作用就是驱动功率管，具备驱动能力。本发明解决了旋翼无人机在大落速条件下旋翼桨叶反转问题，可实现旋翼无人机在空中大落速条件下快速可靠起动能力。
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公开(公告)号：CN111356636B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201880075029.2
申请日：2018-11-26
申请人： WING航空有限责任公司
摘要： 本文公开了用于无人驾驶自主运载工具(UAV)的机翼结构的系统和框架附接。在一个实施方式中，UAV包括具有固定到两个或更多个吊杆支架(212)的机翼翼梁的H框架。机翼翼梁包括两个或更多个安装位置，在该处机翼翼梁的所述两个或更多个安装位置中的每个固定水平推进单元。吊杆支架包括多个安装位置，吊杆支架的所述多个安装位置中的每个固定垂直推进单元(242)。UAV还包括附接到H框架的预形成的机翼壳体。
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公开(公告)号：CN108238244B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201711205660.3
申请日：2017-11-27
摘要： 本发明涉及飞行器、具有全指向矢量推进系统的无人飞行器、其控制系统及控制方法。本发明所述的飞行器包括：机身；推进装置，所述推进装置提供所述飞行器运动的推力；连接装置，所述连接装置连接所述机身与所述推进装置；所述连接装置与所述机身活动连接和/或所述连接装置与所述推进装置活动连接。本发明中的飞行器，推进装置相对于机身的方向可调整地设置，使得本发明可调整机身的朝向，并可使其在六个自由度内可自由运动。
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