公开(公告)号：CN119429223A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310972293.9

申请日：2023-08-03

Applicant: 北京盖塔科技有限公司

Inventor： 王庆滨 ,  江家顺 ,  王昊天 ,  赵松朋 ,  刘江源

IPC: B64U20/40 ,  B64U50/19 ,  B64U30/291 ,  B64U10/13 ,  B64U20/80 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明提出了一种模块化设计的可拆卸无人机，包括机体、机架和集成式电机，所述机体四周设有接口和卡槽，所述机架内部设有导线，两端具有接口和卡扣，所述集成式电机包括桨叶、无刷电机和电调，周围布置有4个接口与卡槽。该模块化设计的可拆卸无人机各个部分通过卡扣固联，无需任何工具便能进行拆卸。本发明不仅方便携带及更换配件，还可以通过改变机架的长度来改变无人机的体积，并且可以通过加装集成式电机来提高无人机的负载能力。

公开(公告)号：CN119173442A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202380041300.1

申请日：2023-04-20

Applicant: 泰克纳里阿研究与创新基金

Inventor： 何塞巴·拉萨·阿吉雷文戈亚 ,  伊马诺·伊里亚特·阿雷塞 ,  伊纳基·伊格莱西亚斯·阿吉纳加

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64U10/14 ,  B64U20/40 ,  B64U10/70 ,  B64U50/19 ,  B64U20/80 ,  B64C27/52 ,  B64C29/00

Abstract: 一种全向可定向载具，包括主体部、从主体部径向延伸的臂、和可定向推进模块。每个推进模块与臂联接，并且包括刚性地附接到推进模块的至少三个推进单元。每个推进模块通过旋转连接件的插入联接到臂，该旋转连接件由附接到臂的第一转动关节和附接到推进模块并与第一转动关节垂直联接的第二转动关节形成。第一转动关节允许推进模块围绕臂旋转，并且第二转动关节允许推进模块围绕垂直于臂的轴线旋转，从而为推进模块提供相对于主体部的两个DOF。载具包括旋转编码器，旋转编码器位于转动关节附近，并且被配置为监测推进模块相对于主体部的定向。

公开(公告)号：CN118992152A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411100561.9

申请日：2024-08-12

Applicant: 四川慧探科技有限公司

Inventor： 马春光 ,  王志杰

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/30 ,  B64U10/14 ,  B64U20/40 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载的地质工程勘探设备，涉及地质工程勘探技术领域。该无人机挂载的地质工程勘探设备，包括无人机本体、拆卸组件、调节组件和防护组件，无人机本体的底部固定安装有固定板，无人机本体的下方设置有箱体，调节组件设置于箱体上，调节组件包括有转动柱、涡轮、蜗杆、U型板和勘探仪器本体，转动柱的外壁固定安装有涡轮，涡轮与蜗杆啮合安装，转动柱上设置有U型板，U型板的底部固定安装有勘探仪器本体。通过调节组件的设置，通过调节勘探仪器本体的角度，可以优化视野，确保摄取到最合适的勘探数据，提高数据采集的效率和质量，同时允许操作人员根据具体任务需求动态调整设备的角度，从而实现灵活的任务规划和执行。

公开(公告)号：CN112968238B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202110282900.X

申请日：2021-03-16

Applicant: 深圳飞马机器人股份有限公司

Inventor： 王桦 ,  刘伟

IPC: H01M50/204 ,  H01M50/244 ,  H01M50/249 ,  H01M50/258 ,  H01M50/262 ,  H01M50/264 ,  B64U50/30 ,  B64U50/39 ,  B64U20/40

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及无人机模组锁定结构，其包括锁定组件；锁定组件包括锁定载体、变向件、旋转件、及与锁定载体直线滑动连接的锁定件，锁定件设置有锁定体；旋转件铰接在锁定载体上且与变向件固定连接；变向件的断面设置有解锁点及、锁定点，锁定点到旋转件的旋转轴心线的距离，小于解锁点到旋转件的旋转轴心线的距离；锁定件与锁定点连接。本发明无需螺丝刀等工具即可拆卸、安装无人机模组，便于无人机模组的拆卸、安装；能够确保变向件的复位精度，能够确保锁定状态的可靠性；通过若干个调高件顶端、底端依次连接，调节锁定体的高度，能够提高锁定组件的通用性。

公开(公告)号：CN114194371B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202010910070.6

申请日：2020-09-02

Applicant: 新疆大学

Inventor： 石永康 ,  黄少华 ,  刘云辉 ,  赵晓军 ,  张翊知 ,  段春旭 ,  杜洋鋆 ,  谢子豪

IPC: B64U20/40 ,  B64U20/50 ,  B64U10/14 ,  B64U10/16 ,  B64U30/293

Abstract: 一种无人机模块化可变性结构机架，相邻机臂之间通过可旋转的连接装置（7）进行连接，连接装置（7）可根据所搭建机型进行相应的旋转变形，可旋转至两轴线平行；结构特点在于主副机臂交点与机架中心的连线方向为主副机臂夹角的角平分线，副机臂端点和其相邻的机架中点的连线方向与主副机臂交点和机架中心的连线方向平行；这种机架可以通过增减机臂的数量来适应不同应用场合的需要，机臂与连接装置实现模块化可变性的功能，实现全机身折叠、展开，且收纳后体积小，便于打包和运输；模块化的实现使得灵活性更高，当机架出现损坏时，可随时更换任意组件，而不需要对整个机架进行更换，降低使用成本。

公开(公告)号：CN118205732A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410609482.4

申请日：2024-05-16

Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司

Inventor： 许嘉慧 ,  白越 ,  裴信彪 ,  乔正 ,  王东 ,  武广鑫

IPC: B64U10/20 ,  B64U20/40 ,  B64U30/14

Abstract: 本发明涉及快拆型无人机技术领域，具体提供一种模块化快拆型垂直起降无人机，包括：主机翼模块、机翼模块、翼间连接模块和供电模块；机翼模块以主机翼模块为中心，对称相继连接在主机翼模块的两侧；机翼模块结构相同，可进行相互替换；主机翼模块和每个机翼模块均设有独立的动力系统，并通过电气接口和电气插头实现电导通；供电模块用于系统供电。本发明采用模块化组合式机翼，可根据任务需求灵活调整机翼模块的数量使无人机实现不同应用场景不同飞行任务下的多组合搭配，降低外出作业时需要携带多款无人机而产生的采购成本。

公开(公告)号：CN118083167A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410064810.7

申请日：2024-01-17

Applicant: 列宿(苏州)智能科技有限公司

Inventor： 李剑 ,  马川 ,  于洋 ,  陈建林

IPC: B64U10/10 ,  B64U40/10 ,  B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64U20/00 ,  B64U20/70 ,  B64U20/96 ,  B64U20/80 ,  B64U30/293 ,  B64U30/24 ,  B64U30/297 ,  B64U50/19 ,  B64U20/40

Abstract: 本发明提供了一种新型共轴双旋翼无人机，包括无人机顶部、上桨叶、下桨叶、共轴双桨电机、上部外框、电机内框、机体立柱、电池、无人机控制器、GPS模块、激光测距传感器、腿部和无人机外壳等装置，无人机控制器控制各个部分，共轴双桨电机的转动带动桨叶转动给无人机提供升力，电池给整个系统提供动力，上部外框和电机内框的旋转使无人机完成俯仰和横滚运动，不同的传感器提供相应的功能。本发明设计合理，整体装置为圆柱形，飞行时阻力小，灵活性和敏捷性高。

公开(公告)号：CN117818923A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410178832.6

申请日：2024-02-16

Applicant: 田臻

Inventor： 田臻

IPC: B64U20/40 ,  B64U10/14 ,  B64U20/70 ,  B64U50/23

Abstract: 本发明涉及一种可以快速拆装的模块化无人机，包括机身模块和动力模块；所述的机身模块包括有机身承力骨架、下板组件、天线座组件、侧板、电连接插头组件；所述下板组件端面向内延伸形成咬合安装部；所述动力模块包括有中框组件、机臂、第一消隙垫、第二消隙垫、分电板、电连接插座、加强板；所述中框组件设有可活动的咬合部，并在每个机臂上均设置飞行装置；所述机身模块与所述动力模块通过咬合固定，整个安装和拆卸方式快速便捷，步骤少，机械连接的同时电连接插头组件与电连接插座相插接，使得机身模块可以控制动力模块从而实现飞行；所述模块化无人机的机身模块可搭配多种设置有不同飞行装置的动力模块使用，拓展了使用场景。

公开(公告)号：CN117208248A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311315041.5

申请日：2023-10-12

Applicant: 青岛航鹏无人机科技有限公司

Inventor： 王哲

IPC: B64U20/40 ,  B64U20/70 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64U30/24

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，尤其是一种流线型及具有快速拆卸的共轴多旋翼无人机，针对现有技术中所使用的无人机拆卸困难，且飞行过程中稳定性较低的问题，现提出如下方案，其包括机臂模块、机身模块、上壳模块、起落架模块、飞行控制系统，所述机身模块包括碳纤维机身，所述碳纤维机身内部设置有电池舱、控制舱、荷载舱，所述电池舱内设有动力电池，所述飞行控制系统设置在控制舱内。本发明组装方便，各部件之间模块化连接，支持免工具拆装，机身模块结构与机臂模块和起落架模块都是通过快拆安装座实现部件的对接，可以实现快速的插拔安装，拆装方便，便于使用维护过程中运输和快速展开。

公开(公告)号：CN116477084A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310672538.6

申请日：2023-06-08

Applicant: 王梦君

Inventor： 王梦君

IPC: B64U20/40 ,  B64U20/65 ,  B64U20/70

Abstract: 本发明公开了一种全碳纤维无人机机体，包括若干组机体模块拼接而成，相拼接的所述机体模块之间采用穿插式胶接结构进行连接。本发明提供一种全碳纤维无人机机体，各个机体模块之间采用穿插式胶接结构进行固定连接从而拼接成完整的机体结构，其中一个机体模块上的穿插块穿插入另一个机体模块的穿插槽内，通过高温胶对接触面进行第一步固定，再通过螺栓与螺母的配合进行二次固定，组装方便牢固，且稳定性好，强度高；同时机体的各个机体模块均采用碳纤维复合材质制成，质量轻，强度高，可以降低油耗、增加航程、增加载重等，对整机性能有了大幅度提升。