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公开(公告)号：CN116395156A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310520255.X
申请日：2023-05-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于重心位置的扑翼飞行器控制方法及其飞行器，属于微型扑翼飞行器领域。所述仿生扑翼飞行器包括扑动机构、驱动模块、翅膀、控制模块及机身。所述的扑动机构安装在机身上，所述驱动模块利用空心杯电机提供动力，通过齿轮传动向扑动机构传递动力，实现翅膀按预定轨迹的扑动并提供升力。所述控制模块利用电池本体作为配重块，两个垂直布局的舵机分别在滚转和俯仰方向控制电池本体的位姿，根据反馈调节实时调控飞行器整体的重心位置，以实现飞行器的姿态控制。本发明的飞行器无传统尾翼，具有结构紧凑、质量轻巧等特点，有助于提高升重比，获得更高的飞行效率。
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公开(公告)号：CN116331499A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211732823.4
申请日：2022-12-30
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机高可靠性输油系统，涉及无人机分系统技术领域，包括：耗油箱；至少两个输油箱，输油箱通过主输油组件与耗油箱连接，主输油组件包括至少两个引射泵，引射泵从输油箱内吸入燃油输送至耗油箱；燃油控制器，与输油组件连接；该输油系统能够解决输油系统可靠性不高，安全风险大的问题。
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公开(公告)号：CN111268146B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010113299.7
申请日：2020-02-24
申请人： 北京中航智科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种调节方法、机构及无人机，该调节机构包括：多组调节组件；每一调节组件的双旋线螺杆为在沿着螺杆长度方向上依次设有两段且为正、反旋线的双螺头螺杆；第一锁紧螺母为与所述双旋线螺杆中设有反旋线的外螺纹配合的螺母；第二锁紧螺母为与所述双旋线螺杆中设有正旋线的外螺纹配合的螺母；螺纹套内设有与双旋线螺杆中设有正旋线的外螺纹配合的内螺纹；双旋线螺杆的第一端安装在减震器中，第二端依次贯穿第一锁紧螺母、螺纹套和第二锁紧螺母；每一调节组件分别用于通过调节组件自身的螺纹套固定安装在发动机的悬架上。可见，应用本实施例提供的调节机构能够提高发动机的装配效率。
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公开(公告)号：CN115752637A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211311842.X
申请日：2022-10-25
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机实时油量检测系统、方法及无人机，系统包括：油箱、气压传感器、引压软管、截止阀，气压传感器设置在油箱顶部外侧，气压传感器的第一输入端连接引压软管的一端连接，引压软管设置在油箱内并延伸至油箱底部，引压软管的另一端设置有截止阀，气压传感器的第二输入端置于油箱液面以上或机舱内部大气环境中，气压传感器与无人机的航姿参考系统通信连接。实现了在无人机飞行过程做机动动作时实时准确测量无人机的油箱油量。
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公开(公告)号：CN116093453A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211541405.7
申请日：2022-12-02
申请人： 天津飞马机器人科技有限公司
IPC分类号： H01M10/42 , B64U50/00 , B64D27/24 , B60L58/26 , H01M50/258 , H01M50/264 , H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/242 , H01M50/249
摘要： 本发明涉及一种无人机大容量智能电池，包括电池上壳、电池下壳、电芯模块、电池管理模块、电池锁定机构及提手机构，所述电池上壳与电池下壳固定连接，所述电池上壳及电池下壳组成的空间内安装所述电芯模块、电池管理模块、电池锁定机构及提手机构。本发明结构紧凑，电池更加智能化，且容量大，使无人机飞行航时大大增加；电池锁定机构能把电池从水平方向和垂直方向同时锁定，实现电池与无人机电池舱的牢固连接，安全性大大提高；提手机构解决了大容量电池单手操作插拔电池困难的问题，使得大容量电池插拔轻松，操作方便；同时电池装配方便，可快速完成组装，效率高，适合量产。
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公开(公告)号：CN115743655A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211554041.6
申请日：2022-12-06
申请人： 北京红翼前锋科技发展有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，尤其是一种可快速拆装的单兵作战无人机，针对现有的无人机上所配备的电池都是采用卡扣的形式，将电池安装在电池仓的，但无人机在飞行的过程中，容易发生抖动，便会容易导致电池接触不良的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的底部开设有安装槽，机体的底部对称连接有连杆组件，且连杆组件数量为两个，两个连杆组件上连接有同一个托板，本发明中，通过将电池移入安装槽内后，之后通过转动转动螺杆能够对电池进行稳定的制动限位，以此相较于卡扣的形式对电池进行安装，本技术方案更加的能够实现对电池进行稳定的限位，所以可避免电池发生晃动出现短路的问题。
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公开(公告)号：CN118977867A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411174980.7
申请日：2024-08-26
申请人： 河海大学
IPC分类号： B64U10/14 , B64U50/19 , B64U50/30 , B64U60/00 , B64U20/83 , B64U50/00 , B64C9/00 , B64C25/36
摘要： 本发明公开了机器人技术领域的一种爬壁机器人及其控制方法，所述爬壁机器人包括机体、飞行单元和姿态控制单元和电池；所述机体包括主机体和侧机体，所述飞行单元包括螺旋桨和电机；所述姿态控制单元双轴舵机、飞控板和连接板。本发明提供的爬壁机器人，结构简单易于实现，可以在爬壁时保持稳定的姿态，且爬壁时不依靠与墙壁的摩檫力，拥有广泛的应用场景，在一些光滑的壁面也不影响四旋翼爬壁机器人的爬壁能力，兼顾灵活性和负载能力，且对复杂空间曲面的适应性强。
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公开(公告)号：CN118393884A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410488982.7
申请日：2024-04-22
申请人： 南昌航空大学 , 江西秀普航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种串联式油电混合飞行器动力单元选型及悬停拉力分配优化方法，根据设计要求选择多组动力单元，获取这些单元的拉力和功率数据；对这些数据进行数值拟合，得到动力单元功率随拉力变化拟合函数；通过求和得到动力单元总功率，这将成为优化的目标函数；计算在最优功率下的燃油消耗量；绘制动力单元的拉力随飞行时间的曲线，拟合函数关系；测试动力单元的PWM信号与拉力的离散数据，拟合函数关系，结合动力单元随悬停时间的函数关系，推导PWM信号随悬停时间的变化关系。本发明在串联油电混动飞行器动力单元选型过程中快速选择出最优的动力单元组合，通过PWM信号与飞行时间的函数关系实现悬停时的最优控制，最大增长飞行器的悬停时间。
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公开(公告)号：CN116620025A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310591717.7
申请日：2023-05-23
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司
IPC分类号： B60L3/00 , G01R31/36 , B64U50/00 , G06Q10/083 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种电芯脱离的动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。本发明实现了一种自适应的电芯脱离动态配置方案，在无人驾驶航空器物流作业过程中，针对电芯高温异常情况，有效地保障了物流作业的时效性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115973429A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211730480.8
申请日：2022-12-30
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种主动控制燃油重心的输油系统及其方法、无人机，涉及无人机燃油系统领域，包括：供油箱；第一输油箱和第二输油箱，分别设置在供油箱的两侧，第一输油箱通过第一输油组件与供油箱连接，第二输油箱通过第二输油组件与供油箱连接；输油泵，设置在供油箱内，输油泵的出口通过第一管路与第一输油组件和第二输油组件连接；燃油控制器，与第一输油组件和第二输油组件连接；该输油系统能够消除固定比例输油系统长时间输油造成的燃油重心偏移，同时提供主动控制燃油的重心。
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