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公开(公告)号：CN118942030A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410961772.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京中航智科技有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/62
Abstract: 本发明涉及一种人群计数模型的迁移学习方法，涉及计算机视觉技术领域。其包括：以下步骤：S101：将在源域上预训练的人群计数模型应用到目标域，得到目标域的人群密度图，其中，源域包括第一人群图像数据集和位置标注文件，目标域包括第二人群图像数据集，第一人群图像数据集中人群所处的场景和第二人群图像数据集中人群所处的场景不相同；S102：确定人群密度图的人头中心候选点；S103：对连续多帧的人群密度图的人头中心候选点进行匹配和线性拟合，并根据匹配和线性拟合的结果确定人群密度图的人头中心点；S104：将人头中心点作为第二人群图像数据集中人员的位置标注，将目标域转换成中间域；以及S105：基于源域和中间域，训练人群计数模型。
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公开(公告)号：CN118941760A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410961378.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京中航智科技有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的定位方法及飞行器，涉及计算机视觉技术领域，解决了现有的图像定位算法存在的泛化能力弱、数据依赖性强等固有局限性的问题。该基于图像的定位方法包括：使用视觉大模型对输入图像进行特征提取；根据描述子生成算法将从所述输入图像中提取到的特征转化为图像描述符；以及将所述图像描述符和离线图像描述符数据库中的离线图像描述符进行匹配，得到所述输入图像对应的位置信息；其中，所述离线图像描述符数据库包括离线图像的离线图像描述符及其对应的位置信息。
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公开(公告)号：CN118579270A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410841830.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京中航智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器的旋翼防除冰结构，属于飞行器技术领域，解决了现有技术中电热丝容易疲劳断裂的问题。本发明包括电滑环、变速器、油泵、加热腔以及油管；其中，电滑环套设在防转杆上，且位于旋翼驱动轴的内部，电滑环的一端与飞行器的电源电连接，另一端与加热腔电连接，能够将电能提供给加热腔对液体进行加热；变速器设置在防转杆的顶端，变速器的输入端与桨毂固定连接，变速器的输出端与油泵固定连接；油泵和加热腔设置于变速器的上方；桨叶内设置有油路；油管连通加热腔和油路。本发明采用电滑环将飞行器的电源引入到加热腔对液体加热，利用桨毂的转动驱动油泵以将加热后的液体送入桨叶内的油道中，油路油管不易疲劳断裂。
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公开(公告)号：CN118504326A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410605643.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京中航智科技有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种建立结构动力学模型的方法和临界转速设计方法，其中，建立结构动力学模型的方法包括：求解全机静力学有限元模型在气动载荷和惯性载荷作用下的节点位移集合；在节点位移集合中提取互联传动轴安装支座处的节点位移；基于节点位移，得到互联传动轴各分段处轴线的初始位移；基于互联传动轴各分段处轴线的理论坐标和初始位移，得到倾转旋翼机飞行时，互联传动轴各分段处轴线的实际坐标：基于实际坐标建立结构动力学模型。本发明提供的方法，通过在节点位移集合中提取互联传动轴安装支座处的节点位移进而参与结构动力学模型的建立，使得所得到的结构动力学模型是考虑初始变形的模型，使分析结果更符合实际情况。
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公开(公告)号：CN118394097A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410310007.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京中航智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机与多个飞行器的动态冲突检测与解脱方法，属于无人机技术领域，解决了现有的基于速度障碍法的避障方法不能使无人机实现多机动态冲突解脱的技术问题。本发明的方法包括：基于速度障碍法检测当前空域中是否有潜在碰撞飞行器；若检测到有多个潜在碰撞飞行器，则对于每个潜在碰撞飞行器分别进行单机冲突解脱计算；比较所有的单机冲突解脱计算结果，根据一致性原则和安全性原则选择无人机多机冲突解脱的调速方式和/或旋转方向，然后根据取大原则获取无人机实际的调配参数；根据实际的解脱规划结果控制无人机的速度和/或航向以及避障飞行距离。本发明的方法能够解决多机动态冲突问题，实时性好，并且提高了避障安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116163865B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310312327.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京中航智科技有限公司
Inventor： 张学虎
IPC: F02M31/125 , F02F1/24
Abstract: 本发明涉及一种点燃式重油发动机燃烧装置及点燃式重油发动机，属于航空发动机技术领域，解决了重油发动机燃烧速率慢、失火概率大问题。本发明的点燃式重油发动机燃烧装置包括缸盖组件；缸盖组件包括缸盖体和可调位预热塞；缸盖体上设置有燃烧室和预热塞孔；可调位预热塞通过预热塞孔贯通连接缸盖体；可调位预热塞连通燃烧室。本发明的点燃式重油发动机燃烧装置能实现重油发动机燃烧室内高效燃烧，避免发生起动失火。本发明的点燃式重油发动机应用广泛。
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公开(公告)号：CN117539243A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311416958.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京中航智科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种仿地航路规划方法及系统，所述仿地航路规划方法，包括如下步骤：生成给定范围的坡度数据并存储；根据所述坡度数据和栅格八方向连通性建模构建相应的节点拓扑关系并存储；通过坡度最缓航路规划算法并借助所述坡度数据和所述节点拓扑关系，分别计算出所述给定范围内任意两点间的坡度代价最小的路径，其中，所述坡度最缓航路规划算法支持动态避障以及拓扑关系动态导入；根据各所述坡度代价最小的路径在栅格图上规划出矢量航线；把所述矢量航线在保持整体形状的前提下转换成实际可飞行的航线。本发明的实施例可以最大限度克服由地形起伏引起的飞行风险问题，同时在地形坡度约束之下可确保规划的航路最短。
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公开(公告)号：CN116834952A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210300198.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京中航智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无铰式桨毂和直升机，属于直升机技术领域，解决了现有技术中无铰式桨毂采用金属轴承金钩复杂、对密封、装配、润滑、精度和工作环境要求高以及长时间工作会出现磨损、压痕和间隙的问题。该无铰式桨毂包括弹性轴承和桨毂中央件；桨毂中央件设于弹性轴承的外壁，直升机的桨夹设于弹性轴承的内壁；弹性轴承从外至内包括依次套接的外连接层、叠层和内连接层；外连接层与桨毂中央件固定连接；内连接层与桨夹固定连接；叠层包括沿径向交替套接的弹性层和刚性层。该无铰式桨毂可用于桨毂和桨夹的连接。
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公开(公告)号：CN115119578B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210910210.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京中航智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空中平台使用排种区域可调的排种结构，属于空中平台排种器技术领域；解决了现有空中平台播种器由于无法调整排种区域导致无法调整种子发射角度，从而致使种子播种精准度低的技术问题。本发明的排种盘结构包括排种盘单元；排种盘单元包括排种盘、配气盘、配气轴和负压接头；排种盘的内部设有空腔，配气盘设于排种盘的空腔内，配气轴贯穿配气盘和排种盘；配气盘包括负压捕获区与常压区；配气轴的一端与负压接头连接，配气轴上设有多个通气槽，配气轴通过通气槽与配气盘的负压捕获区连通，负压接头与负压机连接。本发明的排种区域可调节保证了发射管的角度可调节，可以调整发射的提前角，从而实现更加精准的播种。
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公开(公告)号：CN116104608A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310144544.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 北京中航智科技有限公司
Inventor： 张学虎
Abstract: 本发明涉及一种飞行器滑油箱，属于航空发动机技术领域，解决了飞行器滑油箱产生滑油溢流的问题。本发明的滑油箱包括滑油箱体、滑油箱盖组件、滑油箱出油单元、滑油箱进油单元、调压组件、电子液位计和滑油回旋片；滑油箱盖组件密封连接在滑油箱体上；滑油箱进油单元和调压组件分立设置在滑油箱盖组件上，滑油箱进油单元和调压组件与滑油箱体贯通；滑油箱出油单元和电子液位计贯穿设置在所述滑油箱盖组件上，并深入到所述滑油箱体内；滑油回旋片连接在滑油箱体上部的侧壁上。本发明的滑油箱特别飞行器滑油箱，能防止滑油箱滑油产生溢流，实现对滑油箱油位的精确测量。
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