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公开(公告)号：CN116150887B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310142027.3
申请日：2023-02-08
申请人： 北京中航智科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种共轴直升机配平方法，属于直升机技术领域，解决了传统方法旋翼载荷过大的问题；一种共轴直升机配平方法，综合上旋翼、下旋翼、机身的气动力和重力，得到所有载荷在全机重心处的三力和三矩，即飞行状态下直升机六力素平衡方程；然后增加上旋翼与下旋翼力矩差值，得到两个新的配平方程，与直升机六力素方程组合构成8力素平衡方程，配平方程中的6个操纵量和2个姿态角作为变量；对配平方程进行求解。本发明消除了共轴直升机上下旋翼的相互作用力，大幅降低了桨叶和桨毂结构疲劳载荷，在大速度前飞时，旋翼动载荷可降低50％；本发明方法分别使上下旋翼桨毂俯仰力矩和滚转力矩等值，对结构受载更加有利，降低直升机振动水平。
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公开(公告)号：CN116150887A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310142027.3
申请日：2023-02-08
申请人： 北京中航智科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种共轴直升机配平方法，属于直升机技术领域，解决了传统方法旋翼载荷过大的问题；一种共轴直升机配平方法，综合上旋翼、下旋翼、机身的气动力和重力，得到所有载荷在全机重心处的三力和三矩，即飞行状态下直升机六力素平衡方程；然后增加上旋翼与下旋翼力矩差值，得到两个新的配平方程，与直升机六力素方程组合构成8力素平衡方程，配平方程中的6个操纵量和2个姿态角作为变量；对配平方程进行求解。本发明消除了共轴直升机上下旋翼的相互作用力，大幅降低了桨叶和桨毂结构疲劳载荷，在大速度前飞时，旋翼动载荷可降低50％；本发明方法分别使上下旋翼桨毂俯仰力矩和滚转力矩等值，对结构受载更加有利，降低直升机振动水平。
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公开(公告)号：CN118651421A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410840981.4
申请日：2024-06-26
申请人： 北京中航智科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种旋翼温度控制系统及方法，属于飞行器技术领域，解决了现有技术中旋翼系统温度控制的问题。本发明包括防转杆、驱动轴、桨毂、桨叶、变速箱、油泵、加热腔、油管、发电机以及控制器；变速箱固定设置在防转杆的顶端，变速箱的输入端与驱动轴传动连接，变速箱的输出端与油泵连接并驱动油泵运行；油泵与加热腔连通；桨叶内设置有油路，油泵、加热腔分别与桨叶内的油路通过油管连通；控制器设置在发电机的上方，控制器能够控制加热腔的加热元件的开启或关闭；发电机设置在控制器的上方，发电机的电流输出端与加热腔连接。本发明通过控制器实现智能调控桨叶的温度，从而实现对桨叶的防除冰或者桨毂上电子设备的降温散热。
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公开(公告)号：CN118579270A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410841830.0
申请日：2024-06-26
申请人： 北京中航智科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于飞行器的旋翼防除冰结构，属于飞行器技术领域，解决了现有技术中电热丝容易疲劳断裂的问题。本发明包括电滑环、变速器、油泵、加热腔以及油管；其中，电滑环套设在防转杆上，且位于旋翼驱动轴的内部，电滑环的一端与飞行器的电源电连接，另一端与加热腔电连接，能够将电能提供给加热腔对液体进行加热；变速器设置在防转杆的顶端，变速器的输入端与桨毂固定连接，变速器的输出端与油泵固定连接；油泵和加热腔设置于变速器的上方；桨叶内设置有油路；油管连通加热腔和油路。本发明采用电滑环将飞行器的电源引入到加热腔对液体加热，利用桨毂的转动驱动油泵以将加热后的液体送入桨叶内的油道中，油路油管不易疲劳断裂。
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公开(公告)号：CN111301694A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010113326.0
申请日：2020-02-24
申请人： 北京中航智科技有限公司
IPC分类号： B64D35/00
摘要： 本发明实施例提供了一种传动系统及无人机，该传动系统的启发一体电机的输出端与主减速器的第一输入端连接；启发一体电机的输入端用于与控制器电连接；主减速器的第二输入端与超越离合器的输出端连接；主减速器的第一输出端用于连接外轴；第二输出端用于连接内轴，超越离合器的输入端用于与发动机的输出端连接，且发动机的输入端用于与控制器电连接，控制器在确定内轴和外轴均输出的转速达到设定转速、且发动机启动达到怠速时，控制所述启发一体电机处于退出启动机模式工作，在确定转速达到发动机对应的转速，或者发动机提速至转速时，控制启发一体电机处于发电机模式工作，应用本发明实施例的传动系统，能够降低现有技术中传动系统布置难的问题。
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公开(公告)号：CN212951157U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020202070.6
申请日：2020-02-24
申请人： 北京中航智科技有限公司
IPC分类号： B64D35/00
摘要： 本实用新型实施例提供了一种传动系统及无人机，该传动系统的启发一体电机的输出端与主减速器的第一输入端连接；输入端用于与控制器电连接；主减速器的第二输入端与超越离合器的输出端连接；主减速器的第一输出端用于连接外轴；第二输出端用于连接内轴，超越离合器的输入端用于与发动机的输出端连接，且发动机的输入端用于与控制器电连接，控制器在确定内轴和外轴均输出的转速达到设定转速、且发动机启动达到怠速时，控制所述启发一体电机处于退出启动机模式工作，在确定转速达到发动机对应的转速，或者发动机提速至转速时，控制启发一体电机处于发电机模式工作，应用本实用新型实施例的传动系统，能够降低现有技术中传动系统布置难的问题。
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