本发明涉及一种串联式油电混合飞行器动力单元选型及悬停拉力分配优化方法，根据设计要求选择多组动力单元，获取这些单元的拉力和功率数据；对这些数据进行数值拟合，得到动力单元功率随拉力变化拟合函数；通过求和得到动力单元总功率，这将成为优化的目标函数；计算在最优功率下的燃油消耗量；绘制动力单元的拉力随飞行时间的曲线，拟合函数关系；测试动力单元的PWM信号与拉力的离散数据，拟合函数关系，结合动力单元随悬停时间的函数关系，推导PWM信号随悬停时间的变化关系。本发明在串联油电混动飞行器动力单元选型过程中快速选择出最优的动力单元组合，通过PWM信号与飞行时间的函数关系实现悬停时的最优控制，最大增长飞行器的悬停时间。