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公开(公告)号：CN116296312A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211722805.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司 , 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明属于发电机智能检测技术领域，公开了一种发电机定子槽楔板松紧度的检测方法及检测装置，发电机定子槽楔板松紧度的检测方法包括如下步骤：将检测装置按检测方向依次定位至相邻的两个槽楔板的连接处；高差测量器测量两个槽楔板的高度差；距离传感器检测两个槽楔板中的一个槽楔板与敲击锤的距离；升降组件带动敲击组件进行上升或下降，以使敲击锤与该槽楔板之间的距离达到设定值；敲击组件控制敲击锤敲击该槽楔板；对振动信号或声音信号进行分析；检测连接处的另一个槽楔板的松紧情况。本发明能够自动调整敲击锤与槽楔板的距离，以适应不同的定子槽的槽深，保证敲击锤与槽楔板的距离达到设定值，以获得稳定的敲击振动信号或声音信号。
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公开(公告)号：CN117465232A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311116219.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司 , 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B60L15/28 , B60L15/38 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人、机器人运动控制方法、装置及介质。爬壁机器人包括：履带式磁吸附爬壁机器人壳体、机器人运动控制单元以及倾角传感器；履带式磁吸附爬壁机器人壳体中包括两个驱动电机；所述驱动电机用于驱动履带式磁吸附爬壁机器人壳体中相应的运动机构；倾角传感器用于获取爬壁机器人的实时倾角值，并将所述实时倾角值发送至所述机器人运动控制单元；机器人运动控制单元用于根据所述实时倾角值，确定履带式磁吸附爬壁机器人壳体中各驱动电机的控制策略，并根据所述控制策略对所述驱动电机进行控制。采用上述技术方案，能够使得爬壁机器人在垂直墙壁上沿预设的运动方向运动，避免爬壁机器人的运动角度偏移。
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公开(公告)号：CN115791129A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211518348.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司 , 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种槽楔松紧度确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取在液压压力下，敲击目标槽楔模型得到的原始声波信号，并确定初始松数据集及初始紧数据集；对数据集中的各声波信号进行预处理，得到松声波频域信号集及紧声波频域信号集；根据信号集中的频域峰值次数，分别确定初始第一聚类中心和初始第二聚类中心；根据初始第一聚类中心和初始第二聚类中心，对松紧声波频域信号集进行聚类，得到收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心；根据收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心，确定松紧度分类线；采用松紧度分类线对待检测槽楔进行松紧度确定。该方法可以简单、快速地对槽楔进行松紧度确定，并提高松紧度确定的准确性。
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公开(公告)号：CN119714130A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411866653.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及电梯导轨测量技术领域，特别是涉及一种电梯轨道直线度检测装置及检测方法。包括磁吸式爬轨小车、标定标靶、激光校准仪和工业面阵相机；磁吸式爬轨小车吸附安装在导轨的一端，且可沿导轨的长度方向移动；标定标靶安装在磁吸式爬轨小车上，标定标靶上设置坐标系；激光校准仪设置在导轨的未安装有磁吸式爬轨小车的一端，激光校准仪朝向标定标靶，用于将激光点射在标定标靶上；工业面阵相机安装在磁吸式爬轨小车上，用于每间隔设定时间对标定标靶进行一次拍摄。可以在导轨安装前对要安装的导轨进行检测复核，以及在导轨安装后对整个井道内的导轨直线度进行检测，实现在工地现场和电梯井道内方便、快捷的完成单根导轨的直线度检测。
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公开(公告)号：CN114104137A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111462502.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种利用磁吸附通过非平坦铁磁表面的遥控检测车，包括主体骨架、驱动模块和检测模块，主体骨架呈工字型设置，且主体骨架的两侧分别构成两个安装腔，安装腔的前后两端分别同轴安装有两个定位杆。两个驱动模块分别安装在两个安装腔内，且驱动模块的前后两端分别套接在中轴设置的两个定位杆上；驱动模块的攀爬部呈滚动式与铁磁表面贴合，驱动模块内部安装有用于对铁磁表面进行非接触式吸附的磁吸件。上述利用磁吸附通过非平坦铁磁表面的遥控检测车，通过将驱动模块的两端套接在同轴设置的两个定位杆上，使得每个驱动模块均可以绕定位杆旋转一定的弧度，保证遥控检测车在非平面作业时可自适应非平面的弧度，从而牢固吸附。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111653145A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010690884.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种PLC实训系统，实训用PLC，用于学员实训操作；控制对象模拟装置，包括：对象状态虚拟显示界面，将所述实训用PLC的控制对象以虚拟方式展示在显示界面上；核心控制器，用于接收所述实训用PLC的控制指令，向所述实训用PLC反馈控制结果，同时向所述对象状态虚拟显示界面发送控制对象状态数据。
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公开(公告)号：CN113928436A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111330986.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B62D57/024 , B24B27/033 , B24B49/12 , G01B17/02
Abstract: 一种爬壁机器人，该爬壁机器人具有在水冷壁管排锅炉设备金属内、外壁面的吸附、移动功能，所述爬壁机器人至少包括铰接的驱动模块和作业模块，所述驱动模块为所述爬壁机器人提供动力驱动，所述作业模块根据要求完成对所述设备内、外壁面的测量和/或修复工作。所述爬壁机器人至少包括依次铰接的前驱动模块、作业模块和后驱动模块。
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公开(公告)号：CN111736520A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010691257.1
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种用于PLC实训装置的核心控制器电路，该核心控制器电路包括，数字量输入输出模块，以及模拟量输入输出模块，所述PLC实训装置包括一台PLC，学员通过这台PLC进行实际操作练习，所述PLC实训装置还包括控制对象模拟装置，该控制对象模拟装置包括嵌入式计算机，该嵌入式计算机将所述PLC的控制对象以虚拟方式展示在所述控制对象模拟装置的显示界面上；所述核心控制器被设置于所述控制对象模拟装置内，用于连接所述PLC的I/O口，将所述控制对象的状态参数传送给嵌入式计算机存储器内存储的控制对象虚拟场景模型。
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公开(公告)号：CN105698884B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610128804.9
申请日：2016-03-07
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01F1/66
Abstract: 一种时差式超声波流量计改进的测量方法，通过对现有的时差法进行改进，基于对超声波接收端过零点分析和时差修正，可有效的降低外界干扰多超声波信号的影响，为精确的获取顺、逆流时差提供了一种有效的方法；通过对通过流量计算的修正，使流量计在实际测量中，流体的平均流速无限接近于真实值，极大的提高了时差式超声波流量计的计量精度。
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公开(公告)号：CN105386940A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510967875.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明一种风电叶片在线实时动态监测装置及其安装方法，涉及在线实时监测技术领域。包括叶片应变量信号采集部件(1)和震动信号采集部件(2)及信号处理模块(3)以电信号方式连接。所述采集部件(1)位于距叶片根部1880mm处，由至少四个应变片构成，环绕叶片四壁呈圆周状分布，应变片与应变片之间呈90°夹角；所述采集部件(2)为一加速度传感器，位于叶片内部9880mm接近叶片弯曲空心与实心交界处与被测试物体叶片作固定连接。本发明装置的加速度传感器和应变片的安装包括叶片的清理、划线、打磨、清洗粘接表面、粘接、接线、电缆定位、低频小加速度测试、拍照存档、封盖等步骤。具有结构简单，环境适应性强，低成本等特点。
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