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公开(公告)号：CN114166932B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111477091.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01N27/9013 , G01N27/9093 , G01N29/04 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种发电机转子护环无损探伤机器人，包括检测模块、驱动模块、紧固连接件和标准连接件；标准连接件呈弧形结构设置，且多个标准连接件的边缘位于同一虚拟圆周上。标准连接件的两端分别为固定轴和可套接在固定轴上的半开式勾爪，其中固定轴上还套接有用于在护环上进行滚动的滚轮；多个驱动模块以虚拟圆周中心线相对设置，且检测模块、驱动模块和紧固连接件分别安装在相邻的两个标准连接件之间。上述发电机转子护环无损探伤机器人，整体采用模块化设计，各模块和连接件均可单独拆分组合用以适配不同直径的发电机转子护环，无需对转子护环进行抽出，且各连接件间的铰接锁扣式结构使其便于安装和更换各模块及零部件。
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公开(公告)号：CN119714130A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411866653.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及电梯导轨测量技术领域，特别是涉及一种电梯轨道直线度检测装置及检测方法。包括磁吸式爬轨小车、标定标靶、激光校准仪和工业面阵相机；磁吸式爬轨小车吸附安装在导轨的一端，且可沿导轨的长度方向移动；标定标靶安装在磁吸式爬轨小车上，标定标靶上设置坐标系；激光校准仪设置在导轨的未安装有磁吸式爬轨小车的一端，激光校准仪朝向标定标靶，用于将激光点射在标定标靶上；工业面阵相机安装在磁吸式爬轨小车上，用于每间隔设定时间对标定标靶进行一次拍摄。可以在导轨安装前对要安装的导轨进行检测复核，以及在导轨安装后对整个井道内的导轨直线度进行检测，实现在工地现场和电梯井道内方便、快捷的完成单根导轨的直线度检测。
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公开(公告)号：CN114104137A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111462502.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种利用磁吸附通过非平坦铁磁表面的遥控检测车，包括主体骨架、驱动模块和检测模块，主体骨架呈工字型设置，且主体骨架的两侧分别构成两个安装腔，安装腔的前后两端分别同轴安装有两个定位杆。两个驱动模块分别安装在两个安装腔内，且驱动模块的前后两端分别套接在中轴设置的两个定位杆上；驱动模块的攀爬部呈滚动式与铁磁表面贴合，驱动模块内部安装有用于对铁磁表面进行非接触式吸附的磁吸件。上述利用磁吸附通过非平坦铁磁表面的遥控检测车，通过将驱动模块的两端套接在同轴设置的两个定位杆上，使得每个驱动模块均可以绕定位杆旋转一定的弧度，保证遥控检测车在非平面作业时可自适应非平面的弧度，从而牢固吸附。
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公开(公告)号：CN111653145A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010690884.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种PLC实训系统，实训用PLC，用于学员实训操作；控制对象模拟装置，包括：对象状态虚拟显示界面，将所述实训用PLC的控制对象以虚拟方式展示在显示界面上；核心控制器，用于接收所述实训用PLC的控制指令，向所述实训用PLC反馈控制结果，同时向所述对象状态虚拟显示界面发送控制对象状态数据。
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公开(公告)号：CN119683275A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411875305.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及波纹板上挂领域，特别是涉及一种应用于波纹板上挂模块。包括机器人操纵机构和环链线侧位机构；机器人操纵机构包括机器人本体、摄像组件和吸盘组件；摄像组件和吸盘组件均安装在机器人本体的操纵端，用于对上料框内的波纹板进行吸附固定，并将波纹板挂在夹持定位后的挂架组件上；环链线侧位机构包括龙门支架、移动夹爪组件、检测定位组件和挂架组件；移动夹爪组件和检测定位组件均安装在龙门支架上，挂架组件位于龙门支架正上方，并沿线性方向移动，检测定位组件用于对挂架组件位置进行检测，移动夹爪组件用于根据检测结果对挂架组件进行夹持定位。可以在不使用人工参与的情况下完全由机器人来完成上挂动作，提升产线生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114166932A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111477091.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01N27/9013 , G01N27/9093 , G01N29/04 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种发电机转子护环无损探伤机器人，包括检测模块、驱动模块、紧固连接件和标准连接件；标准连接件呈弧形结构设置，且多个标准连接件的边缘位于同一虚拟圆周上。标准连接件的两端分别为固定轴和可套接在固定轴上的半开式勾爪，其中固定轴上还套接有用于在护环上进行滚动的滚轮；多个驱动模块以虚拟圆周中心线相对设置，且检测模块、驱动模块和紧固连接件分别安装在相邻的两个标准连接件之间。上述发电机转子护环无损探伤机器人，整体采用模块化设计，各模块和连接件均可单独拆分组合用以适配不同直径的发电机转子护环，无需对转子护环进行抽出，且各连接件间的铰接锁扣式结构使其便于安装和更换各模块及零部件。
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公开(公告)号：CN114148427A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111463485.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B62D57/024 , G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种发电机组免抽转子膛内检测爬壁机器人，包括主体骨架、驱动模块和检测模块，主体骨架左右两侧端之间呈弧形结构设置，两个驱动模块相对安装在主体骨架的两侧。驱动模块的攀爬部呈滚动式与发电机组内壁贴合，驱动模块内部安装有用于对发电机组内壁进行非接触式吸附的磁吸件；检测模块安装在主体骨架上，用于对发电机组内部进行检测。上述发电机组免抽转子膛内检测爬壁机器人，采用模块化设计，便于拆装和更换各模块及其零部件，且无需对发电机组内部的转子进行去除，使用更方便快捷，可在不抽出发电机转子的情况下进入发电机定子膛内，并通过携带不同的检测设备对发电机组的性能进行检测。
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公开(公告)号：CN104700703A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510142146.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 一种移动式真火训练系统，它包括车载平台，车载平台上前部位置设有控制和设备机房，控制和设备机房连接有训练室，车载平台后部上留有空置部，所述控制和设备机房内设有电气控制系统和燃气供气系统，所述训练室内设有第一燃火盘和第二燃火盘，训练室顶部设置有轰燃盘，所述训练室设置有3个入口。该系统可方便的运输至有训练需求的单位进行训练，占地小，使用方便。训练空间可根据不同的训练需求快速定制场景，更贴近实际。真火燃烧采用石油液化气，效果逼真，可在训练地就地获取，简单安全。
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公开(公告)号：CN115893093B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211479365.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。
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公开(公告)号：CN114046976B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111331057.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种发电机定子槽楔松紧度检测装置，作为发电机定子膛内检测爬壁机器人的组成部分。所述定子槽楔松紧度检测装置包括，脉冲激振器，通过连接驱动头部设有敲击锤的敲击连杆，按照设定频率敲击定子槽楔；声压传感器，接收由于敲击锤敲击发出的声音信号；平动升降稳定支架，所述脉冲激振器，以及被其连接驱动的头部设有敲击锤的敲击连杆，被装设于所述平动升降稳定支架之上，并随着该平动升降稳定支架的移动而移动。
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