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公开(公告)号：CN119714130A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411866653.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及电梯导轨测量技术领域，特别是涉及一种电梯轨道直线度检测装置及检测方法。包括磁吸式爬轨小车、标定标靶、激光校准仪和工业面阵相机；磁吸式爬轨小车吸附安装在导轨的一端，且可沿导轨的长度方向移动；标定标靶安装在磁吸式爬轨小车上，标定标靶上设置坐标系；激光校准仪设置在导轨的未安装有磁吸式爬轨小车的一端，激光校准仪朝向标定标靶，用于将激光点射在标定标靶上；工业面阵相机安装在磁吸式爬轨小车上，用于每间隔设定时间对标定标靶进行一次拍摄。可以在导轨安装前对要安装的导轨进行检测复核，以及在导轨安装后对整个井道内的导轨直线度进行检测，实现在工地现场和电梯井道内方便、快捷的完成单根导轨的直线度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119683275A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411875305.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及波纹板上挂领域，特别是涉及一种应用于波纹板上挂模块。包括机器人操纵机构和环链线侧位机构；机器人操纵机构包括机器人本体、摄像组件和吸盘组件；摄像组件和吸盘组件均安装在机器人本体的操纵端，用于对上料框内的波纹板进行吸附固定，并将波纹板挂在夹持定位后的挂架组件上；环链线侧位机构包括龙门支架、移动夹爪组件、检测定位组件和挂架组件；移动夹爪组件和检测定位组件均安装在龙门支架上，挂架组件位于龙门支架正上方，并沿线性方向移动，检测定位组件用于对挂架组件位置进行检测，移动夹爪组件用于根据检测结果对挂架组件进行夹持定位。可以在不使用人工参与的情况下完全由机器人来完成上挂动作，提升产线生产效率。
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公开(公告)号：CN115893093B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211479365.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。
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公开(公告)号：CN115893093A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211479365.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。
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公开(公告)号：CN208902962U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821611518.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置，它包括载物台，载玻片夹持装置，其特征在于所述载玻片夹持装置装在所述载物台上，其特征在于：它包括电动载玻片运送支架，所述电动载玻片运送支架上设有活动夹爪用于夹持载玻片，所述载物台上设有矩形槽，所述活动夹爪可以在矩形槽中活动用来将载玻片送入载玻片夹持装置。本实用新型属于显微镜技术领域，通过对整个载物台结构进行改进，实现了可以自动化操作简单便捷的技术效果。
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公开(公告)号：CN208766384U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821601882.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种显微镜载物台的载玻片夹持装置，其特征在于：它包括右侧固定支架、左侧活动支架和扭簧，所述右侧固定支架固定装在载物台上，所述左侧活动支架装在右侧固定支架的左侧，所述扭簧装在左侧活动支架上用于使左侧活动支架向右侧固定支架倾斜，所述右侧固定支架与所述左侧活动支架相对的端部内侧向左沿直线凸起形成右夹持部，所述左侧活动支架的端部内侧向右沿直线凸起形成左夹持部。本实用新型属于显微镜技术领域，通过对载玻片的夹持装置进行改进，实现了人工单手或机械手自动操作简单便捷的技术效果。
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