公开(公告)号：CN115893093B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202211479365.8

申请日：2022-11-24

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 黄艋 ,  许丹 ,  陈凯杰 ,  冷玥 ,  赵成凯

IPC: B65H51/18 ,  B65H51/14 ,  B65H51/20 ,  B65H63/00 ,  H02B1/20

Abstract: 本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。

公开(公告)号：CN115893093A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211479365.8

申请日：2022-11-24

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 黄艋 ,  许丹 ,  陈凯杰 ,  冷玥 ,  赵成凯

IPC: B65H51/18 ,  B65H51/14 ,  B65H51/20 ,  B65H63/00 ,  H02B1/20

Abstract: 本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。