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公开(公告)号:CN115893093B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202211479365.8
申请日:2022-11-24
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线缆传输装置及方法,包括:线缆夹取组件,包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂,夹持件转动安装于安装臂的一端,传动气缸固定安装于安装臂的另一端,传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件,包括连接件和控制件,控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接,连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构,包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮,传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连,转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接,步进电机与控制件电连接,缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端,安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧,夹持件位于线缆传输机构的输入端。
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公开(公告)号:CN119783889A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411866632.6
申请日:2024-12-18
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06V20/52 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于客流密度的综合智能建筑管理节能方法及装置,该方法包括:获取建筑内部各区域的客流量数据;基于客流量数据得到各区域的热力图;根据热力图对热力图对应区域进行通风和照明调节,其中通风和照明调节量基于预设热力图对应通风和照明系统使用状态得到。可以对每个区域的客流量进行监测,获取客流量数据,再根据客流量数据创建各区域的热力图,在获得热力图之后根据实际情况对热力图对应的通风及照明系统进行关联,即热力图达到何种颜色何种程度即将热力图对应区域的通风及照明系统调节到对应程度,该节能系统能够适用于各种原因如天气或举办活动造成的客流量增加或减少,不会增加成本负担。
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公开(公告)号:CN119077793A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202410925222.8
申请日:2024-07-11
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械臂高精度垂直对位方法、装置及电子设备,该方法包括:获取机械臂上携带的传感器在工件平面上的三组参考点;基于三组参考点,计算坐标轴的三组基向量,并生成由三组基向量所组成的新的坐标系;根据旋转矩阵定义和各行列元素在新老坐标系的投影转换关系对旋转矩阵进行重新填充,并对矩阵进行逆解换算得到机械臂角度的位姿参量;基于机械臂角度的位姿参量,指令机械臂末端移动至与工件平面相互垂直且同心的位置。该方法通过三点多视野测量和二次算法减少对高精度传感器的依赖,降低成本,从而实现高精度的自动化装配操作,简化了装配步骤,提高了装配精度,减少装配卡壳,确保自动化生产效率。
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公开(公告)号:CN114046976B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202111331057.6
申请日:2021-11-11
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种发电机定子槽楔松紧度检测装置,作为发电机定子膛内检测爬壁机器人的组成部分。所述定子槽楔松紧度检测装置包括,脉冲激振器,通过连接驱动头部设有敲击锤的敲击连杆,按照设定频率敲击定子槽楔;声压传感器,接收由于敲击锤敲击发出的声音信号;平动升降稳定支架,所述脉冲激振器,以及被其连接驱动的头部设有敲击锤的敲击连杆,被装设于所述平动升降稳定支架之上,并随着该平动升降稳定支架的移动而移动。
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公开(公告)号:CN118187233A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410522915.2
申请日:2024-04-28
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种泵站雨水处理系统及方法,该系统包括调蓄池;集水池;雨量计,用以感知雨强并传输感知的雨强信号;泥沙分离组件,安装于调蓄池的输出管道,用以将调蓄池输出的雨水进行第一步处理;油水分离组件,安装于泥沙分离组件的输出管道,用以将调蓄池输出的雨水进行第二步处理。控制器,用以控制雨污分流的具体进程。上述泵站雨水处理系统及方法,通过泵站进行雨污分流,解决了大量降雨时污水厂负荷过大的问题,减少了降雨时雨水对污水管网的冲击,也降低了对污水处理药剂等净水资源的浪费。
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公开(公告)号:CN114894988B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202210382567.4
申请日:2022-04-13
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: H04L12/00
Abstract: 本发明公开了一种二次供水水质监测系统,包括监测系统平台,以及与该监测系统平台耦接的多个数据终端,所述数据终端实时获取二次供水的当前时间点A的水质数据,并且将包括所述当前时间点A的水质数据的第一数据包主动发送给所述监测系统平台;若所述监测系统平台接收到所述数据终端发送的第一数据包,则向该数据终端回送确认收到的信息;若所述数据终端没有收到所述监测系统平台发送的确认信息,则将当前时间点A的水质数据封装进入在下一个时间点B向所述监测系统平台主动发送的第二数据包中,当下一个时间点B到来时,所述数据终端向所述监测系统平台主动发送第二数据包。
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公开(公告)号:CN113928436B
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202111330986.5
申请日:2021-11-11
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B62D57/024 , B24B27/033 , B24B49/12 , G01B17/02
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公开(公告)号:CN114894988A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210382567.4
申请日:2022-04-13
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二次供水水质监测系统,包括监测系统平台,以及与该监测系统平台耦接的多个数据终端,所述数据终端实时获取二次供水的当前时间点A的水质数据,并且将包括所述当前时间点A的水质数据的第一数据包主动发送给所述监测系统平台;若所述监测系统平台接收到所述数据终端发送的第一数据包,则向该数据终端回送确认收到的信息;若所述数据终端没有收到所述监测系统平台发送的确认信息,则将当前时间点A的水质数据封装进入在下一个时间点B向所述监测系统平台主动发送的第二数据包中,当下一个时间点B到来时,所述数据终端向所述监测系统平台主动发送第二数据包。
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公开(公告)号:CN110481606B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN201910782012.7
申请日:2019-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明基于视觉识别技术的地铁客流引导系统及方法,具体指根据正态分布预测人流密度的地铁客流引导系统及方法,涉及地铁客流引导技术领域。本发明系统包括视频识别装置,服务器,列车信息处理器,实时引导限流显示屏及电源模块以电信号方式连接。本发明地铁客流引导方法,包括步骤:A实时采集入口总人数,站台的摄像机实时采集当前积压的总人数......及H将限流引导人数LP显示在限流实时引导显示屏。本发明的技术效果克服了人为引导随意性强,导致经常出现站台人员严重拥挤,大部分上不了车,或者列车有效载客过少,外面排队客流剧增现象,达到了在列车到达前合理引到适当客流人数进去站台,既提高了列车运行效率,还减少了不必要工作岗位人员。
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公开(公告)号:CN114046976A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111331057.6
申请日:2021-11-11
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种发电机定子槽楔松紧度检测装置,作为发电机定子膛内检测爬壁机器人的组成部分。所述定子槽楔松紧度检测装置包括,脉冲激振器,通过连接驱动头部设有敲击锤的敲击连杆,按照设定频率敲击定子槽楔;声压传感器,接收由于敲击锤敲击发出的声音信号;平动升降稳定支架,所述脉冲激振器,以及被其连接驱动的头部设有敲击锤的敲击连杆,被装设于所述平动升降稳定支架之上,并随着该平动升降稳定支架的移动而移动。
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