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公开(公告)号：CN115893093B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211479365.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104142658A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310170345.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于ZigBee技术的多功能无线IO控制器，它包括无线通讯总线模块(1)、嵌入式系统(2)、IO控制模块(3)和输出读取模块(4)，其特征在于：所述嵌入式系统(2)安装在无线通讯总线模块(1)内，IO控制模块(3)与无线通讯总线模块(1)相连接，输出读取模块(4)与嵌入式系统(2)相连接。本发明提供一种基于ZigBee技术的多功能无线IO控制器，利用ZigBee无线网络技术，保证了多功能无线IO控制器的传输精度，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN115893093A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211479365.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。
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公开(公告)号：CN111736520A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010691257.1
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种用于PLC实训装置的核心控制器电路，该核心控制器电路包括，数字量输入输出模块，以及模拟量输入输出模块，所述PLC实训装置包括一台PLC，学员通过这台PLC进行实际操作练习，所述PLC实训装置还包括控制对象模拟装置，该控制对象模拟装置包括嵌入式计算机，该嵌入式计算机将所述PLC的控制对象以虚拟方式展示在所述控制对象模拟装置的显示界面上；所述核心控制器被设置于所述控制对象模拟装置内，用于连接所述PLC的I/O口，将所述控制对象的状态参数传送给嵌入式计算机存储器内存储的控制对象虚拟场景模型。
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公开(公告)号：CN208902962U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821611518.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置，它包括载物台，载玻片夹持装置，其特征在于所述载玻片夹持装置装在所述载物台上，其特征在于：它包括电动载玻片运送支架，所述电动载玻片运送支架上设有活动夹爪用于夹持载玻片，所述载物台上设有矩形槽，所述活动夹爪可以在矩形槽中活动用来将载玻片送入载玻片夹持装置。本实用新型属于显微镜技术领域，通过对整个载物台结构进行改进，实现了可以自动化操作简单便捷的技术效果。
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公开(公告)号：CN208766384U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821601882.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种显微镜载物台的载玻片夹持装置，其特征在于：它包括右侧固定支架、左侧活动支架和扭簧，所述右侧固定支架固定装在载物台上，所述左侧活动支架装在右侧固定支架的左侧，所述扭簧装在左侧活动支架上用于使左侧活动支架向右侧固定支架倾斜，所述右侧固定支架与所述左侧活动支架相对的端部内侧向左沿直线凸起形成右夹持部，所述左侧活动支架的端部内侧向右沿直线凸起形成左夹持部。本实用新型属于显微镜技术领域，通过对载玻片的夹持装置进行改进，实现了人工单手或机械手自动操作简单便捷的技术效果。
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