工业机器人工装夹具检测系统

    公开(公告)号:CN105666527B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201610196004.0

    申请日:2016-03-31

    Abstract: 工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:它包括设备台架(1),工装夹具组件(2),气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4),工装夹具组件(2),气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)固定安装在设备台架(1)上,所述工装夹具组件(2)的气动元件与气动驱动模块(3)连接,所述气动驱动模块(3)的驱动部件电气驱动模块(4)连接;本系统实现了工业机器人工装夹具脱离与工业机器人连接即可实现自动工作,调试人员可以一边进行工业机器人轨迹编程调试,通过检测系统,一边在装配前将信号一一对应调试完成,方便了人员的调试操作,不用进行反复的拆装测试。整个工装夹具测试系统,可以免除了返工以及重复装配的过程,帮助设计人员可以提前预知并及时修改设计的错误。

    工业机器人工装夹具检测系统

    公开(公告)号:CN105666527A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610196004.0

    申请日:2016-03-31

    CPC classification number: B25J19/04 B25J9/00

    Abstract: 工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:它包括设备台架(1),工装夹具组件(2),气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4),工装夹具组件(2),气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)固定安装在设备台架(1)上,所述工装夹具组件(2)的气动元件与气动驱动模块(3)连接,所述气动驱动模块(3)的驱动部件电气驱动模块(4)连接;本系统实现了工业机器人工装夹具脱离与工业机器人连接即可实现自动工作,调试人员可以一边进行工业机器人轨迹编程调试,通过检测系统,一边在装配前将信号一一对应调试完成,方便了人员的调试操作,不用进行反复的拆装测试。整个工装夹具测试系统,可以免除了返工以及重复装配的过程,帮助设计人员可以提前预知并及时修改设计的错误。

    基于ZigBee技术的多功能无线IO控制器

    公开(公告)号:CN104142658A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201310170345.7

    申请日:2013-05-09

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 一种基于ZigBee技术的多功能无线IO控制器,它包括无线通讯总线模块(1)、嵌入式系统(2)、IO控制模块(3)和输出读取模块(4),其特征在于:所述嵌入式系统(2)安装在无线通讯总线模块(1)内,IO控制模块(3)与无线通讯总线模块(1)相连接,输出读取模块(4)与嵌入式系统(2)相连接。本发明提供一种基于ZigBee技术的多功能无线IO控制器,利用ZigBee无线网络技术,保证了多功能无线IO控制器的传输精度,降低了功耗。

    用于PLC实训装置的核心控制器电路

    公开(公告)号:CN111736520A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010691257.1

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 一种用于PLC实训装置的核心控制器电路,该核心控制器电路包括,数字量输入输出模块,以及模拟量输入输出模块,所述PLC实训装置包括一台PLC,学员通过这台PLC进行实际操作练习,所述PLC实训装置还包括控制对象模拟装置,该控制对象模拟装置包括嵌入式计算机,该嵌入式计算机将所述PLC的控制对象以虚拟方式展示在所述控制对象模拟装置的显示界面上;所述核心控制器被设置于所述控制对象模拟装置内,用于连接所述PLC的I/O口,将所述控制对象的状态参数传送给嵌入式计算机存储器内存储的控制对象虚拟场景模型。

    一种用于交流驱动系统的四象限变频器控制装置

    公开(公告)号:CN103560681A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310556856.2

    申请日:2013-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于交流驱动系统的四象限变频器控制装置,四象限变频器包括由并联设置的整流单元、直流支撑电容和逆变单元构成的主电路,控制装置包括检测电网三相电源线电流的整流电流传感器、检测直流支撑电容电压的电压传感器、检测交流驱动系统三相电接线电流的逆变电流传感器、与整流单元连接的整流侧控制器,以及与逆变单元连接的逆变侧控制器,整流电流传感器和电压传感器与整流侧控制器连接,逆变电流传感器与逆变侧控制器连接。本发明有效减少了绝缘栅双极型晶体管IGBT的开通和关断频率,减少了器件本身的热损耗,降低了对变频器的散热要求,同时提高了四象限变频器的稳定性和可靠性,交流驱动系统的工作效率明显提高。

    一种用于鼓风机电机变频器的效率优化控制装置

    公开(公告)号:CN103475306A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310461325.5

    申请日:2013-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于鼓风机电机变频器的效率优化控制装置,变频器包括依次连接的整流单元、电容和逆变器,逆变器与鼓风机电机之间通过三相线路连接,本发明效率优化控制装置包括依次连接的驱动电路、DSP控制器和信号调理电路,以及分别与信号调理电路连接的第一电流传感器、第二电流传感器、温度传感器、光电传感器和霍尔传感器。本发明根据鼓风机电机的工作状态及时调整变频器的逆变器,使得鼓风机电机工作在最佳状态,提高了电机的工作效率,确保了电机的稳定性,电机工作效率明显提高,提高了电源利用率。

    工业机器人工装夹具检测系统

    公开(公告)号:CN205438624U

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201620261546.7

    申请日:2016-03-31

    Abstract: 工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:它包括设备台架(1),工装夹具组件(2),气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4),工装夹具组件(2),气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)固定安装在设备台架(1)上,所述工装夹具组件(2)的气动元件与气动驱动模块(3)连接,所述气动驱动模块(3)的驱动部件电气驱动模块(4)连接;本系统实现了工业机器人工装夹具脱离与工业机器人连接即可实现自动工作,调试人员可以一边进行工业机器人轨迹编程调试,通过检测系统,一边在装配前将信号一一对应调试完成,方便了人员的调试操作,不用进行反复的拆装测试。整个工装夹具测试系统,可以免除了返工以及重复装配的过程,帮助设计人员可以提前预知并及时修改设计的错误。

    一种锅炉鼓风机电机的控制系统

    公开(公告)号:CN203362574U

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201320614400.2

    申请日:2013-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种锅炉鼓风机电机的控制系统,外接鼓风机电机,包括氧传感器、第一PID控制器、PLC芯片、变频器、旋转编码器、编码器接口卡、第二PID控制器和触摸屏,其中:所述氧传感器安置在锅炉的燃烧室内;所述氧传感器、第一PID控制器、PLC芯片、变频器、鼓风机电机、旋转编码器、编码器接口卡以及第二PID控制器依次连接;所述第二PID控制器连接所述PLC芯片;所述触摸屏连接所述PLC芯片。本实用新型结构简单,操作简便,控制精度高,能使鼓风机在高效、节能状态下运行,大幅提高锅炉的燃烧效率,进而大幅度提高生产效率,降低现场操作人员的工作强度。

    电磁式低压电器故障模拟装置

    公开(公告)号:CN202736377U

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201220426985.0

    申请日:2012-08-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种电磁式低压电器故障模拟装置,其特征在于,包括电磁式低压电器、低压电器动作模拟机构以及控制器,所述低压电器动作模拟机构包括外部连杆、自动复位件以及模拟机构接线端子,所述外部连杆与所述自动复位件连接,且与所述电磁式低压电器的内部连杆连接,所述模拟机构接线端子经所述控制器与所述电磁式低压电器的接线端子连接。本实用新型结构简单、使用方便,可以真实模拟工业现场中低压电器的触点、线圈故障等真实状况,使各大中专(职)院校及职业培训机构在电气领域的实验、实训中的器件故障模拟更贴近实际,提升了相关实验、培训设备的技术含量。

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