公开(公告)号：CN119660604A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411882995.9

申请日：2024-12-19

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

Inventor： 牟伟 ,  赵卓 ,  龚喜 ,  蔡悦盈 ,  张小波 ,  张淏酥

IPC: B66D1/12 ,  B66D1/36 ,  B66D1/30

Abstract: 本发明涉及绞车技术领域，公开了一种适用于水下探测平台的绞车，包括支架、容缆索卷筒、驱动模块，支架对称布置，且对称布置的支架之间设有多根加强杆，容缆索卷筒的两端分别与对称布置的支架转动连接，驱动模块安装在支架上，并位于容缆索卷筒内，容缆索卷筒的内壁上设有传动部，传动部与驱动模块传动连接，驱动模块用于驱动容缆索卷筒转动。本绞车在保证内置的密封性的前提下，使体积更小，重量更轻，用于任何场合和环境条件下使用，特别适用于狭小空间的水下平台上装配。

公开(公告)号：CN118896605A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410920612.6

申请日：2024-07-10

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

Inventor： 赵卓 ,  杨朕 ,  杨凌 ,  周宁 ,  凌丽娟

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01S17/86 ,  G01S17/06 ,  G01S19/45 ,  G01S19/41 ,  G08G3/00 ,  G06T17/00 ,  G06T5/50 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明属于海上交通场景构建技术领域，具体公开了一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法，通过电子海图ENC数据构建三维场景，通过船舶实时报告的位置(GPS/DGPS信息)确定采集信息船舶的绝对位置，并通过导航雷达确定周围船舶的相对位置，最后通过岸基雷达的信息修正整个海域的目标跟踪信息，通过采集信号的船舶的绝对位置和其周围船舶相对位置的修正，形成新的目标跟踪信息，并将所有信息绘制在三维场景中，完成对海上交通场景感知及重构；本发明可以有效解决船舶海上交通情况的获取问题，具有低延时、高精度、更直观等特点。

公开(公告)号：CN118226870B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410621828.2

申请日：2024-05-20

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

Inventor： 赵卓 ,  周宁 ,  谭琦 ,  杨朕 ,  穆原子

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/249 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/90 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开了一种基于三阶段视觉定位的无人机自主降落方法，属于无人机降落检测方法技术领域，设计一个由三个不同颜色的二维码和十字形框架组成的视觉识别标志，其中十字型的中心点位于相邻两个顶点之间的长直线的交点，并基于该标志提出一种基于目标检测和视觉定位的无人机降落新方法，本方法的第一个阶段，无人机当距离较远时，看不清二维码，采用快速检测方法，检测整个降落区域，引导无人机靠近；第二个阶段，能看清顶点时，采用点检测方法，检测三个顶点，并通过颜色得到顶点的排序，第三个阶段，当无人机接近海面船舶时，可以通过二维码精准定位矩形的中心区域，最终完成无人机的姿态调整和自主降落。

公开(公告)号：CN118226870A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410621828.2

申请日：2024-05-20

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

Inventor： 赵卓 ,  周宁 ,  谭琦 ,  杨朕 ,  穆原子

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/249 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/90 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开了一种基于三阶段视觉定位的无人机自主降落方法，属于无人机降落检测方法技术领域，设计一个由三个不同颜色的二维码和十字形框架组成的视觉识别标志，其中十字型的中心点位于相邻两个顶点之间的长直线的交点，并基于该标志提出一种基于目标检测和视觉定位的无人机降落新方法，本方法的第一个阶段，无人机当距离较远时，看不清二维码，采用快速检测方法，检测整个降落区域，引导无人机靠近；第二个阶段，能看清顶点时，采用点检测方法，检测三个顶点，并通过颜色得到顶点的排序，第三个阶段，当无人机接近海面船舶时，可以通过二维码精准定位矩形的中心区域，最终完成无人机的姿态调整和自主降落。

公开(公告)号：CN116887216A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310880427.4

申请日：2023-07-17

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) ,  武汉凌安科技有限公司

Inventor： 杨朕 ,  马洪涛 ,  周宁 ,  谭琦 ,  童连 ,  阳光 ,  赵卓

IPC: H04W4/42 ,  H04L67/12 ,  H04L69/04

Abstract: 本申请实施例提供了智能船舶数据传输方法、装置、设备及介质，其中方法通过根据数据实时性要求对船舶数据设置优先级，根据优先级对船舶数据进行有损压缩或无损压缩，根据优先级和重要性将船舶数据分至多个重要层级，根据网络带宽对不同重要层级的船舶数据对应的压缩数据进行数据传输，通过根据数据的实时性要求、重要性要求等数据特点对数据进行针对性的压缩和传输，从而为智能船舶的数据传输提供良好的传输服务，避免数据传输过程中的时延、丢包、断路等问题。