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公开(公告)号：CN116887216A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310880427.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 武汉凌安科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了智能船舶数据传输方法、装置、设备及介质，其中方法通过根据数据实时性要求对船舶数据设置优先级，根据优先级对船舶数据进行有损压缩或无损压缩，根据优先级和重要性将船舶数据分至多个重要层级，根据网络带宽对不同重要层级的船舶数据对应的压缩数据进行数据传输，通过根据数据的实时性要求、重要性要求等数据特点对数据进行针对性的压缩和传输，从而为智能船舶的数据传输提供良好的传输服务，避免数据传输过程中的时延、丢包、断路等问题。
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公开(公告)号：CN116468195A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310453715.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0639 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种船舶路径规划测试的评价方法、系统和存储介质，可广泛应用于船舶技术领域。本发明方法通过根据当前测试评价需求生成船舶路径规划对应准则层因素和指标层因素后，根据准则层因素计算准则层的权重以及根据指标层因素计算指标层的权重，接着通过准则层的权重和指标层的权重计算得到指标层的障碍度，再通过障碍度对若干个规划算法得到的若干条规划路线进行评价，从而得到一个综合评价路径优劣的结果，使得船舶端可以选择符合实际情况的最优路径进行航行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116360460A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310449692.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于A星算法的船舶路径规划方法、系统及存储介质，应用于船舶路径规划技术领域，能够有效提高船舶航行的安全性以及行进效率。该方法包括：通过预设阈值算法对第一环境图像进行预处理，得到第二环境图像；其中，所述第一环境图像为船舶预设范围内的环境图像数据；根据所述第二环境图像构建得到栅格地图；根据所述船舶预设范围内的障碍物信息，构建障碍物影响函数；根据所述障碍物影响函数结合A星算法，构建得到路径搜索函数；根据所述栅格地图通过所述路径搜索函数进行路径规划，得到第一路径数据；通过道格拉斯‑普克算法对所述第一路径数据进行路径优化，得到目标路径数据。
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公开(公告)号：CN118896605A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410920612.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/86 , G01S17/06 , G01S19/45 , G01S19/41 , G08G3/00 , G06T17/00 , G06T5/50 , G06N7/01
Abstract: 本发明属于海上交通场景构建技术领域，具体公开了一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法，通过电子海图ENC数据构建三维场景，通过船舶实时报告的位置(GPS/DGPS信息)确定采集信息船舶的绝对位置，并通过导航雷达确定周围船舶的相对位置，最后通过岸基雷达的信息修正整个海域的目标跟踪信息，通过采集信号的船舶的绝对位置和其周围船舶相对位置的修正，形成新的目标跟踪信息，并将所有信息绘制在三维场景中，完成对海上交通场景感知及重构；本发明可以有效解决船舶海上交通情况的获取问题，具有低延时、高精度、更直观等特点。
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公开(公告)号：CN118226870B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410621828.2
申请日：2024-05-20
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G05D1/46 , G05D1/249 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/90 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06F17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于三阶段视觉定位的无人机自主降落方法，属于无人机降落检测方法技术领域，设计一个由三个不同颜色的二维码和十字形框架组成的视觉识别标志，其中十字型的中心点位于相邻两个顶点之间的长直线的交点，并基于该标志提出一种基于目标检测和视觉定位的无人机降落新方法，本方法的第一个阶段，无人机当距离较远时，看不清二维码，采用快速检测方法，检测整个降落区域，引导无人机靠近；第二个阶段，能看清顶点时，采用点检测方法，检测三个顶点，并通过颜色得到顶点的排序，第三个阶段，当无人机接近海面船舶时，可以通过二维码精准定位矩形的中心区域，最终完成无人机的姿态调整和自主降落。
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公开(公告)号：CN118226870A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410621828.2
申请日：2024-05-20
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G05D1/46 , G05D1/249 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/90 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06F17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于三阶段视觉定位的无人机自主降落方法，属于无人机降落检测方法技术领域，设计一个由三个不同颜色的二维码和十字形框架组成的视觉识别标志，其中十字型的中心点位于相邻两个顶点之间的长直线的交点，并基于该标志提出一种基于目标检测和视觉定位的无人机降落新方法，本方法的第一个阶段，无人机当距离较远时，看不清二维码，采用快速检测方法，检测整个降落区域，引导无人机靠近；第二个阶段，能看清顶点时，采用点检测方法，检测三个顶点，并通过颜色得到顶点的排序，第三个阶段，当无人机接近海面船舶时，可以通过二维码精准定位矩形的中心区域，最终完成无人机的姿态调整和自主降落。
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公开(公告)号：CN116595049A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310453729.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 武汉理工大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/215 , G06F16/22 , G06F30/20 , G06F18/22 , G06F18/23 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种船舶智能航行虚拟测试场景生成方法、系统及存储介质，应用于船舶智能航行场景虚拟测试技术领域，能够根据实际要求生成测试场景，提高测试效率和测试安全性。该方法包括：获取场景数据；对所述场景数据进行清洗处理，得到可解析数据；根据所述可解析数据进行解析，得到场景元素；根据预设分类算法对所述场景元素进行分类存储，得到场景库；根据实际通航情境数据通过所述场景库调用相应的所述场景元素，生成测试场景。
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