公开(公告)号：CN119274035A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411315597.9

申请日：2024-09-20

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) ,  清华大学

Inventor： 宋士吉 ,  王洹芊 ,  周宁

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/84 ,  G06V20/52 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/092

Abstract: 本申请提供了一种面向机器人的部分观测强化学习方法、装置和设备，涉及强化学习技术领域，该方法包括：获取第一训练数据集，第一训练数据为不同时刻的观测信息和历史观测信息序列；对第t时刻的第一训练数据进行特征提取，得到第t时刻的当前观测特征和历史观测特征序列，将其输入记忆模块，得到第t时刻的置信状态，预测得到第一候选置信状态；对第t+1时刻的第一训练数据进行特征提取，得到第t+1时刻的当前观测特征和历史观测特征序列；将其输入目标记忆模块，得到第二候选置信状态；计算MSE损失函数值，进行参数更新，得到训练完成的记忆模块和执行者网络；利用训练完成的记忆模块和执行者网络，确定当前时刻的执行动作。

公开(公告)号：CN118896605A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410920612.6

申请日：2024-07-10

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

Inventor： 赵卓 ,  杨朕 ,  杨凌 ,  周宁 ,  凌丽娟

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01S17/86 ,  G01S17/06 ,  G01S19/45 ,  G01S19/41 ,  G08G3/00 ,  G06T17/00 ,  G06T5/50 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明属于海上交通场景构建技术领域，具体公开了一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法，通过电子海图ENC数据构建三维场景，通过船舶实时报告的位置(GPS/DGPS信息)确定采集信息船舶的绝对位置，并通过导航雷达确定周围船舶的相对位置，最后通过岸基雷达的信息修正整个海域的目标跟踪信息，通过采集信号的船舶的绝对位置和其周围船舶相对位置的修正，形成新的目标跟踪信息，并将所有信息绘制在三维场景中，完成对海上交通场景感知及重构；本发明可以有效解决船舶海上交通情况的获取问题，具有低延时、高精度、更直观等特点。

公开(公告)号：CN118226870B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410621828.2

申请日：2024-05-20

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

Inventor： 赵卓 ,  周宁 ,  谭琦 ,  杨朕 ,  穆原子

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/249 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/90 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开了一种基于三阶段视觉定位的无人机自主降落方法，属于无人机降落检测方法技术领域，设计一个由三个不同颜色的二维码和十字形框架组成的视觉识别标志，其中十字型的中心点位于相邻两个顶点之间的长直线的交点，并基于该标志提出一种基于目标检测和视觉定位的无人机降落新方法，本方法的第一个阶段，无人机当距离较远时，看不清二维码，采用快速检测方法，检测整个降落区域，引导无人机靠近；第二个阶段，能看清顶点时，采用点检测方法，检测三个顶点，并通过颜色得到顶点的排序，第三个阶段，当无人机接近海面船舶时，可以通过二维码精准定位矩形的中心区域，最终完成无人机的姿态调整和自主降落。

公开(公告)号：CN118226870A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410621828.2

申请日：2024-05-20

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

Inventor： 赵卓 ,  周宁 ,  谭琦 ,  杨朕 ,  穆原子

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/249 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/90 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开了一种基于三阶段视觉定位的无人机自主降落方法，属于无人机降落检测方法技术领域，设计一个由三个不同颜色的二维码和十字形框架组成的视觉识别标志，其中十字型的中心点位于相邻两个顶点之间的长直线的交点，并基于该标志提出一种基于目标检测和视觉定位的无人机降落新方法，本方法的第一个阶段，无人机当距离较远时，看不清二维码，采用快速检测方法，检测整个降落区域，引导无人机靠近；第二个阶段，能看清顶点时，采用点检测方法，检测三个顶点，并通过颜色得到顶点的排序，第三个阶段，当无人机接近海面船舶时，可以通过二维码精准定位矩形的中心区域，最终完成无人机的姿态调整和自主降落。

公开(公告)号：CN116887216A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310880427.4

申请日：2023-07-17

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) ,  武汉凌安科技有限公司

Inventor： 杨朕 ,  马洪涛 ,  周宁 ,  谭琦 ,  童连 ,  阳光 ,  赵卓

IPC: H04W4/42 ,  H04L67/12 ,  H04L69/04

Abstract: 本申请实施例提供了智能船舶数据传输方法、装置、设备及介质，其中方法通过根据数据实时性要求对船舶数据设置优先级，根据优先级对船舶数据进行有损压缩或无损压缩，根据优先级和重要性将船舶数据分至多个重要层级，根据网络带宽对不同重要层级的船舶数据对应的压缩数据进行数据传输，通过根据数据的实时性要求、重要性要求等数据特点对数据进行针对性的压缩和传输，从而为智能船舶的数据传输提供良好的传输服务，避免数据传输过程中的时延、丢包、断路等问题。