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公开(公告)号:CN104080145B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201410326166.2
申请日:2014-07-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络编码的车联网信标广播方法,该方法通过选择不同行驶方向的两个合适的信标消息进行编码。本发明的车辆节点通过采样可以估算出邻近节点信标消息的接收概率,再使用编码候选节点收集机制维护两个方向的候选节点权重表。车辆节点在转发时会从这两个权重表中分别选择一个权重最大的信标消息进行异或编码,这样选出的候选编码包是属于不同行驶方向的车辆节点,并且由此产生的编码包有很大的概率能够被解码。
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公开(公告)号:CN106411998A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610562436.9
申请日:2016-07-15
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: H04L67/1097 , G06Q40/08 , G07C5/0808 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了基于大数据技术下的UBI系统预测方法。主要步骤包括:步骤1:应用智能车载终端OBD,对车辆行驶数据和驾驶行为信息进行收集存储,并进行数据处理;步骤2:分析建模;步骤3:在分析建模的基础上给出合理的车险预测方案,并针对用户的个性化服务要求进行模块化的系统分析和处理;步骤4:在驾驶行为分析研究的基础上,给出车险预测模型和UBI车险定价策略。在本发明提出的基于大数据的车联网保险系统的预测方法,即基于驾驶行为的车辆保险系统(Usage-Based Insurance,UBI),该方法在智能车载终端OBD的应用、车辆数据收集、驾驶行为信息存储及处理、数据分析建模的基础上给出合理的车险预测方案,并针对用户个性化服务进行了模块化的系统分析和处理。
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公开(公告)号:CN103312788B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201310186367.2
申请日:2013-05-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种端管云协同的汽车网络黑匣子系统,该系统具有终端、管道和云端,具体指端、管、云协同的汽车网络黑匣子系统。本发明涉及智能交通系统、车联网、云计算、泛在通信及移动互联网等相关技术领域,通过CAN总线及OBD II接口以及运行在车载终端上的智能分析软件,智能感知车辆动态、静态数据;通过泛在通信技术,将车辆黑匣子里智能感知的数据实时传送到网络云端;通过云计算技术,构建车辆网络黑匣子云,将汇聚的海量黑匣子数据进行云存储、计算和分析,并以SaaS的形式,为事故勘察、智能交通、车联网等应用提供软件服务。
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公开(公告)号:CN103259741B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201310187291.5
申请日:2013-05-17
Applicant: 南京邮电大学 , 江苏南亿迪纳数字科技发展有限公司
IPC: H04L12/807 , H04W84/18
Abstract: 本发明目的在于针对车辆密度变化较快的车载自组织网络MAC层广播的可扩展性问题,公开了一种车载网络中基于邻居节点数估计的最小竞争窗口调整方法,该方法在以最小化广播帧碰撞概率为目的的前提下,推导出最小竞争窗口和竞争节点数之间的关系,通过对车辆邻居节点数的实时估计来动态地调整最小竞争窗口值,使得最小竞争窗口值的变化反映了网络中的竞争状况,从而减少碰撞,减少信道资源的浪费,提高广播性能。本发明以最小化碰撞概率为目的,推导出CWmin和活跃竞争节点数n之间的关系,通过实时估计车辆的邻居节点数来自适应地调整最小竞争窗口,使得最小竞争窗口的调整反映了车辆密度的变化,来改善IEEE802.11p MAC层广播的可扩展性。
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公开(公告)号:CN103269478B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310186811.0
申请日:2013-05-17
Applicant: 南京邮电大学 , 江苏南亿迪纳数字科技发展有限公司
Abstract: 本发明针对VANET中广播信息发送面临的延迟大、可靠性差等问题,公开了一种车载自组织网络中基于位置信息的快速广播方法MCAB(Multi-candidates-based Adaptive Broadcast Algorithm),该方法采用多辆车作为候选转发车辆来减少源点重发次数,同时由车辆根据自己所处的位置(路口或路段)自适应的选择所应采取的广播机制,使得广播方法具有很大的灵活性,从而减小了时延并确保了可靠性。本发明将广播分为十字路口广播和单一路段广播,不管车辆位于十字路口或是单一路段,都要求事先获知自身的绝对位置信息,所以本发明要求车辆均配备GPS导航系统。本发明假设车辆能够通过GPS导航系统获得位置信息、移动方向、当前速度、加速度、路段ID等信息。
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公开(公告)号:CN103323012A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310186765.4
申请日:2013-05-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明目的是根据车联网中对车辆定位的要求,重点研究了GPS信号受到遮挡情况下的定位问题,提出了一种车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法,以提高车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位能力。本发明的方法通过车速传感器测得汽车的行驶速度,通过方向盘转角传感器测得航向角,运用运动学定律,进行路程增量推算,得出汽车下一个时刻的位置信息,实现车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位。该方法对组合定位方法进行了创新,通过将VSSA系统与SINS系统中的陀螺仪组成航位推算(DR)系统,利用DR系统与SINS系统的位置与姿态误差通过Sage-husa自适应滤波去补偿SINS系统,从而得到精度比较高的SINS系统输出。
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公开(公告)号:CN103281742A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201310186620.4
申请日:2013-05-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自主获取道路信息车载自组织网络路由方法,该方法是在不同分组转发方向和车辆行驶方向时,基于链路有效时间和车辆预测位置与目的路口间的远近程度,计算节点的转发优先权值,从而实现路由中分组传输链路的有效时间长,提高链路的稳定性,并结合方向选择距离目的节点近的节点转发分组,减少了分组的传输次数和在同一路段重复传输情况,从而大大降低分组传输的延时。本发明的方法可以更加精确的获取道路密度信息,并且更有效的利用实时路况信息选择更加高效的路由节点,该方法采用一种逐段式自主道路密度估算方法和综合方向和预测位置两个参数的分组转发方案,从而实现车辆自主获取道路实时密度信息。
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公开(公告)号:CN103269478A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310186811.0
申请日:2013-05-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明针对VANET中广播信息发送面临的延迟大、可靠性差等问题,公开了一种车载自组织网络中基于位置信息的快速广播方法MCAB(Multi-candidates-based Adaptive Broadcast Algorithm),该方法采用多辆车作为候选转发车辆来减少源点重发次数,同时由车辆根据自己所处的位置(路口或路段)自适应的选择所应采取的广播机制,使得广播方法具有很大的灵活性,从而减小了时延并确保了可靠性。本发明将广播分为十字路口广播和单一路段广播,不管车辆位于十字路口或是单一路段,都要求事先获知自身的绝对位置信息,所以本发明要求车辆均配备GPS导航系统。本发明假设车辆能够通过GPS导航系统获得位置信息、移动方向、当前速度、加速度、路段ID等信息。
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公开(公告)号:CN105761489A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610229204.1
申请日:2016-04-13
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G08G1/0125 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种交通流预测的三次指数平滑最优方法,该方法选定M个连续时段的历史研究数据,确定出平滑初值;若在历史数据较多的情况下,初值对预测的影响不大,反之,在历史数据较多的情况下用简单的平均法获得初值;统一采用计算历史数据的算术平均方法确定平滑初值。该方法是通过等距法寻求最优指数平滑系数,在每次进行预测前,都根据最新的一段历史数据得到最优的平滑系数。该方法首先分析了传统指数平滑法的特点,进一步利用等距法寻求某次三次指数平滑法最优系数,对交通流预测模型进行优化,很好地实现了此次对数据趋势的预测。
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公开(公告)号:CN103281742B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201310186620.4
申请日:2013-05-17
Applicant: 南京邮电大学 , 江苏南亿迪纳数字科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自主获取道路信息车载自组织网络路由方法,该方法是在不同分组转发方向和车辆行驶方向时,基于链路有效时间和车辆预测位置与目的路口间的远近程度,计算节点的转发优先权值,从而实现路由中分组传输链路的有效时间长,提高链路的稳定性,并结合方向选择距离目的节点近的节点转发分组,减少了分组的传输次数和在同一路段重复传输情况,从而大大降低分组传输的延时。本发明的方法可以更加精确的获取道路密度信息,并且更有效的利用实时路况信息选择更加高效的路由节点,该方法采用一种逐段式自主道路密度估算方法和综合方向和预测位置两个参数的分组转发方案,从而实现车辆自主获取道路实时密度信息。
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