一种纳米颗粒CpG/Cu-DOX及其应用
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118403014A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410537941.2

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明纳米药物技术领域,具体涉及一种纳米颗粒CpG/Cu‑DOX及其应用,所述纳米颗粒CpG/Cu‑DOX是通过CpG、氯化铜和DOX在水中共混后于70℃条件下一锅法制备获得的;所述CpG为未甲基化的胞嘧啶‑磷酸‑鸟嘌呤,所述氯化铜为二水氯化铜;本发明提供的纳米颗粒CPG/Cu‑DOX中,DOX在纳米颗粒中具有较高的封装率,纳米诊疗剂的颗粒尺寸大小有利于其在肿瘤处的富集和被肿瘤细胞摄取,且Cu2+和DOX的配位可以提高铜离子的摄取率,从而实现两者的协同抗肿瘤作用。

    基于渐进式多感受野生成对抗网络的红外图像生成方法及系统

    公开(公告)号:CN116229068A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310165792.7

    申请日:2023-02-24

    Inventor: 邓丽珍 王宁 朱虎

    Abstract: 本发明提供一种基于渐进式多感受野生成对抗网络的红外图像生成方法及系统,获得配对的原始可见光图像与红外图像,对原始可见光图像与红外图像进行数据预处理,获得可见光图像和真实红外图像,得到数据集;构建渐进式多感受野生成对抗网络模型,渐进式多感受野生成对抗网络模型包括语义分割模块、一级生成对抗网络和二级生成对抗网络;对渐进式多感受野生成对抗网络模型进行训练,获得训练后的渐进式多感受野生成对抗网络模型;对输入的图像,通过训练后的渐进式多感受野生成对抗网络模型,生成红外图像;本发明能够实现生成逼真的红外图像,具备泛化能力强,能够在短时间内生成大量高质量红外图像数据的优势。

    基于可见光通信智能交通系统及告警方法和车距保持方法

    公开(公告)号:CN109147391A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811034970.8

    申请日:2018-09-06

    CPC classification number: G08G1/166 G08G1/161 G08G1/164 H04B10/116

    Abstract: 本发明公开了基于可见光通信智能交通系统及告警方法和车距保持方法,包括可见光通信单元;所述可见光通信单元分别配置于车辆车头和交通灯,将发送的信息转换成可见光信号发射出去,以及接收可见光信号并从中还原出原始信息,完成可见光通信信号收发;所述可见光通信系统包括设置于货车及轿车车头的可见光收发模块,设置于交通灯处的可见光收发模块和设置于交通灯处的中央处理模块。本发明通过货车车队与交通灯之间建立的可见光通信链路,把货车车队的运动信息及时传送至交通信号灯,并由其计算后适时改变不同方向的交通信号,以保证货车车队以匀速通过路口,避免了货车车队减速或紧急制动造成的车辆损耗,有效减小或避免道路交通事故的发生。

    基于移动机会网络和付费网络的移动对象位置更新方法

    公开(公告)号:CN107426706A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710425108.9

    申请日:2017-06-07

    Abstract: 本发明公开了基于移动机会网络和付费网络的移动对象位置更新方法,包含信息收集和信息汇报两个阶段。前者包含当车辆触发更新时,询问周围的车辆,并通过基于WiFi P2P免费的移动机会网络收集满足条件的车辆的位置信息;后者包含通过免费的移动机会网络或付费的GPRS、GSM,并结合移动机会网络的两跳机制,最终将位置信息发送给服务器。本发明把位置汇报和移动机会网络相结合,通过“存储-携带-转发”的方式,并结合两跳机制,将数据包的转发次数限制在两跳之内,从而达到最佳的转发效果;在转发对象的选择中,根据转发副本的上限以及不同方向的车辆比例进行筛选转发,最大程度上保证了信息更加及时准确发送到服务器,大大降低了付费网络的通信开销。

    端管云协同的汽车网络黑匣子系统

    公开(公告)号:CN103312788B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201310186367.2

    申请日:2013-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种端管云协同的汽车网络黑匣子系统,该系统具有终端、管道和云端,具体指端、管、云协同的汽车网络黑匣子系统。本发明涉及智能交通系统、车联网、云计算、泛在通信及移动互联网等相关技术领域,通过CAN总线及OBD II接口以及运行在车载终端上的智能分析软件,智能感知车辆动态、静态数据;通过泛在通信技术,将车辆黑匣子里智能感知的数据实时传送到网络云端;通过云计算技术,构建车辆网络黑匣子云,将汇聚的海量黑匣子数据进行云存储、计算和分析,并以SaaS的形式,为事故勘察、智能交通、车联网等应用提供软件服务。

    用于高空爬壁检测机器人的石化球罐2D地图构建方法

    公开(公告)号:CN119379845A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411380117.7

    申请日:2024-09-30

    Inventor: 李杰 王宁 徐丰羽

    Abstract: 本发明公开了用于高空爬壁检测机器人的石化球罐2D地图构建方法,包括步骤1、球罐区域划分;步骤2、焊缝测量;步骤3、构建上极带焊缝二维地图;步骤4、构建下极带焊缝二维地图;步骤5、构建中间带焊缝二维地图:通过设置映射比例系数,将中间带所有焊缝及交叉点,均进行缩放变形,形成中间带二维地图;步骤6、构建球罐焊缝长度数据集。本发明通过将球罐纵向分割,将球罐分为三部分,通过获取焊缝交叉点位置坐标和焊缝实际长度,设置比例关系,对其进行缩放,通过坐标系转换、由3D映射到2D平面上,实现球罐三部分依次在2D平面内构建相对位置图,随后构建数据集以表示球罐焊缝真实长度。

    球罐检测机器人最短遍历焊缝路径规划方法

    公开(公告)号:CN119304862A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411380119.6

    申请日:2024-09-30

    Inventor: 李杰 王宁 徐丰羽

    Abstract: 本发明公开了球罐检测机器人最短遍历焊缝路径规划方法,包括步骤1、构建球罐2D地图;步骤2、构建无向连通图;步骤3、判断欧拉回路;步骤4、构建局部无向连通图;步骤5、利用奇偶作图法构建最短路径欧拉回路;步骤6、更新无向连通图;步骤7、利用深度优先搜索算法规划机器人最短遍历焊缝的路径。本发明将球罐罐焊缝的2D地图转化为无向连通图,利用奇偶作图法构建欧拉回路,确保球罐爬壁机器人能够在最短路径上遍历所有焊缝。结合深度优先搜索算法,实现欧拉回路的最短路径规划,优化机器人焊缝遍历的效率与准确性,为机器人提供高效路径控制方案,提升其在复杂环境中的作业能力和自主导航水平。

    一种基于元路径拥塞模式挖掘的移动对象行驶时间预测方法及装置

    公开(公告)号:CN109712402A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910110832.1

    申请日:2019-02-12

    Inventor: 韩京宇 王宁

    Abstract: 本发明公开了一种基于元路径拥塞模式挖掘的移动对象行驶时间预测方法,包括以下步骤:采集固定时间间隔的多个GPS数据作为训练样本,并将所述GPS数据通过地图匹配算法匹配到路网上,得到与GPS数据对应的路径轨迹;将匹配后的路径轨迹分割成元路径存储到路径字典中,挖掘每条元路径各个时间的拥塞状态,并根据不同元路径间的关联性,提取拥塞特征向量;将提取的拥塞特征向量加入特征矩阵中,并采用K-Means聚类算法填补所述特征矩阵中的空缺值,得到预测模型;输入需要预测行驶时间的路径轨迹,实现行驶时间的预测。本发明提取局部道路的拥塞特征,从更细的粒度捕捉拥塞变化规律,并针对稀疏轨迹数据,提出采用k均值聚类算法,为预测提供精准支撑。

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