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公开(公告)号：CN102121986B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010574086.0
申请日：2010-12-06
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种新型生物声纳仿生声纳头，采用仿生单嘴双耳构型，通过一个发射端和两个接收端来发射与接收仿生声纳信号，模拟自然声纳单嘴双耳的识物功能。该声纳头主要由发射端和接收端静电式超声波换能器、发射端信号调理电路、接收端信号调理电路和仿生外壳组成。声纳信号源输入的声纳信号经发射端信号调理电路放大后由发射端静电式超声波换能器向环境目标或人工目标发射声纳信号，被目标或障碍物反射回来的回波信号由接收端静电式超声波换能器转换为电信号并经过接收端调理电路放大滤波后输出给信号采集系统。
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公开(公告)号：CN102109601A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010574059.3
申请日：2010-12-06
Abstract: 本发明涉及一种利用新型换能器制作的水下声纳相机，通过主动发射或被动接受声纳信号，可以实现水下的一次回波成像，也可以通过连续拍摄实现水下录象监控功能。该相机主要由声透镜组、换能器、集成光电探测器与后续传输调理电路等几部分组成。由常规换能器或环境中的声纳源发射声纳照射信号，经过目标反射到声透镜组，声透镜组通过折射形成在换能器的三维靶面上的声学影象，换能器通过机械振动-＞光信号-＞电信号过程将空间分布的疏密波能量转换成可以采集的电信号，该信号由后续传输调理电路收集、传输、显示和存储。本发明的声纳相机在基地安全防范、地形匹配导航、水下民用目标探索、护港反恐、蛙人探测等方面有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118596023A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410798790.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于深孔内圆磨削主轴的可调式静压导向器，包括套筒、支撑板、限位架、螺纹杆、定位板、移动架、支撑件、电机和弹性垫片，套筒活动套接在主轴的外壁，限位架固定安装在套筒的外部，移动架插接至限位架的内侧，移动架和限位架沿径向方向存在第一缝隙，且移动架的两侧外壁与限位架的内壁活动配合，所述弹性垫片活动插接至移动架与限位架的第一缝隙处，支撑板插接设置在限位架内，且支撑板与主轴同侧，所述螺纹杆的一端与定位板表面接触，螺纹杆的另一端与电机相连接，且电机固定在支撑板上，定位板设置在移动架与支撑板的第二缝隙处。本发明能有效保证加工精度，减小零件变形，减少摩擦损耗，减少发热量，增强主轴运动的平稳性。
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公开(公告)号：CN107479572B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710652188.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生的无人机群组实时路径规划方法：首先，获取所有无人机的目标点位置，并根据自身携带的传感器装置获取可探测范围内的已知障碍物形成固态地图信息；然后，从第一架开始采用基于吸引度函数‐排斥度函数计算该无人机下一帧的位置，并将该位置加入本帧的固态地图中，作为后续规划无人机在该帧的障碍物；接着，机群中下一架无人机根据更新的固态地图规划自身的路径，以此类推直至最后一架。本发明方法提高了单机路径规划的自主性和实时性。
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公开(公告)号：CN106696619B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710014868.0
申请日：2017-01-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种堡垒式履带四旋翼飞行器。所述堡垒式履带四旋翼飞行器为整体对称结构，两个复合支架结构相同且相互对称，两个复合支架之间通过四个连接支架相连，承载囊位于四个连接支架上。每个复合支架均包括两个顶角和两个底脚，其中两个顶角上设置第一履带传动轮和第二履带传动轮，其中一个底脚上设置履带主动轮，另一个底脚上设置第三履带传动轮，履带主动轮和三个履带传动轮上缠绕履带，复合支架上还设置减速电机，减速电机通过传动带带动主动轮转动，最终带动履带运动；每个复合支架上均设置两个旋翼；每个复合支架上设置两个连接支架。本发明的堡垒式履带四旋翼飞行器结构简单紧凑，空间利用率高，能够在空中和陆地运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107479572A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652188.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生的无人机群组实时路径规划方法：首先，获取所有无人机的目标点位置，并根据自身携带的传感器装置获取可探测范围内的已知障碍物形成固态地图信息；然后，从第一架开始采用基于吸引度函数‐排斥度函数计算该无人机下一帧的位置，并将该位置加入本帧的固态地图中，作为后续规划无人机在该帧的障碍物；接着，机群中下一架无人机根据更新的固态地图规划自身的路径，以此类推直至最后一架。本发明方法提高了单机路径规划的自主性和实时性。
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公开(公告)号：CN103676797A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210328882.5
申请日：2012-09-07
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 王茂森 , 戴劲松 , 朱燕生 , 税华 , 伍亚冰 , 符涛涛 , 张兰兰 , 刘洪林 , 申培刚 , 张垒阁 , 黄顺斌 , 陆建 , 董永明 , 武立春 , 陈龙 , 陈浩 , 祈建 , 沈光煦 , 符涛 , 冒添逸 , 吴海文 , 李冠男 , 朱敏
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器人主控节点模块连接，分动式多足机器人主控节点模块通过屏蔽双绞线与分动式多足机器人下位机节点模块相连；其控制方法包括根据选择的模式及环境视频信息传送运动指令，根据运动指令处理成下位机子模块电机具体运动参数，下位机子模块执行运动指令，传送视频信息；本发明步态规划简单，控制简便；具有备份控制方案；且各下位机节点硬件上独立、软件上自适应的模块化设计，便于扩展，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN102135619A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010574072.9
申请日：2010-12-06
Abstract: 本发明涉及一种生物声纳探测装置及其探测方法，由生物声纳探测装置发射仿生声纳信号探测目标，基于特定的投影机理对回波信号进行处理，保留回波的时域和频域投影特征，得到的双通道音频回波信号直接输出给人耳，再借助人脑模仿动物智能，实现对复杂目标的定位、特征捕捉和识别等功能，可以帮助盲人(或特定使用环境下的正常人)感知环境和目标。该装置包括声纳信号发射模块[A]，回波接收模块[B]，微型计算机模块，双通道音频输出模块[C]。由声纳信号发射模块[A]向环境或目标发射声纳探测信号，回波接收模块[B]接收回波信号，微型计算机模块将回波信号处理得到音频回波信号，再通过双通道音频输出模块[C]输入到人耳判别。
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公开(公告)号：CN101782755A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010017904.7
申请日：2010-01-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/048 , G05B19/418 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种混凝土砌块成型生产线的嵌入式集成监控与维护系统，本发明基于B/S模式的网络功能结构模型，它是由现场各种信号采集模块、嵌入式监控与维护单元、远程监控诊断与维护中心三部分组成，包括ARM9主处理器，DSP从处理器，以太网模块、USB摄像头模块、RS-232/RS-485电平转换模块、数据存储模块、程序存储模块、视频信息模块、音频信息模块、HPI总线、CPLD逻辑控制器模块、本地工控机、远程服务器。本发明具有成本低、可移植性强、可配置性高、功能齐全、系统小巧、模块化设计、能够满足高速数据的实时性要求。
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公开(公告)号：CN106696619A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710014868.0
申请日：2017-01-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种堡垒式履带四旋翼飞行器。所述堡垒式履带四旋翼飞行器为整体对称结构，两个复合支架结构相同且相互对称，两个复合支架之间通过四个连接支架相连，承载囊位于四个连接支架上。每个复合支架均包括两个顶角和两个底脚，其中两个顶角上设置第一履带传动轮和第二履带传动轮，其中一个底脚上设置履带主动轮，另一个底脚上设置第三履带传动轮，履带主动轮和三个履带传动轮上缠绕履带，复合支架上还设置减速电机，减速电机通过传动带带动主动轮转动，最终带动履带运动；每个复合支架上均设置两个旋翼；每个复合支架上设置两个连接支架。本发明的堡垒式履带四旋翼飞行器结构简单紧凑，空间利用率高，能够在空中和陆地运动。
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