公开(公告)号：CN106696619B

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201710014868.0

申请日：2017-01-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王凯博 ,  王茂森 ,  卜子雯

IPC: B60F5/02

Abstract: 本发明公开了一种堡垒式履带四旋翼飞行器。所述堡垒式履带四旋翼飞行器为整体对称结构，两个复合支架结构相同且相互对称，两个复合支架之间通过四个连接支架相连，承载囊位于四个连接支架上。每个复合支架均包括两个顶角和两个底脚，其中两个顶角上设置第一履带传动轮和第二履带传动轮，其中一个底脚上设置履带主动轮，另一个底脚上设置第三履带传动轮，履带主动轮和三个履带传动轮上缠绕履带，复合支架上还设置减速电机，减速电机通过传动带带动主动轮转动，最终带动履带运动；每个复合支架上均设置两个旋翼；每个复合支架上设置两个连接支架。本发明的堡垒式履带四旋翼飞行器结构简单紧凑，空间利用率高，能够在空中和陆地运动。

公开(公告)号：CN106696619A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710014868.0

申请日：2017-01-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王凯博 ,  王茂森 ,  卜子雯

IPC: B60F5/02

CPC classification number: B60F5/02

Abstract: 本发明公开了一种堡垒式履带四旋翼飞行器。所述堡垒式履带四旋翼飞行器为整体对称结构，两个复合支架结构相同且相互对称，两个复合支架之间通过四个连接支架相连，承载囊位于四个连接支架上。每个复合支架均包括两个顶角和两个底脚，其中两个顶角上设置第一履带传动轮和第二履带传动轮，其中一个底脚上设置履带主动轮，另一个底脚上设置第三履带传动轮，履带主动轮和三个履带传动轮上缠绕履带，复合支架上还设置减速电机，减速电机通过传动带带动主动轮转动，最终带动履带运动；每个复合支架上均设置两个旋翼；每个复合支架上设置两个连接支架。本发明的堡垒式履带四旋翼飞行器结构简单紧凑，空间利用率高，能够在空中和陆地运动。