公开(公告)号：CN105278516A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410287669.3

申请日：2014-06-24

Applicant: 南京理工大学 ,  南京理工大学连云港研究院

Inventor： 张登峰 ,  陆宝春 ,  李军 ,  张卫 ,  曹春平

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种低成本的双冗余开关量PLC控制系统可靠容错控制器的实现方法，保证整个系统在主PLC控制器故障时的连续可靠运行，其采用两个常规PLC控制器和一诊断决策逻辑模块，构成双冗余的可靠容错控制器，第一PLC控制器作为主控制器，第二PLC控制器作为备份控制器，在正常运行时，主控制器控制被控对象的实际运行动作，所述备份控制器作为热备冗余控制器，其输出不实际控制被控对象的实际运行动作，仅用于监测主控制器的运行；在第一PLC控制器及其I/O通路发生严重故障时，第二PLC控制器切换为主控制器，维持被控对象的正常运行；在前述发生严重故障的PLC控制器恢复后，切入控制流程作为当前主控制器的热备冗余控制器，监测当前主控制器的运行。

公开(公告)号：CN105278516B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201410287669.3

申请日：2014-06-24

Applicant: 南京理工大学 ,  南京理工大学连云港研究院

Inventor： 张登峰 ,  陆宝春 ,  李军 ,  张卫 ,  曹春平

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种低成本的双冗余开关量PLC控制系统可靠容错控制器的实现方法，保证整个系统在主PLC控制器故障时的连续可靠运行，其采用两个常规PLC控制器和一诊断决策逻辑模块，构成双冗余的可靠容错控制器，第一PLC控制器作为主控制器，第二PLC控制器作为备份控制器，在正常运行时，主控制器控制被控对象的实际运行动作，所述备份控制器作为热备冗余控制器，其输出不实际控制被控对象的实际运行动作，仅用于监测主控制器的运行；在第一PLC控制器及其I/O通路发生严重故障时，第二PLC控制器切换为主控制器，维持被控对象的正常运行；在前述发生严重故障的PLC控制器恢复后，切入控制流程作为当前主控制器的热备冗余控制器，监测当前主控制器的运行。

公开(公告)号：CN114909981A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210360592.2

申请日：2022-04-07

Applicant: 南京理工大学 ,  五洋纺机有限公司

Inventor： 张卫 ,  方波 ,  陆宝春 ,  王水 ,  王函珠 ,  孟金涛 ,  林泽森 ,  桑蒙恩

IPC: G01B5/20 ,  G01B5/24

Abstract: 本发明公开了一种共轭凸轮共轭度误差检测装置及方法，其要点是：将共轭凸轮原有的摆臂拆分为两个独立的摆臂，利用弹簧压紧两个滚子与对应的主、回凸轮贴合，此时两个摆臂之间的夹角与理论夹角产生的偏差大小即为共轭凸轮共轭特性好坏的体现，通过所设置的旋转测量臂实现对上述夹角偏差量的精准测量，利用校零块校零初始位置旋转测量臂的示数，测量时共轭凸轮在任意位置处的角度偏差都能够测量出来。在旋转测量臂上设置了两个垂直方向的滑块能够随着测量杆的移动而移动，进而实现将测量杆的整体变动量转变为两个方向上的变动量，从而实现精准测量。通过直尺标尺、角度标尺的应用大大拓展了本装置的应用范围，节约制造成本。

公开(公告)号：CN113215719A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110425966.X

申请日：2021-04-20

Applicant: 五洋纺机有限公司 ,  南京理工大学

Inventor： 张卫 ,  韩晨阳 ,  胡朝朝 ,  张先领 ,  唐华 ,  王水 ,  王菡珠 ,  陆宝春 ,  方波

IPC: D04B27/26

Abstract: 本发明公开了一种高速经编机梳栉横移组件装配工装，包括定位板、第一压板、第一导柱、拉取机构、定位柱、第二压板、第二导柱、第三压板、第三导柱、定位辅助销；所述定位板的上下端面安装有第一导柱与第二导柱，所述第一压板与第二压板套接在第一导柱上，所述第三压板套接在第二导柱上，并可沿所述导柱上下滑动；所述定位板中心连接有可拆卸的定位柱；所述定位销连接在定位板下表面的相应定位孔上用于工件定位；所述第三导柱作为第二导柱的替代与第三压板以及其上的定位辅助销配合工作，并外设独立的拉取机构以定位柱为支撑用于工件与工装的拆卸；本发明的装配工装在保证装配精度的同时提升了装配效率。

公开(公告)号：CN111152156B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202010051423.1

申请日：2020-01-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张卫 ,  宫志远 ,  陆宝春 ,  王水 ,  王敏其 ,  韩晨阳

IPC: B25B27/00

Abstract: 本发明公开了一种高速经编机针芯卡片的拆卸工装及拆卸方法，工装包括内包络板、外包络板、螺杆和蝶形把手；所述外包络板和内包络板的下方的卡紧头可以互相配合拆卸针芯针床上的针芯卡片，螺杆用来传递运动和力，螺杆上方的蝶形把手可以增大力矩便于操作；方法通过把拆卸工装伸入高速机的针芯针床和槽针床之间的狭小缝隙，一只手控制内包络板的横板不动，另一只手控制旋转蝶形把手使得内外包络板的横板距离增大同时上下卡紧头的距离减小从而将针芯卡片拆卸下来；本发明可以在高速经编机整机装配好后在狭小针床空间内对针芯卡片进行精确定点拆卸。

公开(公告)号：CN108214393A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810062459.2

申请日：2018-01-23

Applicant: 南京理工大学 ,  五洋纺机有限公司

Inventor： 张卫 ,  黄龙振 ,  王敏其 ,  王水 ,  陆宝春 ,  胡西彪 ,  黄冰 ,  王菡珠 ,  陈传强 ,  胡朝朝

IPC: B25B27/02

CPC classification number: B25B27/026

Abstract: 本发明公开了一种高速经编机连杆组件的装配工装，包括支撑底座、固定台、固定夹持座、第一水平驱动机构、第一滑块、第一移动夹持座、压销机；固定台固定在支撑底座上，固定台与第一滑块相连；第一水平驱动机构带动第一滑块在固定台上水平滑动；固定台上固定有固定夹持座；第一滑块上设有第一移动夹持座；第一水平驱动机构带动第一移动夹持座向固定夹持座侧滑动，第一移动夹持座与固定夹持座配合，将第一待组装件的前端销轴安装孔对准基准件的前端销轴安装孔；压销机推动待安装的第一销轴穿过第一待组装件的前端销轴安装孔和基准件的一端销轴安装孔；本发明的装配工装极大提升装配效率和操作精准度。

公开(公告)号：CN104198186A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410439311.8

申请日：2014-08-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李猷凤 ,  张登峰 ,  陆宝春 ,  张卫

IPC: G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于小波包与谱峭度结合的齿轮故障诊断方法及装置，方法包括：(1)采集齿轮箱振动加速度信号，作为待分析信号；(2)对待分析信号进行小波包分解，得到不同频带的加速度信号；(3)采用谱峭度法计算不同频带的加速度信号的谱峭度值；(4)取谱峭度值最大的频带的加速度信号，进行傅里叶运算得到最佳频带包络谱图；(5)观察包络谱图是否存在故障特征频率，若存在，则齿轮箱齿轮存在故障；若不存在，则齿轮箱齿轮没有故障；装置包括加速度传感器、小波分解模块和谱峭度解调分析模块。本发明通过小波包分析与谱峭度分析相结合的方法，诊断过程简便且精度高。

公开(公告)号：CN102536033B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201110436355.1

申请日：2011-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陆宝春 ,  李高杰 ,  高伟 ,  张卫

IPC: E05F15/10

Abstract: 本发明公开了一种轨道列车智慧门控制系统，包括控制模块驱动模块和监测诊断模块，采用每节车厢由一台控制模块控制，每扇门设有一台驱动模块，控制模块和驱动模块之间采取CAN总线方式进行通讯，实现“一控多驱”的控制模式。控制模块与列车总线相连，工作过程为控制模块接收列车总线上传输的开关门等控制信号，再根据得到的控制信号把TCMS通讯指令通过CAN总线或其它通讯方式传递给车厢内每个门上的驱动模块，来控制电机对门的开关动作，并且可以把驱动模块对电机的实时监测数据进行采集与初步诊断。本发明可以对控制模块、驱动模块和电机的运行状况进行实时监测与诊断，对列车门系统的健康度进行评估，提高列车的运行可靠性。

公开(公告)号：CN103792889A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410071547.0

申请日：2014-02-28

Applicant: 扬州市江都永坚有限公司 ,  南京理工大学

Inventor： 马赛平 ,  陆宝春 ,  张鸿鹄 ,  蔡飞 ,  刘洪春 ,  张卫 ,  郭莲

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明公开了一种电驱动减摇鳍电伺服控制系统，当船舶在水中发生横摇时，设置在船上的横摇运动传感器将横摇运动信号传入数据采集卡，工控机根据横摇运动信号计算出减摇鳍转动的角度，随后由运动控制卡转化为减摇鳍的转速控制信号，并通过工控机传输给交流伺服驱动器，交流伺服驱动器驱动交流伺服电动机并带动减速器及传动机构产生转角。本发明的电伺服控制系统控制性能优良，系统的可靠性、响应速度、精度以及数据在线处理能力都较电液控制系统有较大的提高。

公开(公告)号：CN101782755B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201010017904.7

申请日：2010-01-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陆宝春 ,  张登峰 ,  王茂森 ,  张卫 ,  李刚 ,  盛国良 ,  姚佳烽

IPC: G05B19/048 ,  G05B19/418 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种混凝土砌块成型生产线的嵌入式集成监控与维护系统，本发明基于B/S模式的网络功能结构模型，它是由现场各种信号采集模块、嵌入式监控与维护单元、远程监控诊断与维护中心三部分组成，包括ARM9主处理器，DSP从处理器，以太网模块、USB摄像头模块、RS-232/RS-485电平转换模块、数据存储模块、程序存储模块、视频信息模块、音频信息模块、HPI总线、CPLD逻辑控制器模块、本地工控机、远程服务器。本发明具有成本低、可移植性强、可配置性高、功能齐全、系统小巧、模块化设计、能够满足高速数据的实时性要求。