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公开(公告)号：CN113218305A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110423909.8
申请日：2021-04-20
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机曲轴拉杆安装精度与运动精度测量装置与方法；装置包括支架、水平标尺、竖直标尺、测量基准台、水平滑台、竖直滑台和精密十字滑台以及其上的红外发射端、红外接收端；所述水平、竖直滑台通过丝杠传动实现精确定位，精密十字滑台安装在竖直滑台上，以水平与竖直滑台为基础，进一步实现位置调整与误差测量。本发明还公开了测量装置的两种使用方法分别实现了装配时拉杆精度的检测以及机器运动时拉杆运动位置的检测，其中运动检测方法包含一种曲轴拉杆测量基准点以及测量点的求解算法。利用本发明进行拉杆的位置精度以及运动精度测量不仅操作简单，改进了原有测量手段，提高生产装配效率，而且测量结果具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN107316107B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710450531.4
申请日：2017-06-15
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标优化的经编机装配线平衡方法，包括以下步骤：确定经编机装配线平衡数学模型；定义装配线参数；定义粒子群算法；进行算法迭代：包括初始化粒子种群、计算适应度函数值更新当前最优位置和全局最优位置、更新每个粒子的速度和位置、对种群进行交叉替换操作、检查进化终止条件；输出最优方案和各评价指标：将最终输出的粒子空间位置解码操作，将包含位置信息的粒子空间坐标转换为对应的工作站任务分配信息，输出各个工作站内分配的装配工序方案并同时输出该最优方案下的评价指标；本发明的方法很好的规避了陷入局部最优解的问题，适用于多目标优化的经编机装配线的平衡。
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公开(公告)号：CN110276108A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910466197.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑几何公差和变形影响的装配位置精度分析方法，确定待分析部件的封闭环，根据装配关系，构建装配尺寸链模型；根据装配尺寸链模型，设定待分析部件各零件组成环的尺寸公差和几何公差；有限元方法仿真重力作用下的零件变形，提取变形后零件关键特征的离散节点坐标值；采用最小二乘方法拟合离散节点坐标值，获取变形后零件组成环的变形量；根据变形后零件组成环的变形量，修改零件组成环的基本尺寸值；采用蒙特卡罗随机抽样方法模拟封闭环的尺寸分布和公差范围；检验封闭环是否满足曲轴的装配位置精度要求。本发明可分析当前设置的各零件组成环的公差能否满足装配位置精度。
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公开(公告)号：CN114909981B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210360592.2
申请日：2022-04-07
Abstract: 本发明公开了一种共轭凸轮共轭度误差检测装置及方法，其要点是：将共轭凸轮原有的摆臂拆分为两个独立的摆臂，利用弹簧压紧两个滚子与对应的主、回凸轮贴合，此时两个摆臂之间的夹角与理论夹角产生的偏差大小即为共轭凸轮共轭特性好坏的体现，通过所设置的旋转测量臂实现对上述夹角偏差量的精准测量，利用校零块校零初始位置旋转测量臂的示数，测量时共轭凸轮在任意位置处的角度偏差都能够测量出来。在旋转测量臂上设置了两个垂直方向的滑块能够随着测量杆的移动而移动，进而实现将测量杆的整体变动量转变为两个方向上的变动量，从而实现精准测量。通过直尺标尺、角度标尺的应用大大拓展了本装置的应用范围，节约制造成本。
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公开(公告)号：CN110207565B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910466201.3
申请日：2019-05-31
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机曲轴装配位置度测量工装及测量方法，该高速经编机曲轴装配位置度测量工装包括基准固定架、四个调节滑块、止动螺钉、四个千分表、校零组件；所述校零组件包括校零块和两个圆柱销，校零组件可以在使用工装前给千分表校零；千分表用于获取曲轴轴线相对于油箱的坐标值，并与理论正确尺寸比较，得到曲轴轴线水平方向和竖直方向的装配误差值；本发明可以解方便、准确地测量高速经编机曲轴相对于油箱的装配位置度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111152156A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010051423.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机针芯卡片的拆卸工装及拆卸方法，工装包括内包络板、外包络板、螺杆和蝶形把手；所述外包络板和内包络板的下方的卡紧头可以互相配合拆卸针芯针床上的针芯卡片，螺杆用来传递运动和力，螺杆上方的蝶形把手可以增大力矩便于操作；方法通过把拆卸工装伸入高速机的针芯针床和槽针床之间的狭小缝隙，一只手控制内包络板的横板不动，另一只手控制旋转蝶形把手使得内外包络板的横板距离增大同时上下卡紧头的距离减小从而将针芯卡片拆卸下来；本发明可以在高速经编机整机装配好后在狭小针床空间内对针芯卡片进行精确定点拆卸。
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公开(公告)号：CN107316107A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710450531.4
申请日：2017-06-15
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标优化的经编机装配线平衡方法，包括以下步骤：确定经编机装配线平衡数学模型；定义装配线参数；定义粒子群算法；进行算法迭代：包括初始化粒子种群、计算适应度函数值更新当前最优位置和全局最优位置、更新每个粒子的速度和位置、对种群进行交叉替换操作、检查进化终止条件；输出最优方案和各评价指标：将最终输出的粒子空间位置解码操作，将包含位置信息的粒子空间坐标转换为对应的工作站任务分配信息，输出各个工作站内分配的装配工序方案并同时输出该最优方案下的评价指标；本发明的方法很好的规避了陷入局部最优解的问题，适用于多目标优化的经编机装配线的平衡。
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公开(公告)号：CN108214393B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810062459.2
申请日：2018-01-23
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机连杆组件的装配工装，包括支撑底座、固定台、固定夹持座、第一水平驱动机构、第一滑块、第一移动夹持座、压销机；固定台固定在支撑底座上，固定台与第一滑块相连；第一水平驱动机构带动第一滑块在固定台上水平滑动；固定台上固定有固定夹持座；第一滑块上设有第一移动夹持座；第一水平驱动机构带动第一移动夹持座向固定夹持座侧滑动，第一移动夹持座与固定夹持座配合，将第一待组装件的前端销轴安装孔对准基准件的前端销轴安装孔；压销机推动待安装的第一销轴穿过第一待组装件的前端销轴安装孔和基准件的一端销轴安装孔；本发明的装配工装极大提升装配效率和操作精准度。
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公开(公告)号：CN114909981A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210360592.2
申请日：2022-04-07
Abstract: 本发明公开了一种共轭凸轮共轭度误差检测装置及方法，其要点是：将共轭凸轮原有的摆臂拆分为两个独立的摆臂，利用弹簧压紧两个滚子与对应的主、回凸轮贴合，此时两个摆臂之间的夹角与理论夹角产生的偏差大小即为共轭凸轮共轭特性好坏的体现，通过所设置的旋转测量臂实现对上述夹角偏差量的精准测量，利用校零块校零初始位置旋转测量臂的示数，测量时共轭凸轮在任意位置处的角度偏差都能够测量出来。在旋转测量臂上设置了两个垂直方向的滑块能够随着测量杆的移动而移动，进而实现将测量杆的整体变动量转变为两个方向上的变动量，从而实现精准测量。通过直尺标尺、角度标尺的应用大大拓展了本装置的应用范围，节约制造成本。
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公开(公告)号：CN113215719A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110425966.X
申请日：2021-04-20
IPC: D04B27/26
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机梳栉横移组件装配工装，包括定位板、第一压板、第一导柱、拉取机构、定位柱、第二压板、第二导柱、第三压板、第三导柱、定位辅助销；所述定位板的上下端面安装有第一导柱与第二导柱，所述第一压板与第二压板套接在第一导柱上，所述第三压板套接在第二导柱上，并可沿所述导柱上下滑动；所述定位板中心连接有可拆卸的定位柱；所述定位销连接在定位板下表面的相应定位孔上用于工件定位；所述第三导柱作为第二导柱的替代与第三压板以及其上的定位辅助销配合工作，并外设独立的拉取机构以定位柱为支撑用于工件与工装的拆卸；本发明的装配工装在保证装配精度的同时提升了装配效率。
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