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公开(公告)号：CN113215719A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110425966.X
申请日：2021-04-20
IPC: D04B27/26
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机梳栉横移组件装配工装，包括定位板、第一压板、第一导柱、拉取机构、定位柱、第二压板、第二导柱、第三压板、第三导柱、定位辅助销；所述定位板的上下端面安装有第一导柱与第二导柱，所述第一压板与第二压板套接在第一导柱上，所述第三压板套接在第二导柱上，并可沿所述导柱上下滑动；所述定位板中心连接有可拆卸的定位柱；所述定位销连接在定位板下表面的相应定位孔上用于工件定位；所述第三导柱作为第二导柱的替代与第三压板以及其上的定位辅助销配合工作，并外设独立的拉取机构以定位柱为支撑用于工件与工装的拆卸；本发明的装配工装在保证装配精度的同时提升了装配效率。
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公开(公告)号：CN108214393A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810062459.2
申请日：2018-01-23
IPC: B25B27/02
CPC classification number: B25B27/026
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机连杆组件的装配工装，包括支撑底座、固定台、固定夹持座、第一水平驱动机构、第一滑块、第一移动夹持座、压销机；固定台固定在支撑底座上，固定台与第一滑块相连；第一水平驱动机构带动第一滑块在固定台上水平滑动；固定台上固定有固定夹持座；第一滑块上设有第一移动夹持座；第一水平驱动机构带动第一移动夹持座向固定夹持座侧滑动，第一移动夹持座与固定夹持座配合，将第一待组装件的前端销轴安装孔对准基准件的前端销轴安装孔；压销机推动待安装的第一销轴穿过第一待组装件的前端销轴安装孔和基准件的一端销轴安装孔；本发明的装配工装极大提升装配效率和操作精准度。
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公开(公告)号：CN108214393B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810062459.2
申请日：2018-01-23
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机连杆组件的装配工装，包括支撑底座、固定台、固定夹持座、第一水平驱动机构、第一滑块、第一移动夹持座、压销机；固定台固定在支撑底座上，固定台与第一滑块相连；第一水平驱动机构带动第一滑块在固定台上水平滑动；固定台上固定有固定夹持座；第一滑块上设有第一移动夹持座；第一水平驱动机构带动第一移动夹持座向固定夹持座侧滑动，第一移动夹持座与固定夹持座配合，将第一待组装件的前端销轴安装孔对准基准件的前端销轴安装孔；压销机推动待安装的第一销轴穿过第一待组装件的前端销轴安装孔和基准件的一端销轴安装孔；本发明的装配工装极大提升装配效率和操作精准度。
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公开(公告)号：CN110207565B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910466201.3
申请日：2019-05-31
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机曲轴装配位置度测量工装及测量方法，该高速经编机曲轴装配位置度测量工装包括基准固定架、四个调节滑块、止动螺钉、四个千分表、校零组件；所述校零组件包括校零块和两个圆柱销，校零组件可以在使用工装前给千分表校零；千分表用于获取曲轴轴线相对于油箱的坐标值，并与理论正确尺寸比较，得到曲轴轴线水平方向和竖直方向的装配误差值；本发明可以解方便、准确地测量高速经编机曲轴相对于油箱的装配位置度。
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公开(公告)号：CN107316107A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710450531.4
申请日：2017-06-15
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标优化的经编机装配线平衡方法，包括以下步骤：确定经编机装配线平衡数学模型；定义装配线参数；定义粒子群算法；进行算法迭代：包括初始化粒子种群、计算适应度函数值更新当前最优位置和全局最优位置、更新每个粒子的速度和位置、对种群进行交叉替换操作、检查进化终止条件；输出最优方案和各评价指标：将最终输出的粒子空间位置解码操作，将包含位置信息的粒子空间坐标转换为对应的工作站任务分配信息，输出各个工作站内分配的装配工序方案并同时输出该最优方案下的评价指标；本发明的方法很好的规避了陷入局部最优解的问题，适用于多目标优化的经编机装配线的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113218305B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110423909.8
申请日：2021-04-20
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机曲轴拉杆安装精度与运动精度测量装置与方法；装置包括支架、水平标尺、竖直标尺、测量基准台、水平滑台、竖直滑台和精密十字滑台以及其上的红外发射端、红外接收端；所述水平、竖直滑台通过丝杠传动实现精确定位，精密十字滑台安装在竖直滑台上，以水平与竖直滑台为基础，进一步实现位置调整与误差测量。本发明还公开了测量装置的两种使用方法分别实现了装配时拉杆精度的检测以及机器运动时拉杆运动位置的检测，其中运动检测方法包含一种曲轴拉杆测量基准点以及测量点的求解算法。利用本发明进行拉杆的位置精度以及运动精度测量不仅操作简单，改进了原有测量手段，提高生产装配效率，而且测量结果具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN113215719B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110425966.X
申请日：2021-04-20
IPC: D04B27/26
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机梳栉横移组件装配工装，包括定位板、第一压板、第一导柱、拉取机构、定位柱、第二压板、第二导柱、第三压板、第三导柱、定位辅助销；所述定位板的上下端面安装有第一导柱与第二导柱，所述第一压板与第二压板套接在第一导柱上，所述第三压板套接在第二导柱上，并可沿所述导柱上下滑动；所述定位板中心连接有可拆卸的定位柱；所述定位销连接在定位板下表面的相应定位孔上用于工件定位；所述第三导柱作为第二导柱的替代与第三压板以及其上的定位辅助销配合工作，并外设独立的拉取机构以定位柱为支撑用于工件与工装的拆卸；本发明的装配工装在保证装配精度的同时提升了装配效率。
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公开(公告)号：CN110207565A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910466201.3
申请日：2019-05-31
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机曲轴装配位置度测量工装及测量方法，该高速经编机曲轴装配位置度测量工装包括基准固定架、四个调节滑块、止动螺钉、四个千分表、校零组件；所述校零组件包括校零块和两个圆柱销，校零组件可以在使用工装前给千分表校零；千分表用于获取曲轴轴线相对于油箱的坐标值，并与理论正确尺寸比较，得到曲轴轴线水平方向和竖直方向的装配误差值；本发明可以解方便、准确地测量高速经编机曲轴相对于油箱的装配位置度。
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公开(公告)号：CN113218305A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110423909.8
申请日：2021-04-20
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机曲轴拉杆安装精度与运动精度测量装置与方法；装置包括支架、水平标尺、竖直标尺、测量基准台、水平滑台、竖直滑台和精密十字滑台以及其上的红外发射端、红外接收端；所述水平、竖直滑台通过丝杠传动实现精确定位，精密十字滑台安装在竖直滑台上，以水平与竖直滑台为基础，进一步实现位置调整与误差测量。本发明还公开了测量装置的两种使用方法分别实现了装配时拉杆精度的检测以及机器运动时拉杆运动位置的检测，其中运动检测方法包含一种曲轴拉杆测量基准点以及测量点的求解算法。利用本发明进行拉杆的位置精度以及运动精度测量不仅操作简单，改进了原有测量手段，提高生产装配效率，而且测量结果具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN107316107B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710450531.4
申请日：2017-06-15
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标优化的经编机装配线平衡方法，包括以下步骤：确定经编机装配线平衡数学模型；定义装配线参数；定义粒子群算法；进行算法迭代：包括初始化粒子种群、计算适应度函数值更新当前最优位置和全局最优位置、更新每个粒子的速度和位置、对种群进行交叉替换操作、检查进化终止条件；输出最优方案和各评价指标：将最终输出的粒子空间位置解码操作，将包含位置信息的粒子空间坐标转换为对应的工作站任务分配信息，输出各个工作站内分配的装配工序方案并同时输出该最优方案下的评价指标；本发明的方法很好的规避了陷入局部最优解的问题，适用于多目标优化的经编机装配线的平衡。
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