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公开(公告)号：CN105278516B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410287669.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种低成本的双冗余开关量PLC控制系统可靠容错控制器的实现方法，保证整个系统在主PLC控制器故障时的连续可靠运行，其采用两个常规PLC控制器和一诊断决策逻辑模块，构成双冗余的可靠容错控制器，第一PLC控制器作为主控制器，第二PLC控制器作为备份控制器，在正常运行时，主控制器控制被控对象的实际运行动作，所述备份控制器作为热备冗余控制器，其输出不实际控制被控对象的实际运行动作，仅用于监测主控制器的运行；在第一PLC控制器及其I/O通路发生严重故障时，第二PLC控制器切换为主控制器，维持被控对象的正常运行；在前述发生严重故障的PLC控制器恢复后，切入控制流程作为当前主控制器的热备冗余控制器，监测当前主控制器的运行。
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公开(公告)号：CN105278516A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410287669.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种低成本的双冗余开关量PLC控制系统可靠容错控制器的实现方法，保证整个系统在主PLC控制器故障时的连续可靠运行，其采用两个常规PLC控制器和一诊断决策逻辑模块，构成双冗余的可靠容错控制器，第一PLC控制器作为主控制器，第二PLC控制器作为备份控制器，在正常运行时，主控制器控制被控对象的实际运行动作，所述备份控制器作为热备冗余控制器，其输出不实际控制被控对象的实际运行动作，仅用于监测主控制器的运行；在第一PLC控制器及其I/O通路发生严重故障时，第二PLC控制器切换为主控制器，维持被控对象的正常运行；在前述发生严重故障的PLC控制器恢复后，切入控制流程作为当前主控制器的热备冗余控制器，监测当前主控制器的运行。
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公开(公告)号：CN113850161B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111057906.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于LSTM深度降噪自编码器的飞轮故障识别方法。首先，采集飞轮电机电流信号、飞轮输出力矩信号和飞轮转速信号，使用极值包络线移动平均或小波降噪处理原始信号，并结合滑动窗口法分别构建电流信号样本、力矩信号样本和转速信号样本；然后，以LSTM单元为基础分别构建三个独立的深度降噪自编码器网络，利用电流信号样本、力矩信号样本和转速信号样本分别训练三个网络。接着，基于网络输出生成信号残差，提取信号残差特征。最后，引入网格搜寻法确定SVM最优参数，使用SVM完成飞轮故障识别。在网络训练时仅使用正常状态下采集的信号，训练完成后可直接将监测信号输入到模型中，完成故障辨识。本发明的技术可以实现飞轮故障的准确识别。
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公开(公告)号：CN110687452B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910835244.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/388 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于K均值聚类与Elman神经网络的锂电池容量在线预测方法。首先，确定待测锂离子电池的型号，利用一块与待测电池相同型号的电池进行循环充放电实验，记录锂电池放电时间序列并对其做K均值聚类，建立数据模型；然后，引入模拟退火遗传算法优化Elman神经网络的初始权值与阈值，利用构建的数据模型训练Elman神经网络，离线建立起锂离子电池实际容量预测系统。在线进行容量预测时，将采集到的待测锂离子电池实际放电时间序列数据，输入预测系统，在不影响锂离子电池正常工作的同时，预测出电池的实际容量。本发明的技术可以实现锂离子电池实际容量的在线精确预测。
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公开(公告)号：CN111800067A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010604145.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P29/028 , H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种逆变器欠压故障下多电机同步协调容错控制方法及系统；控制方法中故障检测器采用序贯似然比检验方法检测欠压故障，容错决策模块根据检测结果改变各电机控制系统容错补偿系数，协调补偿器根据电机间同步误差计算协调补偿量，各电机系统跟踪补偿后指令同步信号达到容错运行目的；容错控制系统包括多个电机控制系统，每个系统均包括电机本体、电源驱动模块和控制器；控制器内均设有故障检测器和协调补偿器，其中一个控制器内设有容错决策模块，用于计算容错补偿系数，减小故障时同步误差。本发明提出的容错策略结构简单，易于实现，方便现有系统进行容错改造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108233823B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810061660.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P29/028 , H02P5/00 , H02P5/46
Abstract: 本发明公开一种具有耦合控制结构的多电机伺服驱动系统的容错比例协调控制方法，采用电机伺服控制系统的故障检测器实时检测电机及其电力驱动模块的故障，基于多电机系统的耦合控制结构，设计融合故障检测信息的电机协调补偿器切换逻辑模块，改进协调补偿器工作模式。当某台电机控制系统发生故障，切断其协调补偿器输出通路，使多电机系统从耦合控制结构转换为主从控制结构。主从控制结构中主电机为故障电机，从电机为正常电机，保证多电机伺服驱动系统中各电机输出的比例关系不变，实现故障容错功能；当故障电机恢复正常，由故障逻辑决策模块连通该电机协调补偿器的输出通路，整个系统又恢复为原耦合控制结构，各电机输出的比例关系不变。
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公开(公告)号：CN108233781B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810048153.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性干扰观测器的直流无刷电机自适应反演滑模控制方法，采用非线性干扰观测器对直流无刷电机的未建模动态和外部负载干扰进行观测并补偿。对干扰补偿后的电机系统，采用自适应反演滑模法设计控制器，保证整个直流无刷电机系统稳定。本发明运用反演滑模控制解决反演控制需要被控对象精确建模信息且无法克服扰动的缺点，提高系统的鲁棒性。运用非线性干扰观测器对直流无刷电机的未建模动态与外部负载干扰进行观测并补偿，减小反演滑模控制的抖振水平并提高控制精度。对干扰观测误差上界设计自适应律，估计干扰观测误差的上界，以干扰观测误差上界的估计值作为滑模切换增益，保证整个直流无刷电机系统稳定。
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公开(公告)号：CN111143761A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911182725.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散制造设备过程数据的矩阵补全方法，在考虑到过程数据矩阵具有低秩性的基础上，在进行过初始秩估计的操作之后，运用基于矩阵分解的ALS求解方法进行矩阵补全。本发明利用低秩矩阵的矩阵分解得到两个低维度的稠密矩阵，从而重构数据矩阵，分别利用不同方法对原矩阵的秩进行估计，可以应对不同的场景需求。本发明可以较为准确地描述元数据的特征与特点，减小通常方法不考虑数据特点带来的误差以及后续分析的偏差。
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公开(公告)号：CN110276108A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910466197.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑几何公差和变形影响的装配位置精度分析方法，确定待分析部件的封闭环，根据装配关系，构建装配尺寸链模型；根据装配尺寸链模型，设定待分析部件各零件组成环的尺寸公差和几何公差；有限元方法仿真重力作用下的零件变形，提取变形后零件关键特征的离散节点坐标值；采用最小二乘方法拟合离散节点坐标值，获取变形后零件组成环的变形量；根据变形后零件组成环的变形量，修改零件组成环的基本尺寸值；采用蒙特卡罗随机抽样方法模拟封闭环的尺寸分布和公差范围；检验封闭环是否满足曲轴的装配位置精度要求。本发明可分析当前设置的各零件组成环的公差能否满足装配位置精度。
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公开(公告)号：CN108233823A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810061660.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P29/028 , H02P5/00 , H02P5/46
Abstract: 本发明公开一种具有耦合控制结构的多电机伺服驱动系统的容错比例协调控制方法，采用电机伺服控制系统的故障检测器实时检测电机及其电力驱动模块的故障，基于多电机系统的耦合控制结构，设计融合故障检测信息的电机协调补偿器切换逻辑模块，改进协调补偿器工作模式。当某台电机控制系统发生故障，切断其协调补偿器输出通路，使多电机系统从耦合控制结构转换为主从控制结构。主从控制结构中主电机为故障电机，从电机为正常电机，保证多电机伺服驱动系统中各电机输出的比例关系不变，实现故障容错功能；当故障电机恢复正常，由故障逻辑决策模块连通该电机协调补偿器的输出通路，整个系统又恢复为原耦合控制结构，各电机输出的比例关系不变。
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