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公开(公告)号：CN107465441B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710570879.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道信号同步与分集合并的装置及方法。接收多通道分集信号,根据多路分集信号，计算每路信号信噪比；选择任一支路作为参考信号；对每路信号进行正交下变频和低通滤波；将参考信号与其余通道信号进行内环鉴相及环路滤波；将低通滤波后所有同相支路和正交支路分别进行最大比合并；对最大比合并结果进行外环鉴相及环路滤波；通过若干差模环和整体共模环的共同作用完成多通道信号的合并前同频同相的调整；通过信噪比估计完成每路信号合并时权重的计算，完成最大比合并。该方法实现简单，且能提供较大的合并增益，提高信息传输的质量。
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公开(公告)号：CN107465441A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710570879.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H04B7/0842 , H04B7/0857 , H04L27/0014 , H04L27/2657 , H04L27/2691 , H04L27/2695 , H04L27/3863 , H04L2027/0026
Abstract: 本发明公开了一种多通道信号同步与分集合并的装置及方法。接收多通道分集信号,根据多路分集信号，计算每路信号信噪比；选择任一支路作为参考信号；对每路信号进行正交下变频和低通滤波；将参考信号与其余通道信号进行内环鉴相及环路滤波；将低通滤波后所有同相支路和正交支路分别进行最大比合并；对最大比合并结果进行外环鉴相及环路滤波；通过若干差模环和整体共模环的共同作用完成多通道信号的合并前同频同相的调整；通过信噪比估计完成每路信号合并时权重的计算，完成最大比合并。该方法实现简单，且能提供较大的合并增益，提高信息传输的质量。
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公开(公告)号：CN103676797A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210328882.5
申请日：2012-09-07
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 王茂森 , 戴劲松 , 朱燕生 , 税华 , 伍亚冰 , 符涛涛 , 张兰兰 , 刘洪林 , 申培刚 , 张垒阁 , 黄顺斌 , 陆建 , 董永明 , 武立春 , 陈龙 , 陈浩 , 祈建 , 沈光煦 , 符涛 , 冒添逸 , 吴海文 , 李冠男 , 朱敏
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器人主控节点模块连接，分动式多足机器人主控节点模块通过屏蔽双绞线与分动式多足机器人下位机节点模块相连；其控制方法包括根据选择的模式及环境视频信息传送运动指令，根据运动指令处理成下位机子模块电机具体运动参数，下位机子模块执行运动指令，传送视频信息；本发明步态规划简单，控制简便；具有备份控制方案；且各下位机节点硬件上独立、软件上自适应的模块化设计，便于扩展，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN103676797B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201210328882.5
申请日：2012-09-07
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 王茂森 , 戴劲松 , 朱燕生 , 税华 , 伍亚冰 , 符涛涛 , 张兰兰 , 刘洪林 , 申培刚 , 张垒阁 , 黄顺斌 , 陆建 , 董永明 , 武立春 , 陈龙 , 陈浩 , 祈建 , 沈光煦 , 符涛 , 冒添逸 , 吴海文 , 李冠男 , 朱敏
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器人主控节点模块连接，分动式多足机器人主控节点模块通过屏蔽双绞线与分动式多足机器人下位机节点模块相连；其控制方法包括根据选择的模式及环境视频信息传送运动指令，根据运动指令处理成下位机子模块电机具体运动参数，下位机子模块执行运动指令，传送视频信息；本发明步态规划简单，控制简便；具有备份控制方案；且各下位机节点硬件上独立、软件上自适应的模块化设计，便于扩展，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN105157848B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510466745.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种使用红外测温仪测量激光加载时固体推进剂温度的装置,包括激光器、激光反射镜反射镜固定架、红外测温仪、固体推进剂支架和反射镜；激光反射镜和反射镜分别固定在两个相同的反射镜固定架上，激光器发出激光，经激光反射镜反射到反射镜，反射镜再将激光反射到固体推进剂支架上的固体推进剂上，激光点燃固体推进剂，固体推进剂的火光呈现在反射镜上，红外测温仪捕捉固体推进剂的火光，从而获得固体推进剂的温度。本发明可以检测固体推进剂在激光照射下燃烧时的温度，特别是高燃速的固体推进剂在激光照射下的燃烧时的温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105067393B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510481996.7
申请日：2015-08-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种推进剂火焰组分采集装置，包括组分采集组件、活塞组件、档板组件、基座、推进剂支架、导轨、滑块、气阀和高压气瓶。打开高压气瓶后高压气体推动组分采集组件和挡板组件相向运动，当组分采集组件和挡板组件相遇后推进剂的火焰气体被组分采集组件的方锥孔分割，火焰气体进入采集组件中的组分采集板，使用注射器将火焰气体吸出后可用组分分析仪分析火焰气体的组分。本发明结构简单，样本采集效率高并且本发明可以同时采集同一火焰同一时刻不同位置的火焰组分。
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公开(公告)号：CN105021765B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510466110.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂激光点火实验时的阻焰装置，包括激光透镜、反射腔壳体、第一激光反射镜、第二激光反射镜、反射镜支架、阻焰筒和收缩型出光罩。阻焰筒包括两个直径不同的圆柱体，直径小的圆柱体一端与第一通孔固连，另一端与直径大的圆柱体固连，直径大的圆柱体另一端与收缩型出光罩固连,第一激光反射镜和第二激光反射镜均采用钼反射镜。本发明还包括两个微调螺钉，两个微调螺钉一端均穿过反射腔壳体，抵住激光反射镜支架的自由端，对激光反射镜的角度进行微调。本发明对同一个燃烧室既可以做短火焰长度的固体推进剂的激光点火实验，也可以做高火焰长度的固体推进剂的激光实验。
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公开(公告)号：CN105067393A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510481996.7
申请日：2015-08-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种推进剂火焰组分采集装置，包括组分采集组件、活塞组件、档板组件、基座、推进剂支架、导轨、滑块、气阀和高压气瓶。打开高压气瓶后高压气体推动组分采集组件和挡板组件相向运动，当组分采集组件和挡板组件相遇后推进剂的火焰气体被组分采集组件的方锥孔分割，火焰气体进入采集组件中的组分采集板，使用注射器将火焰气体吸出后可用组分分析仪分析火焰气体的组分。本发明结构简单，样本采集效率高并且本发明可以同时采集同一火焰同一时刻不同位置的火焰组分。
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公开(公告)号：CN105021765A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510466110.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂激光点火实验时的阻焰装置，包括激光透镜、反射腔壳体、第一激光反射镜、第二激光反射镜、反射镜支架、阻焰筒和收缩型出光罩。阻焰筒包括两个直径不同的圆柱体，直径小的圆柱体一端与第一通孔固连，另一端与直径大的圆柱体固连，直径大的圆柱体另一端与收缩型出光罩固连,第一激光反射镜和第二激光反射镜均采用钼反射镜。本发明还包括两个微调螺钉，两个微调螺钉一端均穿过反射腔壳体，抵住激光反射镜支架的自由端，对激光反射镜的角度进行微调。本发明对同一个燃烧室既可以做短火焰长度的固体推进剂的激光点火实验，也可以做高火焰长度的固体推进剂的激光实验。
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公开(公告)号：CN105157848A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510466745.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种使用红外测温仪测量激光加载时固体推进剂温度的装置,包括激光器、激光反射镜反射镜固定架、红外测温仪、固体推进剂支架和反射镜；激光反射镜和反射镜分别固定在两个相同的反射镜固定架上，激光器发出激光，经激光反射镜反射到反射镜，反射镜再将激光反射到固体推进剂支架上的固体推进剂上，激光点燃固体推进剂，固体推进剂的火光呈现在反射镜上，红外测温仪捕捉固体推进剂的火光，从而获得固体推进剂的温度。本发明可以检测固体推进剂在激光照射下燃烧时的温度，特别是高燃速的固体推进剂在激光照射下的燃烧时的温度。
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