-
公开(公告)号：CN118310381A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410451677.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种微型无人机机载聚能器件全电子安全系统，包括电源模块(1)、安全控制模块(2)和升压输出模块(3)；所述安全控制模块(2)的信号输出端与升压输出模块(3)的输入端相连；所述安全控制模块(2)信号输入端与微型无人机的传感器信号输出端相连；所述安全控制模块(2)，用于获取无人机传感器采集的信息，并根据所获取的信息，解除聚能器件保险；所述升压输出模块(3)，用于接收安全控制模块(2)输出的动态解保信号,完成升压充能，并在安全控制模块(2)输出的发火信号控制下向机载聚能器件释放能量。本发明的微型无人机机载聚能器件全电子安全系统，体积小，安全性好。
-
公开(公告)号：CN117377140A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343768.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种事件驱动的传感网动态排序激活和信息融合方法，首先，将太阳能发电机和电池集成到传感节点，并基于真实辐照数据集进行发电模拟，利用泊松模型模拟目标或事件的随机发生以驱动周围节点睡眠或唤醒状态的切换。其次，根据节点重要参数计算得到每个节点的状态排序值，对激活方法中事件驱动区域和激活比例的联合参数进行设计，结合由链路质量驱动的权重，通过改进的分布式卡尔曼信息融合，进一步最大效率地利用了所有激活节点的传感信息。最后，通过仿真验证所设计方法的有效性。本发明实现了网络运行性能的优化，同时也最大效率地利用了所有激活节点的传感信息，在最小方差的意义上额外提高了传感精度。
-
公开(公告)号：CN116389941A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310360359.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抗传输时延的弹载传感器目标移动特性获取方法，利用经典Kalman多源数据融合方法，可完成对多个弹载传感器测量数据的高精度融合。其中融合误差经过有限次迭代可实现快速收敛；并且通过采用缓存器技术可实现对时变传输时延具有良好的鲁棒性；最终的融合结果具有线性方差最小意义上的最优估计。不仅如此，该方法结构简单，复杂度低，可在弱硬件设备下运行。
-
公开(公告)号：CN115468454A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211049415.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟力法与引战配的多弹协同对抗策略。针对多导弹协同拦截的追逃问题，提出了一种基于引战配合模型和虚拟力法相结合的最优协同拦截方法。首先，在传统的追逃问题的基础上扩展了拦截成功的条件，通过引战配合模型建立毁伤效能函数去衡量目标的毁伤程度。其次，利用最优控制的思想和虚拟力法相结合的方式设计了突破和拦截策略用来保证了拦截效率的最大化。然后，结合引信制导一体化的思想了，设计了拦截策略的自适应增益，使其充分利用制导系统和引信的信息，达成最大化的毁伤效能。
-
公开(公告)号：CN112815787B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011357842.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种用于多导弹同时攻击机动目标的导弹制导律，目的是为多导弹攻击机动目标时向导弹提供一种稳定时间不依赖于系统初始条件的制导律。为了实现系统快速反应和鲁棒性设计了固定时间收敛的非奇异快速终端滑模面，该滑模面具有传统终端滑模快速收敛的特点外还具有非奇异性。依据所设计的滑模面构建了沿着和垂直于弹目视线方向固定时间收敛的制导律，两个制导律设计参数相互独立，可根据系统性能要求各自匹配参数，并且制导律中引入饱和函数避免系统抖震，该制导律结构简单，易于实现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113393390A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110624146.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部高斯过程回归的图像降噪方法，首先将带噪图像分割成若干重叠的图像块，针对其中的每一个像素点，将包含局部结构相似度信息的邻域像素作为训练样本集来训练高斯过程回归模型，构造了一个复合协方差函数来度量输入数据之间的相似性，并预测相应的输出，即降噪处理后的像素值。之后对各图像块的重叠区域进行线性平滑处理，将处理后的图像块按顺序组合，重建降噪图像。本发明能有效利用图像局部结构中的相似性信息，在降噪的同时能保留原始图像中的结构信息，具有自适应性强、鲁棒性强和可靠性强等优点，能对被高斯白噪声污染的图像进行有效的降噪处理。
-
公开(公告)号：CN119084505A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411190031.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种机械超材料,包括一个及以上的构型单元；所述构型单元包括上外框架(1)和与所述上外框架(1)对置的下外框架(4)；在所述上外框架(1)与下外框架(4)之间设有上耦合结构(2)和下耦合结构(3)；所述上耦合结构(2)的下端通过独立中间支柱(5)与下耦合结构(3)的上端固定连接；所述上耦合结构(2)或/和下耦合结构(3)为十字交叉椭圆环‑曲梁耦合结构。本发明的机械超材料，吸能性高，可恢复性好，能有效地抑制高频冲击，更加适用于多次连续强瞬态冲击场景缓冲。
-
公开(公告)号：CN118395794A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410555694.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于模型辅助网络的弹引多体系统动力学状态重构方法，推理速度更快，准确度高，计算效率高。其包括如下步骤：(10)模型建立：采用多体系统动力学方法，建立弹引多体系统模型；(20)参数标定：利用有限元方法，对所述弹引多体系统模型进行谐响应分析，得到连接关系参数；(30)对偶扩展卡尔曼滤波器构建：根据连接关系参数，基于最小二乘法构建对偶卡尔曼滤波器；(40)短轨迹多输入GRU神经网络构建：基于GRU类型神经网络结构，构建并训练得到成熟的短轨迹多输入GRU神经网络；(50)系统动力学状态重构：从成熟的短轨迹多输入GRU神经网络输出得到弹引多体系统的动力学重构信号。
-
公开(公告)号：CN116361654A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310346614.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了高速动态冲击信号的轻量化神经网络辨识方法。针对侵彻多层硬目标的过程中，多次冲击动态冲击的过载信号的存在信号粘连的情况使得辨识异常困难。基于此类问题提出了一种基于注意力机制的轻量化网络辨识方法。首先，对于多次冲击实验台等效模拟的过载信号进行时频特征分析，利用连续小波变换提取出时频特征作为神经网络的输入。设计了一种基于注意力机制的轻量化的网络构架，删除了冗余的层数，增加了残差连接结构和一种轻量化的注意力机制，使得本构架在极大减少参数的情况下保证了识别精度。
-
公开(公告)号：CN112577373B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011363572.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种基于比例导引律的多导弹同时攻击静目标的制导律，当n枚导弹同时攻击同一个静目标时，获取第i枚导弹的ri、Vi及φi；进而获得n枚导弹剩余飞行时间的一致性偏差ξt，i。再判断一致性偏差ξt，i＝0是否成立，若成立，保持当前各导弹的飞行状态；若不成立，将当前的一致性偏差ξt，i输入到固定时间收敛的制导律中，获得多导弹系统切向控制输入an，i和法向控制输入at，i；建立导弹动力学模型，通过导弹动力学模型获得下一时刻的的ri、Vi及φi，返回初始。本发明通过添加附加项，避免了多导弹系统在完成状态一致性前因导弹飞行方向与弹目视线之间夹角为0导致系统收敛完成时间趋于无穷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.021 seconds)
