公开(公告)号：CN118310381A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410451677.0

申请日：2024-04-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 戴可人 ,  王泽 ,  于航 ,  张合

IPC: F42C15/40 ,  H02J7/00 ,  H02M3/24 ,  H02M3/335 ,  B64U10/80 ,  F42C19/12 ,  B64U101/15

Abstract: 本发明公开一种微型无人机机载聚能器件全电子安全系统，包括电源模块(1)、安全控制模块(2)和升压输出模块(3)；所述安全控制模块(2)的信号输出端与升压输出模块(3)的输入端相连；所述安全控制模块(2)信号输入端与微型无人机的传感器信号输出端相连；所述安全控制模块(2)，用于获取无人机传感器采集的信息，并根据所获取的信息，解除聚能器件保险；所述升压输出模块(3)，用于接收安全控制模块(2)输出的动态解保信号,完成升压充能，并在安全控制模块(2)输出的发火信号控制下向机载聚能器件释放能量。本发明的微型无人机机载聚能器件全电子安全系统，体积小，安全性好。

公开(公告)号：CN115511956A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211479183.0

申请日：2022-11-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 韩静 ,  陈名洋 ,  陈霄宇 ,  瞿超 ,  魏驰恒 ,  张靖远 ,  王泽

IPC: G06T7/70 ,  G06F17/16 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种无人机成像定位方法，包括以下步骤，步骤一：确定无人机上陀螺仪的偏航角、俯仰角以及横滚角的实际意义；步骤二：建立图像定位所需要的坐标系；步骤三：根据图像建立图像像素坐标系和图像物理坐标系，计算目标点实际位置在相机坐标系内的三维坐标；步骤四：将相机坐标系转换为无人机地理坐标系；步骤五：将无人机地理坐标系转换为大地直角坐标系；步骤六：将大地直角坐标系转换为GPS坐标系，本发明的有益效果：根据目标定位过程中目标点、像点和测量点的几何关系，利用Matlab算法计算出目标点的经纬度和高度，从而实现目标定位，有利于无人机目标定位成像的精度的提高。

公开(公告)号：CN116309798A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310081307.8

申请日：2023-02-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 袁璟惠 ,  王泽 ,  汤伟宁 ,  张靖远 ,  魏驰恒 ,  陈霄宇 ,  张毅

IPC: G06T7/70 ,  G01S19/42 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种无人机成像定位方法，包括以下步骤，步骤一：确定无人机上陀螺仪的偏航角、俯仰角以及横滚角的实际意义；步骤二：建立图像定位所需要的坐标系；步骤三：根据图像建立图像像素坐标系和图像物理坐标系，计算目标点实际位置在相机坐标系内的三维坐标；步骤四：将相机坐标系转换为无人机地理坐标系；步骤五：将无人机地理坐标系转换为大地直角坐标系；步骤六：将大地直角坐标系转换为GPS坐标系，本发明的有益效果：根据目标定位过程中目标点、像点和测量点的几何关系，利用Matlab算法计算出目标点的经纬度和高度，从而实现目标定位，有利于无人机目标定位成像的精度的提高。