公开(公告)号：CN113625744A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110728719.7

申请日：2021-06-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 戴可人 ,  马翔 ,  商玮宸 ,  于航 ,  张合

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种攻击高机动目标的抗饱和固定时间协同制导律，运用分布式固定时间扩张状态观测器和抗饱和函数的方式设计了一种固定时间协同制导律。本发明是在以下的背景提出的：随着航空航天技术和复杂网络技术的飞速发展，多导弹协同作战的理念受到了越来越多的重视。相比于传统的单导弹作战方式，多导弹协同作战具有更大的优势，采用多点起爆的方式产生的爆炸聚集效应能够实现饱和式攻击的目的，拥有更高的毁伤效能。本发明所公开的协同制导律有效的解决了多导弹协同打击高机动目标的特点，并且设计了抗饱和函数使得整个系统的打击效能有了提升，获得了良好的制导性能。

公开(公告)号：CN113625744B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202110728719.7

申请日：2021-06-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 戴可人 ,  马翔 ,  商玮宸 ,  于航 ,  张合

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种攻击高机动目标的抗饱和固定时间协同制导律，运用分布式固定时间扩张状态观测器和抗饱和函数的方式设计了一种固定时间协同制导律。本发明是在以下的背景提出的：随着航空航天技术和复杂网络技术的飞速发展，多导弹协同作战的理念受到了越来越多的重视。相比于传统的单导弹作战方式，多导弹协同作战具有更大的优势，采用多点起爆的方式产生的爆炸聚集效应能够实现饱和式攻击的目的，拥有更高的毁伤效能。本发明所公开的协同制导律有效的解决了多导弹协同打击高机动目标的特点，并且设计了抗饱和函数使得整个系统的打击效能有了提升，获得了良好的制导性能。

公开(公告)号：CN115468454A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211049415.9

申请日：2022-08-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 戴可人 ,  马翔 ,  商玮宸 ,  于航 ,  张合

IPC: F41G3/00 ,  F41G9/00 ,  F41H11/00 ,  F41H11/02 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种虚拟力法与引战配的多弹协同对抗策略。针对多导弹协同拦截的追逃问题，提出了一种基于引战配合模型和虚拟力法相结合的最优协同拦截方法。首先，在传统的追逃问题的基础上扩展了拦截成功的条件，通过引战配合模型建立毁伤效能函数去衡量目标的毁伤程度。其次，利用最优控制的思想和虚拟力法相结合的方式设计了突破和拦截策略用来保证了拦截效率的最大化。然后，结合引信制导一体化的思想了，设计了拦截策略的自适应增益，使其充分利用制导系统和引信的信息，达成最大化的毁伤效能。