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公开(公告)号：CN109687598A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811563684.0
申请日：2018-12-20
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于非线性宇称-时间对称电路的能量与信息传输装置，包括数据发送端、数据接收端、振荡器、接收线圈和发射线圈；数据发送端的一端与数据接收端的一端通过接收线圈和发射线圈采用磁耦合的方式实现能量和信息的无线传输，数据发送端的另一端与数据接收端的另一端分别通过串口调试助手与电脑相连用来发送和接收数据。本发明基于非线性磁共振耦合无线能量传输技术包含了两个相互耦合线圈的宇称时间（PT）对称电路中，引入非线性增益饱和机制，便可以使两个直径为58cm的线圈在20~70cm区间内保持近似100%的传输效率,该技术的出现，提供了一种利用电子元器件自身性质，实现自适应共振方法，电路实现简单，为无线能量传输领域开辟了一条新道路。
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公开(公告)号：CN109059687B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810777199.7
申请日：2018-07-16
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种引信安全系统动态解除保险时间测试装置及测试方法，包括两块用于完成开关、计时和显示功能的电路板，和一个用于将电路板和被测引信安全与解除保险装置安装在离心试验机上的壳体。当前国内外用于测试引信安全系统解除保险时间的主要方法有动态试验法和模拟实验法两种，两者均不能得出保险解除的具体时间，而且还存在着成本和可重复性等方面的问题。本发明改进了上述方法的缺陷，具体来说是利用引信安全系统动态解除保险时产生的相应动作生成电信号送至单片机，单片机控制数码管将计时结果进行实时显示，计时结果可以精确到毫秒级。本装置具有结构简单、计时准确和成本低廉的技术特点。
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公开(公告)号：CN117649614A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311111486.1
申请日：2023-08-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/10 , G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种基于仿真点云数据集的线阵激光成像目标识别方法，通过建立虚拟扫描系统与仿真场景的交互模型，创建虚拟扫描系统运动轨迹，采用光线追踪算法生成扫描点坐标数据，进一步建立虚拟扫描系统参数噪声模型，合成含噪点云数据；同时通过建立模型名称—标签索引表的方法，对仿真点云数据中的每个点进行准确标注，最终合成数据丰富、标注准确的仿真点云数据集。最后将仿真点云数据集作为深度学习目标识别算法的训练数据，完成算法的离线训练与在线识别，实现激光成像点云目标精确识别。
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公开(公告)号：CN106017861B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610576700.4
申请日：2016-07-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种模拟海浪摇摆的装置，用于对待测试的海面稳定平台的稳定性进行试验，包括可变速电机、传动装置、正弦运动机构、基座和传动带；可变速电机、传动装置、正弦运动机构均设置在基座上，可变速电机与传动装置通过传动带相连，提供动力输入，正弦运动机构一端与传动装置连接，另一端固定在待测试的海面稳定平台底部。本发明能模拟海浪的摇摆运动，调节曲柄的长度可以改变摇摆运动的幅值；改变电机的转速能够调节运动的频率；操作简单，占地空间小，适用于海面稳定平台的室内稳定性试验。
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公开(公告)号：CN118226073A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410416029.1
申请日：2024-04-08
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于气压传感器的飞行器空速测量装置及方法。所述空速测量装置包括：两个气压传感器、两个金属方管、信号处理电路模块、电源处理电路模块以及传感器接口等。其中，各电路模块集成在两块电路板上；第一、第二气压传感器分别安装在第一、第二测量电路板上，且垂直放置；两个金属方管，分别安装在两个气压传感器上。本发明提供的基于气压传感器的飞行器空速测量装置，在传感器上加装金属方管的基础上，合理布置传感器位置，可以精确测量飞行器总压、静压和环境温度，且根据实际应用条件优化了空速计算公式，相较于其他空速测量装置及方法所获得结果更加精确。本发明具有成本低、通用性高、精度高、体积小等优点。
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公开(公告)号：CN117351277A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311296716.6
申请日：2023-10-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于压缩免重建模型的目标识别方法，通过改进的全卷积测量网络实现目标图像的快速压缩测量；设计反卷积模型与多尺度特征融合完成对图像测量值不同尺度特征的提取和免重建获取；通过目标识别分类器验证研究方法的准确率、可靠性和实时性，模拟目标图像处理效果。本发明实现了高速交会场景下弱硬件成像系统对运动目标的快速识别与精确打击，在提升压缩效率和识别速度的同时，模型更加轻量化，可以用于高空高速来袭目标等的精确探测识别。
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公开(公告)号：CN116389941A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310360359.9
申请日：2023-04-06
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种抗传输时延的弹载传感器目标移动特性获取方法，利用经典Kalman多源数据融合方法，可完成对多个弹载传感器测量数据的高精度融合。其中融合误差经过有限次迭代可实现快速收敛；并且通过采用缓存器技术可实现对时变传输时延具有良好的鲁棒性；最终的融合结果具有线性方差最小意义上的最优估计。不仅如此，该方法结构简单，复杂度低，可在弱硬件设备下运行。
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公开(公告)号：CN112815787B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011357842.4
申请日：2020-11-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种用于多导弹同时攻击机动目标的导弹制导律，目的是为多导弹攻击机动目标时向导弹提供一种稳定时间不依赖于系统初始条件的制导律。为了实现系统快速反应和鲁棒性设计了固定时间收敛的非奇异快速终端滑模面，该滑模面具有传统终端滑模快速收敛的特点外还具有非奇异性。依据所设计的滑模面构建了沿着和垂直于弹目视线方向固定时间收敛的制导律，两个制导律设计参数相互独立，可根据系统性能要求各自匹配参数，并且制导律中引入饱和函数避免系统抖震，该制导律结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN102922507A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210314786.5
申请日：2012-08-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种二自由度调平装置，包括齿轮传动箱，静平台底座，驱动电机，并联机构，动平台负载连接板，支撑外壁，动平台固定铰链，动平台固定板，其中，并联机构还包括滚珠丝杆、滚珠丝杆螺帽、连接销，螺帽支撑连接件和支撑机构；本发明采用并联结构形式，相对于串联结构形式提高了负载能力；本发明采用电机驱动，相对于液压和气压驱动，免去了额外的动力设备，减小了体积；本发明将并联机构中体积较大的推杆机构固定，相对于其他电机驱动并联结构形式，在保持大负载的条件下，减小了部件活动空间，从而缩小了设备体积；另外，本发明还将驱动电机固定于底座，相对于一体式电动推缸驱动，有效消除了电机自身重量对并联机构机械性能的影响。
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公开(公告)号：CN118705953A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410983049.7
申请日：2024-07-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F42C21/00
摘要： 本发明公开了一种引信多功能检测仪及其检测方法，针对目前X型多功能引信检测系统检测设备分散、需结合人工、操作繁琐、测试误差大等问题，本发明进行一次全流程测试，即可实现引信时间装定、触发、延期和全流程4种模式的自动测试，提高了测试效率。同时具备限流、限压保护电路及阈值开关检测电路，确保检测的高安全性、高精度及高可靠性。主控系统采用VB界面，提高了测试效率。实测结果表明：检测仪系统操作方便，测试结果准确，满足功能设计要求，可为其他引信产品测试设备的设计提供经验。
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