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公开(公告)号：CN102922507A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210314786.5
申请日：2012-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种二自由度调平装置，包括齿轮传动箱，静平台底座，驱动电机，并联机构，动平台负载连接板，支撑外壁，动平台固定铰链，动平台固定板，其中，并联机构还包括滚珠丝杆、滚珠丝杆螺帽、连接销，螺帽支撑连接件和支撑机构；本发明采用并联结构形式，相对于串联结构形式提高了负载能力；本发明采用电机驱动，相对于液压和气压驱动，免去了额外的动力设备，减小了体积；本发明将并联机构中体积较大的推杆机构固定，相对于其他电机驱动并联结构形式，在保持大负载的条件下，减小了部件活动空间，从而缩小了设备体积；另外，本发明还将驱动电机固定于底座，相对于一体式电动推缸驱动，有效消除了电机自身重量对并联机构机械性能的影响。
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