公开(公告)号：CN102922507A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210314786.5

申请日：2012-08-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张合 ,  马少杰 ,  李豪杰 ,  李珂翔 ,  陆冰清 ,  顾林 ,  沈德璋

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种二自由度调平装置，包括齿轮传动箱，静平台底座，驱动电机，并联机构，动平台负载连接板，支撑外壁，动平台固定铰链，动平台固定板，其中，并联机构还包括滚珠丝杆、滚珠丝杆螺帽、连接销，螺帽支撑连接件和支撑机构；本发明采用并联结构形式，相对于串联结构形式提高了负载能力；本发明采用电机驱动，相对于液压和气压驱动，免去了额外的动力设备，减小了体积；本发明将并联机构中体积较大的推杆机构固定，相对于其他电机驱动并联结构形式，在保持大负载的条件下，减小了部件活动空间，从而缩小了设备体积；另外，本发明还将驱动电机固定于底座，相对于一体式电动推缸驱动，有效消除了电机自身重量对并联机构机械性能的影响。

公开(公告)号：CN202424281U

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201220002538.2

申请日：2012-01-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 马少杰 ,  丁立波 ,  张合 ,  顾林 ,  张鹏翀 ,  张晓晶

IPC: H02J7/02

Abstract: 本实用新型的目的是针对现有技术中存在的无法进行功率自动调整、信息交互及多负载供能的问题，提供一种可进行信息交互和功率自动调整的装置，它能高效智能的对单个或多个电池进行充电。与现有技术相比，本实用新型的优点是：1.发送端采用多层分布的阵列线圈，每层线圈之间发送的能量相互叠加，使得平台上能量强度一致，从而锂电池无线充电装置可以随意摆放，不要求与感应线圈对正，；2.当电子设备放上平台，充电平台检测到设备，进行自适应控制使对正的线圈发送能量，充电过程接收端与发送端进行实时信息交互，发送端对充电过程功率的自适应调整和是否进行充电判断。