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公开(公告)号：CN106950620B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710264216.2
申请日：2017-04-21
申请人： 南京理工大学常熟研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种单片组合式大视场周视激光引信接收透镜，所述单支路接收模块包括两个以上透镜，所述多个透镜依次相连，两端透镜安装透镜支座并通过一体塑造法制成组合透镜，平行光经过每个透镜后经过折射后为光电探测器的光敏面所接收。本发明可实现激光引信大视场目标探测，实现单支路90°以上的接收视场；系统镜片加工成整体，且仅需单片透镜，降低装调难度；光学系统总尺寸较短，可减小激光引信的体积。
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公开(公告)号：CN117075087A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310966173.8
申请日：2023-08-02
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于多发多收周视激光雷达的时刻鉴别方法，根据各个象限所收到的原始回波信号判断该原始回波信号是否包含目标回波；当原始回波信号中包含目标回波时，对原始回波信号进行全波形采样得到数字信号数据集；随后，对数字信号数据集进行预处理；对预处理后信号采用特征提取法减小算法复杂度；采取极大值检测法确定特征信号中波峰数量和目标回波返回时刻范围；采用峰值检测法确定了目标回波返回时刻。本发明无需做复杂信号处理即可实现有无目标判别、后向散射识别、目标回波波峰提取以及目标回波返回时刻的确定，时刻鉴别精度更高，可避免误判或虚警，可用于烟尘等多种环境，具有很好的环境适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118759491A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411092676.8
申请日：2024-08-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/4861 , G01S7/487 , G01S7/497 , G01S17/88
摘要： 本发明公开了一种基于窄脉宽激光的抗烟尘干扰探测方法，首先利用窄脉宽激光对探测环境进行探测并取得回波信号；接着根据接收到的回波峰值判断是否可能存在目标；若判断可能存在目标，则对回波进行半波宽度比较和谐波匹配分析，若满足其中一种条件则被认定为目标。本发明实现了较高浓度烟尘干扰下激光探测易受干扰的问题，降低了激光探测误识别的几率。本发明利用半波宽度识别比较、谐波匹配方法提高了激光在烟尘环境的探测准确率，提出的信号识别算法可针对不同浓度烟尘、不同目标进行检测，提高了对目标的识别率。
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公开(公告)号：CN117132908A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311019566.4
申请日：2023-08-14
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06V20/17 , G01S13/86 , G06V10/82 , G06N3/126 , G06N3/086 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种基于GABP神经网络的线扫描点云目标识别方法，首先将构建的全备目标点云特征多维先验知识库进行归一化；针对线阵激光雷达成像方式，充分利用线阵激光雷达相邻成像的时间差，针对性设计特征提取网络，完成线扫描数据的特征升维和特征提取；将多次线扫描数据按照扫描顺序排列组成时间序列，依次输入特征提取网络，最后进行特征拼接和分类预测；设计的GABP网络分为遗传算法参数寻优与BP神经网络目标识别两部分，通过改进的GA和BP网络的优势互补，使GABP网络具有更优秀的泛化能力，以此优化目标识别算法；将训练好的分类器模型装载在飞行器的MCU中，可以完成战场目标的快速智能识别与分类。
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公开(公告)号：CN117111077A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311098412.9
申请日：2023-08-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01S17/06 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种适用于激光毫米波双模探测雷达的轻量级GABP网络实现目标在线检测的方法，通过AD高速采样技术将输入的激光回波模拟信号和毫米波回波信号转化成空间分布的点序列，并进行频谱分析，生成各频段的分布序列，两序列共同构成算法输入特征序列；根据GA遗传算法优化更新BP网络，设计更适应于嵌入式系统的轻量级GABP神经网络；通过线下训练更新得到轻量级GABP神经网络模型并将不同目标的权值和阈值记录于全备目标特征库，实现对不同目标类型的检测识别。本发明实现了线上目标实时检测，采用激光/毫米波双模探测增强了抗烟尘、扫频干扰、箔条等干扰的能力，建立各类环境干扰的全备目标特征库，可以用于引信高动态下快速精准识别目标。
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公开(公告)号：CN112394337B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011237017.0
申请日：2020-11-09
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法，包括角度调整装置、激光扫描探测装置、主控模块和外壳组件。在激光扫描目标过程中，将回波信号传输给主控模块计算出旋转电机轴线和目标运动方向在垂直投影下的夹角，通过最佳角度模型求解步进电机的最小脉冲数，控制角度调整装置改变旋转电机轴线方向，使得旋转电机轴线与目标运动方向垂直投影平行，从而改变探测装置的激光线扫描方向，以获得更精确稳定的目标特征。本发明解决了传统激光扫描探测装置固定扫描角度和存在障碍盲区的问题，提高了目标探测的识别率和探测效率。
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公开(公告)号：CN116520286A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310222100.8
申请日：2023-03-09
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种水下激光后向散射滤波方法，通过小开口级联同步扫描水下激光探测器用于实现水下激光的360°全周向扫描和回波信号接收；通过样条最小均方非线性自适应滤波器用于滤除有、无目标信号中后向散射部分的非线性噪声；通过自适应滤波器暂停模块以自适应调整滤波器暂停阈值并判断目标波峰是否到来，当目标波峰到来时滤波器暂停工作以保留目标波峰原有趋势。本发明实现了水下激光探测系统对有、无目标回波信号的实时采集和一定的抗干扰能力，在提升时刻鉴别精度的同时，后向散射滤波效果更好，可以用于水下激光远距离探测。
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公开(公告)号：CN112394337A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011237017.0
申请日：2020-11-09
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法，包括角度调整装置、激光扫描探测装置、主控模块和外壳组件。在激光扫描目标过程中，将回波信号传输给主控模块计算出旋转电机轴线和目标运动方向在垂直投影下的夹角，通过最佳角度模型求解步进电机的最小脉冲数，控制角度调整装置改变旋转电机轴线方向，使得旋转电机轴线与目标运动方向垂直投影平行，从而改变探测装置的激光线扫描方向，以获得更精确稳定的目标特征。本发明解决了传统激光扫描探测装置固定扫描角度和存在障碍盲区的问题，提高了目标探测的识别率和探测效率。
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公开(公告)号：CN109975825B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910173180.6
申请日：2019-03-07
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种装配于非旋转弹的单发多收区域扫描方式激光探测装置，在弹头的弹壳上开一圈环形开口，在环形开口上覆盖环形透明镜片，并固定于弹壳上，隔板固定在弹头内，且位于引信上方，驱动电机通过电机支架固定在隔板上，发射扫描反射平面镜固定在驱动电机的输出轴上，且发射扫描反射平面镜与环形透明镜片等高，激光发射器固定激光发射电路上，并通过电气连接，M个接收透镜沿着弹体外壁等间隔周向分布，光电探测器固定在激光接收电路上；感应磁片镶嵌在电机轴上，磁电传感器镶嵌在弹壳内壁，且正对感应磁片，对目标方位角信息进行探测。主控制电路固定在弹隔板顶面。本发明针对多发多收难以做到小口径弹和单发单收结构方案结构复杂等问题。
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公开(公告)号：CN109870707A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910173164.7
申请日：2019-03-07
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于水下航行器的棱锥形激光同步扫描成像装置，包括激光发射模块、棱锥形反射棱镜、电磁方位检测模块、主控制模块、激光接收模块、透光窗口和电机，透光窗口固定于水下航行器的舱体底面，电机通过电机支架固定于舱体内壁，棱锥形反射棱镜底面固连在电机的输出轴上，感应磁片镶嵌在电机的输出轴侧壁面上，磁传感器镶嵌在舱体内壁上，且磁传感器位于感应磁片的正上方。本发明实现系统小型化，同时减小水下介质扩散和衰减效应，提高水下激光扫描成像光学分辨率，提高系统的成像范围。
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